发布时间 : 星期日 文章(3)毕业设计说明书（论文）正文、结论、参考文献等标准格式（理工科专业学生用） - 图文更新完毕开始阅读
本科毕业设计说明书（论文）
且能在在线模式下由ROBO PRO软件激励[8] 。
(1)电源直流9V，1000mA
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有两种供电方案可选，或者用慧鱼9V直流变压器连到DC插座，或者用可充电电源连到插座。
当采用前一种方案时，连接充电电池的插座就自动断开。 （2)输出M1～M4或者O1～O8
可连接四个9V直流马达（向前，向后，停止，八级调速），连续运行电流250mA，带短路保护。
另外，也可以连接8 个灯或者电磁线圈到单个的输出01～08。用电器的另一个端子可连接到接地端。
（3)数字量输入I1～I8
可连接传感器，比如按钮、光电传感器和磁性传感器。电压范围9V，开或关的切换电压值为2.6V，输入阻抗为10KΩ。
（4)模拟阻抗输入AX
可连接电位器、光电和热敏电阻。测量范围为0KΩ～5.5KΩ。分辨率为10 位。 （5)与ROBO接口板相连
ROBO I/O扩展板通过一条提供的10针带状电缆和ROBO接口板相连。ROBO I/O扩展板上接“Ext.IN” ，ROBO接口板上接”Ext”端。
ROBO I/O扩展板和ROBO接口板相连，而且两台设备都上电之后，ROBO I/O扩展板上的绿色LED“Ext.mode”应该会闪动。此时，扩展板已经由接口板识别并准备运行。
在“Ext.OUT” 端口，可以接上另一块ROBO I/O扩展板。一块ROBO接口板上最多可以接三块ROBO I/O扩展板。
(6)与电脑相连
ROBO I/O扩展板可以直接通过USB接口与电脑相连，并可以作为一块独立的接口板运行：在USB连接模式下未连到接口板。连接电缆随机附带。然而，它只能运行在电脑的在线模式下，意味着无法将程序下载到ROBO I/O扩展板中。设备和USB1.1和USB2.0标准兼容，数据传输率为12M/s。当ROBO I/O扩展板第一次与电脑相连，必须安装相应的USB驱动程序。这一点与ROBO接口板的工作相似。
当设备从USB接口接收数据时，绿色的LED“USB mode” 会闪动。
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模式”，并在等待来自ROBO接口板或者USB接口的数据。
(7)重要信息
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当LED“Ext.mode” 和“USB mode” 交替闪动的时候，则设备处在“自动扫描
(a)在USB模式下，不能再将其他的ROBO I/O扩展板接到“Ext.OUT”端口。 (b)如果ROBO I/O扩展板同时连接到了电脑和ROBO接口板，那么与ROBO接口板的连接优先。
(c)对于ROBO扩展板电源，只能用慧鱼公司提供的直流9V电源，比如，直流开关电源或者可充电电源。
(d)如果接口板被强烈的电磁干扰所影响，一旦停止干扰源，接口板还是可以恢复使用。有必要将电源中断一段时间，然后重新启动程序[9]。
3.3 水处理的主要元件
(1)原水泵，12V,3A。
(2)滤料，主要有活性碳、方解石、陶瓷滤芯等[10]。
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4 控制部分设计
4.1 ROBO PRO软件介绍
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兼容Windows 98、ME、NT、2000、XP的图形化ROBO软件，用来对ROBO接口板（货号：93293）和ROBO扩展接口板（货号：93294）进行编程，也可对以前的智能接口板（货号：30402）在线编程模式控制[11]。
因为使用了各种功能模块组成的流程图编程模式，易于入门级用户使用。各功能模块和子流程间可以进行数据交换，不仅可以用变量方式，也可以用图形化连接方式。编程操作更容易理解。子流程存储在一个库文件中，可以任意调用而不必知道其内部工作原理。
图形化编程语言ROBO Pro提供了现代编程语言中的所有关键元素，比如队列，函数，递归，对象，异步事件，准并行处理等等，使其对专业程序员也是一个有力工具。程序直接翻译成机器语言，以便有效地执行。即便是高级程序员也会发现ROBO Pro的知识点无止境。用ROBO Pro，可以方便的编写teach－in程序或者其它windows软件交换数据。
在线模式下，可以并接多块ROBO Pro接口板来控制大规模的模型，还可以生成包含开关、控制器、显示等元素的控制面板。
最低系统要求：PentiumII500 MHz,64 M RAM,20 M硬盘空间，1024×768分辨率16位彩显，带USB及RS-232串口[12]。
好奇吗? 那么启动ROBO Pro软件吧。只要点击任务栏中的开始按钮，然后选择“程序”或者“所有程序”和ROBO Pro。在开始菜单中，可以找到几个选项，如图7所示。
图7 开始菜单选项
选择“Uninstall ” 选项可以方便地卸载ROBO Pro软件。选择“ Help ”选项可以打开ROBO Pro 的帮助文件，而选择“ ROBO Pro” 可以打开 ROBO 程序。现在选择“ ROBO Pro”启动程序。
窗口中有一个菜单栏和工具栏，上面有各种操作按钮，左面的窗口里还有各种不同的编程模块。如果在左边出现了两个层叠的窗口，那么ROBO Pro没有设定在“第
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一级”。 为了让ROBO Pro功能适应你知识的增长，可以将ROBO Pro设定在第一级的初学者和第五级的专家级之间。打开“ Level”菜单看是否有标识为 Level 1: Beginners。如果不是，请切换到第一级。如图8所示。
图8 软件窗口
现在可以创建一个新程序，也可以打开一个已经存在的程序文件。为了更好熟悉全新的用户界面，我们来打开一个现成的范例程序。这样，你可以点击 File 菜单中的Open 选项，或者用工具栏中的 Open按钮。 范例程序可以在文件夹C:\\Programs\\ROBO Pro\\Sample programs中找到。打开文件Test00 Motor start
Stopp.rpp，如图9所示。
图9 打开文件文件界面