发布时间 : 星期四 文章多自由度电动桑叶采摘器 - 图文更新完毕开始阅读
作。
创新点三：连杆与机架杆不仅可以实现伸缩还可以实现360度旋转，同时连杆与刀具也能实现360度旋转，从而实现了机构的多个自由度，这样一来就大幅度增大了机器的工作范围。
创新点四：为了机器的简单环保，选择用电来驱动机器的正常工作，而且这样可以实现电机工作是产生的噪音小。
创新点五：为了进一步提高工作效率，以及保证机器多角度的操作灵活，实现设计结构简单合理，经济耐用，易于维护，便于操作。设计了所有杆的空心结构，既保证了机器工作时所需的强度，又减轻了机器自身重量，同时节约了材料。 三、推广应用价值
随着现代药品业与纺织业的蓬勃发展，对桑叶的需求量日益增长。桑叶在药品业中作为中药药材使用，还是很多药物的制作原料之一；而在纺织业中，作为蚕的重要食物来源，也起着至关重要的地位。对于桑蚕养殖，桑叶采摘是其环节中的最为辛苦的一个环节，但是千百年来都沿袭着手工采摘桑叶的劳作方式，不仅效率低，而且对手伤害还很大。长期的桑叶采摘使桑农手指变形，骨节粗大，腱鞘炎已经成为桑农的职业病。
为了提高效率，保护身体，设计一种多自由度电动桑叶采摘器来很好代替手工的机器，降低桑农的劳动强度；提高桑叶采摘速度和采摘率。让机构实现实用新型操作简单，制造方便，经济效益和社会效益显著，可采摘，省力、快速、方便，老少均可操作，熟练程度快；采摘每株桑叶只需2～3秒钟，且不伤害桑树皮，收采桑叶的速度比用手采摘快3～5倍。结构简单，重量轻，操作方便，对提高养蚕规模、经济效益和产业化水平有着重大的意义，适合种桑养蚕业推广。对现代药品业与纺织业有着重大意义。 参考文献：
[1] 孙恒，陈作模．机械原理［Ｍ］．６版．北京：高等教育出版社，2011． [2] 孟宪源．现代机构手册［Ｍ］．北京：机械工程出版社，2004．
[3] 沈乐年，刘向锋．机械设计基础［Ｍ］．北京：清华大学出版社，1997． [5] 张家军．机械系统创新设计［Ｍ］．武汉：华中科技大学出版社，2008． [6] 吕庸厚．组合机构设计［Ｍ］．上海：上海科技出版社，1996． [7] 濮良贵，纪名刚．机械设计．7版．北京：高等教育出版社，2001．
[8] 周旭升,戴一帆,李圣怡,郑子文,王贵林. 桑叶采摘[J].农业技术,2004(05) [9] 赵胜祥，徐滕岗，唐觉明. 画法几何及机械制图［Ｍ］．上海：上海远东出版社，2002
[10] 陈正红. 桑叶价值[N].农业世界,2004(06)
[11] 成大先.机械设计手则[M].北京：化学工业出版社,2002.
11
[12] 杨可桢，程光蕴. 机械设计基础(第四版)［Ｍ］．北京：高等教育出版社，1999年
[13] 王昆，何小柏. 机械设计基础课程设计［Ｍ］．北京：高等教育出版社，1995年
项目组员心得体会
项目组成员组成为：马俊生（负责人）、马桂香、陈俊。在项目组成员和指导老师的共同努力下，完成了多自由度电动桑叶采摘器的研制工作。现将各个成员在研究项目过程中的心得体会附录如下：
一份耕耘，一份收获
——记大学生广西高校大学生创新创业计划项目结题心得
马俊生
冰心有言：“成功之花，人们往往惊羡它现时的明艳，然而，当初它的芽儿却浸透了奋斗的汗水，洒满了牺牲的血雨”。
人类世界的各种探索都是发现美的过程，作为一名在校大学生我们所做的课题肯定无法达到牛顿发现苹果的探索之美，也无法达到瓦特发明蒸汽机时的喜悦。但是，我一直认为坚持的探索过程就是一种美。那段一直追寻科研，探索新事物的时光，将是我大学期间最美的时光，也将成为我人生的美好回忆。这一次尝试与探索虽然在学术上没有很大的造诣，也没有很大的创新，但是总有一种付出汗水后收获的喜悦。这是一次成功的锻炼，通过理论联系实际，不仅让我认识到了科学本身的美，更让我认识到了周围人和事的美。先进的科学知识与技术让我认识了别人不曾了解的世界，团结协作的团队，老师的帮助让我体味着人世间的美。
我是一个非常喜欢探索新事物的人，我喜欢通过自己的努力取得成功后的那种兴奋，虽然其中遇到很多困难，我还想再有一次这样的经历，通过自己的努力探索新鲜事物，研究新鲜事物。因为这是第一次主持从申请项目到结题全过程，这次经历就像一只展翅欲飞的小鸟，初见天空的蔚蓝时那般惊异；又如一朵含苞绽放的花朵，欲要碰触世界的魅力时那般激情。同时我认为科研是掩卷沉思时的自我审视，是艰难写作中不断升腾的困惑，又是不断否定自己的勇气，每一次论文的修改都是不断否定自己的鄙陋之见。
做好科研需要坚韧的毅力，需要开拓的思维，更需要一种团队合作精神。 当初申请科研立项时，我们也是本着理论与实践相结合的宗旨，希望运用我们的专业知识，科学理论以及实际调查为新技术的移动学习方法探寻新的道路。在做研究的过程中，我们时刻保持严谨治学的心态，每一个步骤我们都认真的实
12
行，并细致的总结。我们深知搞研究不可能一蹴而就，需要脚踏实地的去研究和探索。“古之成大事者，不惟有超世之才，亦必有坚韧不拔之志。”这句话在科研的道路上一直激励着我，我知道自己不聪明，也不博学。所以只能通过自己的努力尽量做到最好！做科研是一项非常需要耐心的工作，论文从成稿到发表做了十几次修改，我相信没有耐心，这件事肯定干不好。这让我体验了科研过程中的奋斗之美！
从开始申请项目到如今，在这段时间里，心中充满了许多感慨，面临了许多困难和挑战。特别是作为一名项目负责人，对项目中的种种都要进行详细的安排和规划，和指导老师、组员们要保持着密切沟通交流，认真的听取各方的建议，再把所得的建议综合起来，以便使我们对项目的进行合理化，更优化。回想这段岁月，虽然很辛苦，但是我并没有退却，而是认认真真的去完成项目中的每一个任务。更重要的是，在这一阶段，我收获了知识、技术，以及团队之间的交流与沟通协作能力。
那年，本着对大学生创新实验计划项目的热情和那一股年轻的干劲，我开始了新的旅程。这一路下来，走过了不平凡的一年，这一年时间里，我没有了周末也没有了课余时间，而是专心致至的去做我们的作品。本着一颗必能完成项目的决心，去设计项目的总体方案和项目各个方面的参数以及优化选择。“不到长城非好汉”，如今，项目作品已经完成，看到团队研制出来的作品，心中无比欣慰，这使得我们尝到了胜利的喜悦。
在这过程中，我付出了很多汗水，也学到了很多知识。
首先说是团队交流协作能力。有言道“人多力量大，柴多火焰高”，是的，作为一名负责人，更需要团队的团结、合作与交流。在进行方案的确定时，出现过两种不同的方案，那时候，就需要我们大家进行交流，然后做出最优的方案选择。项目能得以运转，主要是由于我们每一个月都对项目进行一次总结，总结哪些方面做得好，哪些方面需要改进，接下来又如何进行研究等等。总之，“一堆沙子是松散的，可是它和水泥、石子、水混合后，比花岗岩还坚韧”。
当组长将这个项目组合完成之后，我知道了做一个项目不是一个人就能完成的，需要组员之间的配合，因为有的功能与别的人所做的功能是相连接的。如果只顾自己，这个项目也不会完成。这需要与组内的成员进行交流，以及组长的辛苦努力与组员们一起解决问题。
其次说是一种耐心，不单单是车一根轴或铣一个平面，每一个零件都是需要一份耐心一份认真和一份坚持才能够做好的，每一个零件的加工就是一个任务，如何将每一个任务完成到恰到好处就是平衡点的把握，就是需要一种平静的心
13
态，一份耐心。这个过程，培养了我的实践动手操作能力，也让我从书本的知识里边走了出来，更让我真正明白了“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”的道理。
再次是细心。什么零件的加工和设计都需要细心的观察才能够体悟到其中的内涵，才能对这个设计有一定的掌握。每一个零部件的加工，每一个机器机构的操作，每一个零件的设计及其为何这样设计这样设计的好处是什么都需要我们用一颗细心来观察来思考来掌握其中的奥妙。在设计旋转部分的时候，两种提升方案，一个是通过斜齿轮副带动转盘转动。另一种方案是通过链条来带动转盘的转动，然后经过与组员之间的讨论，最终采取了第一个设计方案。这些细细的问题都培养了我严谨的工作态度。这就让我更深的体会到细水长流的道理。
还有就是专心。做任何事情都不能一日曝十日寒，而应该是持之以恒。在我们做这作品的时候，无论遇到什么困难，我们从来没有退缩过，更没有放弃过，而是一一的去克服，图书馆就是我学习知识的宝库，我要专心的去学习，去好好的利用其中的资源。然后再通过实际操作，对项目进行完整的制作。我明白只有专心致志的去做，才能做得更好。
3月份这段时间是最忙的，这段时间，我们团队不断的去修改我们的作品，不断的去改进和完善。特别是作为项目负责人的我，因为要进行机构很多地方要经过多次的修改，这让我觉得这段时间是过得最充实最有价值的。常言道“温故而知新，可以为师矣”，确实如此，在执写材料的时候，我又对所学过的专业知识进行了一次学习，比如对Auto CAD、UG等软件的应用等等。这个过程是艰辛的，但是我始终相信“吃得苦中苦，方为人上人”。
通过参与大学生创新计划项目，我了解了完成项目的各项流程以及作为一名项目负责人所要拥有的知识，也积累了一定的经验教训，充分认识到所学知识的不足，知道了自己专业知识的匮乏，视野还不够宽广，思维还不够敏捷，创新能力还不强，这促使我更有热情的去学习知识和运用知识。其实，在做这个项目的全过程中，最让我们感动的是指导老师李竞老师给予了我们无限的支持和帮助，指导老师不辞劳苦的给我们指导，最大限度地为我们创造优越条件，让我们最终能很好的完成项目。我代表项目组成员，感谢他们，感谢他们给以我们信心，感谢他们对我们的悉心指导！
进行项目的道路真的很艰难，但是无论道路有多艰难，唯只有我们始终坚持不懈，运用正确的方法思考问题并付诸行动，才能让我们有所作为。
大学生广西高校大学生创新创业计划项目结题心得体会
马桂香
能参与这次创新创业训练计划项目是一个展示自我的机会，但对于我来说更是一次学习成长的机会，我们小组每个成员有丰富的创新活动和科技竞赛经验，
14