发布时间 : 星期二 文章自动(智能)扫地机器人设计更新完毕开始阅读
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科沃斯扫地机器人是卖得比较火的一款产品，科沃斯在家庭扫地机器人行业占领先
地位，因为每销售三台扫地机器人就有两台是科沃斯的。科沃斯地宝是最常用的扫地机
器人。它适用于家庭、办公区及娱乐场所，以及其它一些人员不便进入的地方。它是一个集自动清扫和智能一体的地面清扫机器人，整个清扫过程不需人的插手，还有定点清扫、自动清扫、沿边、精扫四种工作形式可选，彻底替代人们的双手。科沃斯扫地机器人利用涡轮系统来提高清扫的动力，从而是机器人打扫房间质量有保障，具有防撞和防跌落的功能，及自主充电功能。现已面市的有5系、6系、7系、以及9系等多种产品。地宝可以工作在如地板、瓷砖、地砖、短毛地毯等任何硬地面。
图1-3 科沃斯地宝朵朵
1.3 设计的目的和意义
扫地机器人是把移动机器人相关技术和吸尘器技术结合起来，是一种自动扫地并吸尘的工具，机体装配了微电脑系统，按照人们的意愿完成清扫房间部分或者全部，代替
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自动扫地机器人设计 8
传统繁重的人工清洁工作以及可以清扫人们不能到达的部分。长期的发展，工业机器人技术已经接近成熟，服务机器人也受到世界各国的研究人员重视。应用最为广泛的就是家庭清洁机器人，人类也已经迈入了机器人时代的大门，所以服务机器人将融入人们的生活，像汽车一样即将成为人们生活必需品。所以，自动扫地机器人开发和研究不仅有科研上的挑战，在国内又有广阔的市场前景。
自动扫地机器人比普通吸尘器有点主要在，省力省时以及清洁过程一般不需要人们的干预，比噪音吸尘器小很多，清洁效率高，小巧轻便无死角，总之扫地机器人各方面都优于普通的吸尘器。现在社会发展迅速，生活节奏快，人们压力越来越大，服务机器人可以帮助然们减轻压力，它就是结合传感器和机器人领域的技术，本次毕业设计准备设计一部能够满足大部分家庭家庭需求而且方便的自动扫地机器人。让它可以代替家庭人工清扫，使家庭的生活智能化，让科技更好地服务于人们。
1.4 设计的重点难点
由于扫地机器人体积不能过大，所以怎么设计和装配好行走机构、扫地机构、吸尘机构及储存垃圾机构在这小型机器人中非常重要，也并不容易。机器人中清扫机构设计是本次设计关键部分也是毕业设计中的难点。其外形设计也要考虑清扫后如何垃圾储存、如何处理以及如何布置吸尘装置也是本次毕业设计中要详细考虑的问题。避障功能和防跌落功能是机器人很重要功能是本次设计主要设计的也是一个难点。
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1.5 本章小结
本章主要阐述了我所选课题研究背景、目的及意义，介绍了扫地机器人国内外的发展状况，明确了本次设计研究的内容，并对本次设计难点进行了总结，也对文章的结构作简要的说明。
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2 机器人的机械结构设计
2.1 机械结构组成
自动扫地机器，顾名思义就是自动行走扫地，因此自动扫地机器人的机械部分主要
包括轮子、底盘、外壳、毛刷传动系统等机器人大体结构如图2-1所示。
图2-1 扫地机器人大体组成
2.2 机械结构设计选择
2.2.1 机器人外形设计
根据扫地机器人的设计需求，本次设计需要设计出扫地机器人的各个机构。考虑实用性，通过在网上以及淘宝京东各大购物网站查看机器人的外形尺寸，大部分扫地机器人尺寸都以圆盘形，因为圆盘形控制相对简单，而且不易于房间东西发生碰撞，所以本