400mm数控车床总体主轴箱设计

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主电机转速为1440r/min时

n计算=1440×158/215×0.98×61/46×57/56=1410r/min n标=1400r/min n误差=0<5%

主电机转速为960r/min时

n计算=960×158/215×0.98×61/46×57/56=933r/min

n标=930r/min

n误差=(933-930)/930= 3‰<5% 符合国家转速误差标准

(d) 离合器Ⅰ断开,离合器Ⅱ合上,离合器Ⅲ合上,离合器Ⅳ断开,滑动齿轮56处于右位。(机床转速n=1440,n=960,大带轮D=215,小带轮d=158,效率系数=0.98,Z1=46,Z2=61,Z3=74,Z4=27)

主电机转速为1440r/min时

n计算=1440×158/215×0.98×61/46×27/74=427r/min n标=430r/min

n误差=(430-427)/430= 7‰<5% 主电机转速为960r/min时

n计算=960×158/215×0.98×61/46×27/74=335r/min

n标=290r/min

n误差=(290-285)/290= 1.7%<5% 符合国家转速误差标准

(e) 离合器Ⅰ断开,离合器Ⅱ合上,离合器Ⅲ断开,离合器Ⅳ合上,滑动齿轮56处于左位。(主电机转速n=1440,n=960,大带轮D=215,小带轮d=158,效率系数=0.98,Z1=28,Z2=79,Z3=56,Z4=57)

主电机转速为1440r/min时

n计算=1440×158/215×0.98×28/79×57/56=377r/min

n标=370r/min

n误差=(374-370)/374= 1%<5% 主电机转速为960r/min时

n计算=960×158/215×0.98×28/79×57/56=249r/min n标=250r/min

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n误差=(250-2490)/250=4‰<5% 符合国家转速误差标准

(f) 离合器Ⅰ断开,离合器Ⅱ合上,离合器Ⅲ断开,离合器Ⅳ合上,滑动齿轮56处于右位。(主电机 转速n=1440,n=960,大带轮D=215,小带轮d=158,效率系数=0.98,Z1=79,Z2=28,Z3=74,Z=23)

主电机转速为1440r/min时

n计算=1440×158/215×0.98×28/79×23/74=115r/min n标=110r/min

n误差=(114-110)/114= 3.6%<5 主电机转速为960r/min时

n计算=960×158/215×0.98×28/79×23/74=76r/min

n标=75r/min

n误差=(76-75)/76= 1.3%<5% 符合国家转速误差标准

由上得机床转速最高1400r/min,最低70r/min.

2.5带传动的参数

电动机转速n=1440r/min,传递功率P=7.5KW,传动比i=1.36,两班制, 一天运转16.1小时,工作年数10年。

(1) 确定计算功率 取KA?1.1,则Pca=KAP=1.1?7.5=8.25KW (2) 选取V带型

根据小带轮的转速和计算功率,选B型带。 (3) 确定带轮直径和验算带速

查表小带轮基准直径d =158mm,d =158×i=158×1.36=215 验算带速成?=?d1n160?1000 其中 n1-小带轮转速,r/min; d1-小带轮直径,mm; V=3.14?158?1440/60?1000?11.9m/s (4) 确定带传动的中心距和带的基准长度 设中心距为a0,则

0.55(d1?d2)?a?2(d1?d2)

于是 205.15?a?746,初取中心距为a0?400mm。

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2?(d?d)?(d2?d1)12L?2a4a0200带长+

.6 =2?400?3.14/2?(158?215)?(215?158)/4?400?1378Ld?L0查表取相近的基准长度Ld,L =1390mm.

带传动实际中心距?=??+(5) 验算小带轮的包角

?2=397.5mm

120。 d2?d1一般小带轮的包角不应小于??180??1?57.3?=161.4?≈120°合适。 ?pca(6) 确定带的根数 (p??p0)k?kLZ=0

其中: ?p0-i?1时传递功率的增量;

k?-按小轮包角?,查得的包角系数; kL-长度系数;

为避免V型带工作时各根带受力严重不均匀,限制根数不大于10。 8.25Z=(2.19?0.46)?0.95?0.90=4

F(7) 计算带的张紧力pca2.5?ka0

2F0=500vz(ka)+qv 其中: pca-带的传动功率,KW; v-带速,m/s;

q-每米带的质量,kg/m;取q=0.17kg/m。 v = 1440r/min = 11.9/s。 8.252.5?0.9??(9.42?40.95)+0.17?9.422=193.7N 0F=500

(8) 计算作用在轴上的压轴力 a1161.4??2?4?193.7?sinQ?2ZF0sin22=1530N F

我们设计的CK6140数控车床的主轴是一个空心的阶梯轴,其内孔可用来通过棒料或卸顶尖时穿入所用的铁棒,也可用于通过气功、电动或液压夹紧装置的机构。主轴前端的锥孔为莫氏6号锥度,用来安装顶尖套及前顶尖;有时,也可以安装心轴,利用锥面配合的摩擦力直接带动心轴和工作转动。

主轴前端采用短锥法兰式结构。它的作用是安装卡盘和拨盘,它以短锥和轴肩端面作定位面。卡盘、拨盘等夹具通过卡盘座,用四个螺栓固定在主轴上。安装卡盘时只需将预先拧紧在卡盘上的螺栓连同螺母一起,从主轴轴肩和锁紧盘上的孔中穿过,然后将锁紧盘转过一个角度,使螺栓进入锁紧盘上宽度较窄的圆弧

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槽内,把螺母卡住,然后再把螺母拧紧,就可把卡盘等夹具紧固在主轴上。这种主轴轴端结构的定心精度高,连接刚度好,卡盘悬伸长度短,装卸卡盘也比较方便,因此,在新型车床上应用很普通。

主轴安装在两支承上,前支承为P5级精度的双列圆柱滚珠轴承,用于承受径向力。轴承内环和主轴之间有1:12锥度相配合。当内环与主轴在轴向相对移动时,内环可产生弹性膨胀或收缩,以调整轴承的径向间隙大小,调整后用圆形螺母锁紧。前支承处装有阻尼套筒,内套装在主轴上,外套装在前支承座孔内。内外套径向之间有0.2mm的间隙,其中充满了润滑油,能有效地抑制振动,提高主轴的动态性能。

后轴承由一个推力球轴承和角接触球轴承组成,分别用以承受轴向力(左、右)和径向力。同理,轴承的间隙和预紧可以用主轴尾端的螺母调整。

主轴前后支承的润滑,都是由润滑油泵供油。润滑油通过进油孔对轴承进行充分的润滑,并带走轴承运转所产生的热量。为了避免漏油,前后支承采用了油沟式密封。主轴旋转时,由于离心力的作用,油液就沿着斜面(朝箱内方向)被甩到轴承端盖的接油槽内,由孔流向主轴箱。

主轴上装有三个齿轮,右端的斜齿圆柱齿轮Z(74,m=3.5mm,螺旋角8°47′51″,左旋)空套在主轴上。采用斜齿齿轮可以使主轴运转比较平衡,传动时此齿轮作用在主轴上的轴向力与进给力F1的方向相反,因此,可以减少主轴前支承所承受的轴向力。中间的齿轮Z56可以在主轴的花键上滑移。这时可用手转动主轴,以便于测量主轴回转精度及装夹时正等工作。左端的齿轮Z58固定在主轴上,用于将主轴旋转信号传给编码器,以实现螺纹加工。

第三章主轴组件的性能要求 3.1主轴组件的性能要求

主轴组件是机床主要部件之一。由于主轴组件直接承受切削力,转速范围又很大,因而数控机床的加工质量很大程度上要靠它保证。据统计,相对于机床的其他部件,主轴组件对加工综合误差的影响在通常情况下要占30%~40%,严重时可达60%~80%。因此,数控机床设计对主轴组件提出了很高的要求。主轴组件的性能包括以下几方面。

(1)、回转精度:主轴组件的回转精度,是指主轴的回转精度。当主轴做回转运动时,线速度为零的点的连线称为主轴的回转中心线。

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