数控实训报告说明书6 - 图文

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βi系列单轴驱动产品根据网络的链接形式,又可以分为FSSB总线链接型与I/O—Link总线链接型两类。在FANUC 0i MateMD中,FSSB总线链接型βi系列伺服驱动器可以用来作为基本坐标轴驱动,并以FSSB总线从站的形式与CNC连接;I/O— Link总线链接型βi系列伺服驱动器只能用来作为PMC的辅助控制轴,以I/O—Link总 线从站的形式接入I/O

图 1-3伺服放大器 —Link总线。如图1-3

所示

1.3.4主轴变频器模块

实训使用的是模拟主轴变频器。三菱变频器FR—D720S—0.75K—CHT是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。三菱变频器主要采用一直一交方式(VVVF变频或矢量控制变频),先把工频交流电源通过整流器转换成直流电

源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电

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图 1-4 主轴变频器

源以供给电动机。三菱变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器,逆变部分为IGBT三相桥式逆变器,且输出为PWM波形,中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。如图1-4所示:

1.3.5 电器模块

电器模块包括:断路器、接触器、继电器、浪涌吸收器、24V稳压电源、变压器等

(1)断路器(空气开关QF)

电源接线端子L、N、PE接入,过漏保护开关(QF0)后接入个电源回路中。在漏电保护开关后的线路中。断路器的型号为DZ47—60,最大电流是4000A。在FANUC 0i MateMD中选用6个断路器,分别为三相的QF1、QF2、QF3,二相的QF4,一相的QF5、QF6。如图1-5-1所示:

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图1-5-1 断路器

断路器工作状态时,不允许其他人分闸而引起停电事故,或断路器负载侧电路需要维修或不允许通电时,以防被人误将断路器合闸,从而保护维修人员的安全或用电设备的可靠使用。 (2)交流接触器(KM)

接触器的型号为SIEMENS 3TB39 22-0X,其中Ui=660V Ith=20A AC=-3。接触器包括三部分,分别为主触点、辅助触点、线圈。辅助触点有4对接口:13NO-14NO和43NO-44NO为常开辅助触点,21NC-2NC和31NC-32NC为常闭辅助触点。主触点有3对,还有一对线圈A1和A2。如图1-5-2所示:

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图1-5-2交流接触器

接触器主要供接通及切断电路之用,适用于控制交流电机的启动、停止及反转。

(3)中间继电器(KA)

该实验中用到4个继电器(KA1、KA2、KA3、KA4)型号:RU2S-D24,常闭触点有:(1)12-(9)11、(4)42-(12)41,常开触点有:(1)12-(5)14、(4)42-(8)44 ,线圈为:(13)A1-(14)A2.。如图1-5-3所示。

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