发布时间 : 星期四 文章电动葫芦更新完毕开始阅读
运料小车
某运料小车工作示意图，小车由电动机拖动，电机正转时小车前进，而电动机反转时小车后退。对送料小车自动循环控制要求：
第一次按动送料按钮，预先装满的小车前进送料，到达B处（前限位开关SQ2）自动停下卸料。经过卸料所需设定时间，15S延时后，小车则自动返回到装料A（后限位开关SQ1），装料设定时间20S后延时，小车再次前进送料。卸完料后小车自动返回，如此循环。
1.工作方式设置；在A点B点均能启动，且能自动循环。 2.停止按扭动作后，小车将运动在A或B点后，循环解除。 3.有必要的电气保护和互锁。
设计一个物料过高自动报警系统，并模拟运行。
1.当物料高限位开关闭合时，报警器响，报警灯闪（闪光频率为1HZ）; 2. 按“确认”按钮后，报警器不响，报警灯变为平光； 3.当物料降至正常高度时，报警灯自动熄灭； 4.另外，当按实验按钮时，灯亮，报警器响。
要求：1.I/O继电器分配 2 .画出梯形图 3.编制程序 4.画出完整的PC接线图 5.将程序输入PC机 6.模拟调试
电动葫芦定点运动PLC控制的设计、装接与调试
（一）项目任务：图1电动葫芦定点运动图，采用PLC控制，进行设计、安装与调试并达到工艺要求。
（二）工艺过程：
1．初始：电动葫芦位于甲地压动甲地位置开关，原点位置指示灯亮。 2．动作：
① 当按下启动按钮SB1，小车向右运动。
② 当电动葫芦运动至乙地时停止，停留５秒后继续向右运动。 ③当电动葫芦运动至丙地时停止，停留５秒后，向左运动。
④ 当电动葫芦向左运动至甲地时停止。原点位置指示灯亮，完成一个完整的工作周期。
3．工作方式设置为： ①手动启动。
②手动控制：向右运动和向左运动。
③单周期自动控制：完成一个完整的工作周期后停止。下一工作周期需按启动按钮启动。
④周期循环自动控制：完成一个完整的工作周期后自动进入下一周期。 4．运行状态指示：原点（甲地）位置指示灯显示。
5．电路设计装设必要的电气保护（如短路、过载等）和联锁。
机械手动作的模拟
在机械手单元完成本实验 一、实验目的
用数据移位指令来实现机械手动作的模拟 二、实验说明
下图为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：
原位 下降 夹紧 上升 右移
左移 上升 放松 下降 三、实验面板图
四、实验步骤 1、输入输出连线 输入 输出 SB1 0000 YV1 10000 SB2 0005 YV2 10001 SQ1 0001 YV3 10002 SQ2 0002 YV4 10003 SQ3 0003 YV5 10004 SQ4 0004 HL 10005
所有输出端的COM与“—”相接，输入端的COM与“+”相接。
2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。