发布时间 : 星期二 文章u-boot-2019.06启动流程分析共26页文档更新完毕开始阅读
此文来源：赵春江老师的CNSD博客，希望帮到更多的人： http://blog.csdn.net/zhaocj
u-boot支持许多CPU，以及一些常见的开发板。本文以u-boot-2019.06这个最新版本为例，简要介绍一下u-boot在smdk2410上的启动流程。
首先系统是从arch/arm/cpu/arm920t目录下的start.s文件开始执行，并且实际开始执行的代码是从第117行开始： 117：start_code: 118： /*
119： * set the cpu to SVC32 mode 120： */
121： mrs r0, cpsr 122： bic r0, r0, #0x1f 123： orr r0, r0, #0xd3 124： msr cpsr, r0
上述代码的含义是设置cpu为SVC32模式，即超级保护模式，用于操作系统使用。 140：#ifdef CONFIG_S3C24X0 141： /* turn off the watchdog */ 142：
143：# if defined(CONFIG_S3C2400) 144：# define pWTCON 0x15300000
145：# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */ 146：# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */
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147：#else
148：# define pWTCON 0x53000000
149：# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */ 150：# define INTSUBMSK 0x4A00001C
151：# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */ 152：# endif 153：
154： ldr r0, =pWTCON 155： mov r1, #0x0 156： str r1, [r0] 157： 158： /*
159： * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default 160： */
161： mov r1, #0xffffffff 162： ldr r0, =INTMSK 163： str r1, [r0]
164：# if defined(CONFIG_S3C2410) 165： ldr r1, =0x3ff 166： ldr r0, =INTSUBMSK 167： str r1, [r0]
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168：# endif 169：
170： /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ 171： /* default FCLK is 120 MHz ! */ 172： ldr r0, =CLKDIVN 173： mov r1, #3 174： str r1, [r0]
175：#endif /* CONFIG_S3C24X0 */
该段代码的含义为，先定义几个需要的寄存器，然后关闭开门狗定时器，以及屏蔽所有中断和子中断，最后设置三个时钟频率之间的比值。 181：#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 182： bl cpu_init_crit 183：#endif
在第182行中，程序跳转到cpu_init_crit中，它也是在start.s文件中，函数的位置在第328行至第356行，它的作用是设置一些重要的寄存器（如MMU和caches等）以及内存时序。其中在第353行，程序又跳转到了lowlevel_init函数，它是在board/samsung/smdk2410目录下的lowlevel_init.s文件中定义的，这个文件的目的就是为了设置内存的时序。 186：call_board_init_f:
187： ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
188： bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */ 189： ldr r0,=0x00000000 190： bl board_init_f
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从cpu_init_crit返回后，来到了调用board_init_f的函数处。首先进行堆栈的设置，然后就跳转到board_init_f函数，其中传递给该函数的参数为0。board_init_f这个函数是在arch/arm/lib目录下的board.c文件内定义的，函数的位置是在第268行至第422行，它的作用是初始化开发板。需要注意的是，此时程序是在flash中运行的。 下面我们就来分析board_init_f函数。
275： /* Pointer is writable since we allocated a register for it */ 276： gd = (gd_t *) ((CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) & ~0x07); 277： /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */ 278： __asm__ __volatile__(\279：
280： memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t)); 281：
282： gd->mon_len = _bss_end_ofs;
gd是一个保存在ARM的r8寄存器中的gd_t结构体的指针，该结构体包括了u-boot中所有重要的全局变量，它是在arch/arm/include/asm目录下的global_data.h文件内被定义的。上述代码的作用是为gd分配地址，并清零，最后得到整个u-boot的长度。 284： for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) { 285： if ((*init_fnc_ptr)() != 0) { 286： hang (); 287： } 288： }
上述代码的作用是循环调用init_sequence函数指针数组中的成员，该数组成员函数主要完成一些初始化的工作，如：
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