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⒉在图示盘状转子上有两个不平衡的质量:m1=1.5kg, m2=0.8kg, r1=140mm, r2=180mm,
相位如图所示。现用去重法来平衡,求在半径r=140mm处所需挖去质量的大小和相位。(6分)
45o ⒊试设计一铰链四杆机构,要求满足AB1 、AB2与DE1、DE2 两组对应位置,并要
满足摇杆CD在第2位置为极限位置。已知lAB和lAD(在图中已按比例画出), 试用图解法确定铰链C的位置(要求标明四杆机构ABCD)。 (12分)
μ
l
E1 E2
B1
φ B2 ψ
A D
μ
D A ⒋一对渐开线标准斜齿圆柱轮传
动。已知Z1=28, Z2=56,mn=4mm, αn=20o,h*an=1, C*an=0.25, β=10.750o。 求: ⑴计算大齿轮的d2, db2, da2, df2,及传动中心距a；(6分)
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⑵若将中心距改为175,应如何改变参数以满足标准安装的要求?试计算此
参数值。(6分)
⒌已知各轮齿数;求i1H2。(12分)
⒍在图示对心直动推杆圆盘凸轮机构 中,距离OA=R/2, 若将尖顶推杆改 为滚子推杆,其半径rr= R/2。
6 6’ 2 3 H1
2’ H2 5 7 1 4
⑴试画出凸轮的理论廓线及基圆；
(6分)
⑵试问推杆的运动规律及机构压力
角是否发生变化？(6分)
O R/2 A R ω
长沙理工大学试卷标准答案
课程名称：机械原理 试卷编号：Y09
一.判断题（本题总分20分，每小题2分）
⒈/×;⒉√/;⒊/×;⒋/√;⒌/√;⒍/√;⒎/√;⒏/×;⒐/×;⒑/×; 二.选择题（本题总分20分，每小题2分）
⒈①;⒉①②③,④;⒊②,④;⒋④;⒌①⑤;⒍②,④,⑥;⒎①;⒏②;⒐①;⒑③,①; 三.计算题 (本题总分60分)
F 1 A ⒈如右图(4分)
5O 2 Ⅱ级机构(2分)
⒉S]:m1r1=1.5×0.14=0.21kg·m, m2r2=0.8×0.18=0.144kg·m, m1r1+m2r2+ mbrb=0
C 4 B
6 E 3 D
取μW=0.005kg.m/mm画质径积多边形如图示. (3分) mbrb= [(m1r1)2+(m2r2)2-2 m1r1·m2r2cos45o]1/2≈0.1486kg·m,
o
mb= mbrb/r=1.06kg , m2r2/sinα=mbrb/sin45 α=arcsin(m2r2sin45o/mbrb)=43.26o
m在图上轴心左上方垂线成43.260的140mm
半径处挖去1.061kg质量。(3分) ⒊[S]:⑴连DB2,将DB2反转15o得DB’2, 同理将DA反转15o得DA’; (4分) ⑵连B2B’2,作其中垂线,C1铰在该线上;
μW=0.005kg.m/mm m mμ ⑶∵位置2为极限位置,此时AB2与 B2C2应拉直共线。延长A’B’2,交
中垂线于C1点,即C1铰,也是C2的转位点C’2的位置; (4分) ⑷以D为圆心,C1D为半径画弧交AB2延长线于C2点,此即
C2铰的位置。∴四杆机构ABCD的两个位置为AB1C1D 和AB2C2D# (4分)
⒋⑴ d2=mnZ2/cosβ=4×56/cos10.750o=228.001mm;
∵tgαt=tgαn/cosβ=tg20/cos10.750=0.3705,∴αt=20.328; db2= d2cosαt=228.001cos20.328=213.801mm; da2=d2+2h*anmn=236.001mm;
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o
o
o
o
df2=d2-2mn(h*an+C*an)=218.001mm;
⑵增大β；∵a=175= mn(Z1+Z2)/2cosβ,∴ cosβ=mn(Z1+Z2)/2a =4(28+56)/2×175=0.96, β=16.260o# (6分)
a=mn(Z1+Z2)/2cosβ=171.001mm; (6分)
⒌⑴划分
1-2:定轴轮系
2’-3-4-H1(5):行星轮系 5-6-6’-7-H2:行星轮系_
串联(4分) 串⑵列方程:
补充方程: ω2’=ω2; ω5=ωH1(每串联1次,有1个补充方程) i12=-z2/z1 ①H1 i2’H1= i25H2=1- i2’4=1+z4/z2’=(z2’+ z4)/z2’ ②
i5H2=1- i57=1- z7z6/z6’z5=(z6’z5-z7z6)/z6’z5 …③ (4分) ⑶解方程:
由①*②*③得: i1H2= i12·i25·i5H2=-z2(z2’+ z4)(z6’z5-z7z6)/z1z2’ z5z6’ # (4分)⒍[S]:⑴如右图；(6分)
⑵由于基圆变大,运动规律及机构压力角均改变。(6分)
R/2 r b O A R
长沙理工大学考试试卷
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试卷编号 JY10 拟题教研室（或教师）签名 工程机械 教研室主任签名 卢和铭
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课程名称（含档次） 机械原理 课程代号 080336 专 业 层次（本、专） 本科 考试方式（开、闭卷） 闭
一.判断题(本题总分20分，每小题2分)
⒈局部自由度使机构附加了1个自由度,计算时应除去它。 （ ） ⒉平面机构的绝对瞬心数目一定等于其运动构件数目。 （ ） ⒊槽面摩擦可有效减小摩擦力。 （ ）
⒋内燃机中活塞为原动件,当曲柄与连杆共线时机构出现死点。 （ ） ⒌任意两个平底移动推杆盘形凸轮机构的压力角总相等。 （ ）
⒍渐开线齿轮工作时,齿廓接触点始终在同一直线上。 （ ）
⒎行星轮系的负号机构传动效率较高,宜用于动力传动。 （ ）
⒏微动螺旋机构中,从动螺母的位移速度较快。 （ ）
⒐在周期性速度波动中一般常采用飞轮进行调节。 （ ）
⒑当转子的转动轴线与其质心重合,该转子一定平衡。 （ ）
二.选择题(本题总分20分，每小题2分)
⒈低副机构选不同构件作机架,机构自由度将—。⑴改变; ⑵不变; ⑶可能改变。 ⒉机械的驱动力方向与其作用点的速度方向成—,它所作的功是—。 ①锐角; ②钝角; ③正值; ④负值
⒊两构件在绝对瞬心处的绝对速度—;两构件在相对瞬心处的绝对速度—;而其相对速度—。 ①不同; ②等于零; ③不等于零
⒋飞机着落时起落架伸出后,不会被压回,这是利用了—。⑴自锁; ⑵机械锁合; ⑶死点⒌凸轮机构为减少作用力,提高传动效率,应尽可能—α。①增大; ②减小;③ 不变