机械设计习题

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01

一、 选择题(共20分,每题2分)

1.一般门与门框之间有两个铰链,这应为()。 A复合铰链 B 局部自由度 C 虚约束

2.某机构中有6个构件,则该机构的全部瞬心的数目为 。

A 3 B 6 C 9 D 15

3.若分布于回转件上的各个质量的离心惯性力的向量和为零,该回转件上是()回转件。

A静平衡 B动平衡 C静平衡但动不平衡

4.在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内,当系统出现()时,系统的运动速度(),此时飞轮将()能量。

A 亏功,减少,释放 B 亏功,加快,释放 B 盈功,减少,储存 C 盈功,加快,释放

5.曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构,当滑块上的传动角最小时,则()。 A 曲柄与导路平行 B 曲柄与导路垂直 C 曲柄与连杆共线 D曲柄与连杆垂直

6.对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用()措施来解决。

A 增大基圆半径 B 改为滚子推杆

C 改变凸轮转向 D改为偏置直动尖顶推杆

7.正变位齿轮的分度圆齿厚()标准齿轮的分度圆齿厚。 A小于 B等于 C大于 8.行星轮系的自由度为() A2 B1 C1或2

9.棘轮的标准模数等于棘轮的()直径与齿数之比。 A 齿顶圆 B 齿根圆 C 分度圆

10.对于存在周期性速度波动的机器,安装飞轮主要是为了在()阶段进行速度调节。

A 启动 B 停车 D 稳定运动

二、判断题(共20分,每题2分)

1.任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 ( ) 2.回转件静平衡的条件为施加于其上的外力向量和等于零。 ( ) 3.在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动消除。 ( ) 4.当最大盈亏功与转速一定时,飞轮转动惯量越大,机械运转的速度不均匀系数越小。( )

5.行星轮系中必有一个中心轮是固定的。 ( ) 6.在单向间歇运动机构中,槽轮机构既可避免柔性冲击,又可避免刚性冲击。 ( )

7.减小滚子半径,滚子从动件盘形凸轮实际廓线外凸部分的曲率半径减小。 ( )

8.垂直于导路的直动平低从动件盘形回转凸轮机构压力角恒为0。 ( )

9.正常齿渐开线标准直齿外齿轮齿根圆有可能大于基圆。

( )

10.斜齿圆柱齿轮的宽度和分度圆螺旋角越大,其重合度越小。 ( )

三、计算与分析题(共60分,每题12分)

1.试指出图3-1所示机构的自由度(指出虚约束,复合铰链以及局部自由度),并判定机构是否具有确定运动。其中画箭头的物件为主动件。

图3-1

2.试求图示3-2齿轮连杆机构的中齿轮1与3的瞬心和传动比?13??1 ?3

图3-2

3.图示3-3为一曲柄滑块机构,F为作用在活塞上的力,转动副A及B上所画的虚线为摩擦圆,试决定在此位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向(构件重量及惯性力略去不计)

图3-3

4.铰链四杆机构中,若已知各构件长度AB=45,BC=100,CD=70,AD=120,试问: 1)当取AD为机架时,是否有曲柄存在? 2)以哪个构件为机架时能获得双曲柄机构? 3)以哪个构件为机架时能获得双摇杆机构?

5.一对标准直齿圆锥齿轮传动,已知Z1=14,Z2=30,∑=90·。试问小齿轮会发

生根切吗?如果改用标准斜齿圆柱齿轮传动,两轮齿数不变,则小齿轮要不发生根切,其螺旋角β最少需多大?

01 答案

一、 选择题 CDAAA ACBAD 二、判断题

√××√√ ××√√× 三、计算题

1.机构中的滚子有一个局部自由度,顶杆与机架在E、M组成两个导路平行的移动副,其中之一为虚约束,C处为复合铰链。其中n=7,PL=9,PH=1,计算自由度

F=3n—2PL—PH=3×7-2×9-1=2 2.瞬心P13,见图所示,?13??1P13P36 ??3P13P16 3.

4.

1) AB+AD≤BC+CD 有曲柄存在

2) AB+AD≤BC+CD 选AB为机架时,为双曲柄机构 3) 选CD为机架时,为双摇杆机构

5.

1) zmin?zvmincos? 对于标准小齿轮,zvmin?17,??25.017? 则,zmin?15 而z=14 所以小齿轮会发生根切 2)zv?

02

z1 要不根切,则 zv?17 又 z1=14 所以 β≥20.3919° 3cos?一、 选择题(共20分,每题2分)

1.在平面内用高副联接的两构件共有()自由度。 A 3 B 4 C 5 D 6

2.某机构中有5个构件,则该机构的全部瞬心的数目为 。 A 3 B 6 C 9 D 10 3.机构的自锁是由于 。

A 驱动力太小 B生产阻力太大 C效率小于0 D摩擦力太大 4.回转件平衡的条件是()。

A各质量离心惯性力向量和为零 B各质量离心惯性力偶矩向量和为零 C各质量离心惯性力向量和为零离心惯性力偶矩向量和均为零 D作用在回转件上所有力保持平衡

5.机械安装飞轮后,原动机的功率可比未安装飞轮时()。 A大 B小 C一样 D B、C的可能性都存在 6.在曲柄摇杆机构中,若要增大摇杆摆角,应()长度。 A增大曲柄 B 增大连杆 C减少连杆

7.减小基圆半径,直动从动件盘形回转凸轮机构的压力角()。 A增大 B减小 C不变 8.当齿轮中心距稍有变化时,()保持原值不变的性质称为可分性。 A瞬时角速度比 B啮合角 C压力角 D重合度 9.斜齿圆柱齿轮的标准模数和压力角在 上。 A 法面 B轴面 C端面 D主平面 10.在单向间歇运动机构中,()既可以避免柔性冲击,又可以避免刚性冲击。 A不完全机构 B圆柱凸轮间歇运动机构 C棘轮机构 D 槽轮机构

二、 判断题(共20分,每题2分)

1.要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。 ( ) 2.速度影像原理和加速度影像原理适合机构中各构件的各点。 ( ) 3.对于反行程自锁的机构,其正行程机构的效率一般小于50%。 ( ) 4.质量分布在同一回转面内的静平衡回转件不一定是动平衡的。 ( ) 5.从减小飞轮所需的转动惯量出发,宜将飞轮安装在低速轴上。 ( ) 6.在曲柄滑块机构中,只要滑块做主动件,就必然有死点存在。 ( )

7.当凸轮机构的推杆推程按等加速等减速规律运动时,推程开始和结束位置存在刚性和柔性冲击。 ( ) 8.只有一对标准齿轮在标准中心距情况下啮合传动时,啮合角的大小才等于分度圆压力角。 9.行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2,所以只有用差动轮系才能实现运动的合成

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