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基于单片机的蓝牙遥控小车
模块与单片机需要按下图3-8所示相连接。
HC05 单 片
图3-5 USB转TTL模块与单片机的连接示意图
图3-6 USB转TTL串口模块实物图
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第四章 系统功能设计与实现
4.1 安卓手机蓝牙遥控的设计与实现
4.1.1 设计基本思路
遥控功能的实现基于蓝牙通信协议的建立，需要从依次实现以下几个步骤：
1）检测HC05蓝牙模块是否能够正常工作，将蓝牙模块按要求接上5v或3.3v电压，等待一段时间后，使用安卓终端搜索，查看蓝牙模块是否能够被搜索并与其相连接；
2）单片机串口能否正常通信，编写好串口通信程序并将其烧录字单片机中，将单片机通过开发板与电脑串口连接，打开电脑端串口调试工具查看是否能够正常通信；
3）查看蓝牙模块是否能够正常发送和接收数据，将蓝牙模块通过USB转TTL模块与电脑USB口相连，打开电脑串口调试助手。安装好手机APP，与蓝牙模块连接好后，使用手机端APP查看是否能够正常发送和接收数据；
4）将蓝牙模块的串口与智能小车上的单片机串口相连，并编写好遥控选择功能代码，使用手
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机发送数据，查看智能小车能否执行相应的的指令。
下图为电脑端的串口调试助手。
图4-1 串口调试工具
4.1.2 遥控任务分配
通过无线蓝牙通信的实现，上层安卓终端主要可以实现以下小车的行进方向，进入的工作模式等，具体功能如下表所示。
表4-2 蓝牙遥控按键及选择功能表
按键 功
F B S L R 1 2 3 前后停左15
右第第第基于单片机的蓝牙遥控小车
能 进 退 止 转 转 一4.2.3 蓝牙遥控操作流程
蓝牙遥控操作流程示意图如下。
二三档 档 档
图4-3 蓝牙遥控流程图
首先将智能小车正常上电工作，待小车初始化完成后，打开安卓终端的APP进行连接，连接成功后即可选择功能。可按avoid键进入自主避障模式，如需进入遥控模式则仅需按back键返回上一层。
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