发布时间 : 星期日 文章lwIP基本栈接口层（udp部分、pbuf结构）API函数更新完毕开始阅读
lwIP基本栈接口层(udp部分、pbuf结构)
相对于tcp协议，udp协议的处理过程容易很多。udp协议涉及到函数都要用到udp的协议控制块“udp_tcp”。这和tcp协议控制块很相似，但是其成员却略有不同。
这个结构体就是udp协议控制块，用于管理其相关操作。这些成员都不需要我们手动修改（调用相关函数即可自动修改），但我们可以实时查看我们需要的变量。其成员不多，我们简单介绍一下。
“next”用来将每个协议控制块串联成一个控制块链表； “local_ip”和“dest_ip”分别表示本地和远端机的ip地址； “local_port”和“dest_port”分别表示本地和远端机的端口号；
“flags”标识所应用的udp校验策略，或者可以完全关闭udp校验和，或者使用udp简化版校验和只覆盖数据包的一部分； “chksum_len”指出校验和计算数据段的长度；
“recv”和“recv_arg”用于指定在接收到数据包时所使用的函数及其参数。
在接口函数中还用到了网络接口的结构体“netif”，这里也简单介绍一下。
物理网络硬件的设备驱动是通过这样的结构体来管理的。下面简单介绍其成员：“next”全局链表指针；“name”用两个字符的名字按网络类系那个标识网络硬件接口；“num”用来区分相同类型的网络接口；“ip_addr”、“netmask”和“gw”分别表示本地机上ip地址、子网掩码和网关；“input”接收数据包时所调用的设备驱动程序的指针；“output”发送数据包时所调用的设备驱动程序的指针；“state”指针指向网络接口的设备驱动特定状态，由设备驱动来设置。
下面介绍接口函数
一、udp.c文件
1、void udp_input(struct pbuf *p, struct netif *inp) 说明：处理接收到的udp数据包。 参数：p数据包缓存区；inp网络接口。
2、err_t udp_send（struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p) 说明：发送udp包。这个函数直接调用udp_sendto()函数。 参数：pcb协议控制块；p数据包发送缓存区。
返回：ERR_OK发送成功；ERR_MEM发送溢出；ERR_RTE不能发送到指定ip；其它表示发送失败。
3、err_t udp_sendto(struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, struct ip_addr *dst_ip, u16_t dst_port) 说明：发送udp包到指定ip地址。
参数：pcb协议控制块；p数据包发送缓存区；dst_ip目的ip地址；dst_port目的端口号。
4、err_t udp_sendto_if(struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, struct ip_addr *dst_ip, u16_t dst_port, struct netif *netif) 说明：按照指定的网络接口和ip地址发送udp包。
参数：pcb协议控制块；p数据包发送缓存区；dest_ip目的ip地址；dst_port目的端口号，netif网络接口。
5、
err_t udp_bind(struct udp_pcb *pcb, struct ip_addr *ipaddr, u16_t port)
说明：在协议控制块中绑定本地
ip地址和本地端口号
参数：pcb协议控制块；ipaddr本地ip地址；port本地端口号。 返回：ERR_OK成功；ERR_USE已经被占用。 6、
err_t udp_connect(struct udp_pcb *pcb, struct ip_addr *ipaddr, u16_t port) 说明：与远端
udp主机建立连接。
参数：pcb所需连接的协议控制块；ipaddr远端ip地址；port远端端口号。 7、void udp_disconnect(struct udp_pcb *pcb) 说明：断开指定连接。
参数：pcb所需断开连接的协议控制块。 8、void udp_recv(struct udp_pcb *pcb,
void (* recv)(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p,struct ip_addr *addr, u16_t port),void *rev_arg) 说明：设置接收到数据包时调用的回调函数及其参数。
参数：pcb协议控制块；recv回调函数名（地址）；rev_arg回调函数参数。 这个函数直接修改pcb->recv和pcb->recv_arg的值。