理论力学-刚体静力学专门问题

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第四章 刚体静力学专门问题

一、是非题

1.摩擦力的方向总是和物体运动的方向相反。 ( ) 2.摩擦力是未知约束反力,其大小和方向完全可以由平衡方程来确定。 ( ) 3.静滑动摩擦系数的正切值等于摩擦角。 ( ) 4.在任何情况下,摩擦力的大小总等于摩擦力系数与正压力的乘积。 ( ) 5.当考虑摩擦时,支承面对物体的法向反力N和摩擦力F的合力R与法线的夹角φ称为摩擦角。 ( )

6.只要两物体接触面之间不光滑,并有正压力作用,则接触面处摩擦力一定不为零。 ( ) 7.在求解有摩擦的平衡问题(非临界平衡情况)时,静摩擦力的方向可以任意假定,而其大小一般是未知的。 ( )

8.滚阻力偶的转向与物体滋动的转向相反。 ( ) 二、选择题

1.五根等长的细直杆铰接成图示杆系结构,各杆重量不计若PA=PC=P,且垂直BD。则杆BD的内力SBD= 。

① -P(压); ②?3P(压); ③?3P/3(压); ④?3P/2(压)。

2.图示(a)、(b)两结构受相同的荷载作用,若不计各杆自重,则两结构A支座反力 ,B支座反务 ,杆AC内力 ,杆BC内力 。

① 相同; ② 不同。

3.若斜面倾角为α,物体与斜面间的摩擦系数为f,欲使物体能静止在斜面上,则必须满足的条件是 。

① tg f≤α; ② tg f>α; ③ tg α≤f; ④ tg α>f。

4.已知杆OA重W,物块M重Q。杆与物块间有摩擦,而物体与地面间的摩擦略去不计。当水平力P增大而物块仍然保持平衡时,杆对物体M的正压力 。

① 由小变大;

② 由大变小; ③ 不变。

5.物A重100KN,物B重25KN,A物与地面的摩擦系数为0.2,滑轮处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力为 。

① 20KN; ② 16KN; ③ 15KN; ④ 12KN。

6.四本相同的书,每本重G,设书与书间的摩擦系数为0.1,书与手间的摩擦系数为0.25,欲将四本书一起提起,则两侧应加之P力应至少大于 。

① 10G; ② 8G; ③ 4G; ④ 12.5G。 三、填空题

1.图示桁架中,杆①的内力为 ;杆②的内力为 。

2.物体受摩擦作用时的自锁现象是指 。

3.已知砂石与皮带间的摩擦系数为f=0.5,则皮带运输机的输送送带的最大倾角α 。

4.物块重W=50N,与接触面间的摩擦角φm=30°,受水平力Q作用,当Q=50N时物块处于 (只要回答处于静止或滑动)状态。当Q= N时,物块处于临界状态。

5.物块重W=100KN,自由地放在倾角在30°的斜面上,若物体与斜面间的静摩擦系数f=0.3,动摩擦系数f=0.2,水平力P=50KN,则作用在物块上的摩擦力的大小为 。

6.均质立方体重P,置于30°倾角的斜面上,摩擦系数f=0.25,开始时在拉力T作用下物体静止不动,逐渐增大力T,则物体先 (填滑动或翻倒);又,物体在斜面上保持静止时,T的最大值为 。

四、计算题

1.图示桁架中已知P1=P2=P=1000KN,试求AC、BC、BD三杆的内力。

2.在图示平面桁架中,已知:P、L。试求CD杆的内力。

3.图示桁架。已知:a=2m,b=3m,P1=P2=P=10KN。试求1、2杆的内力。

4.在图示物块中,已知:Q、θ,接触面间的摩擦角φM。试问:① β等于多大时拉动物块最省力;②此时所需拉力P为多大。

5.半圆柱体重P,重心C到圆心O点的距离为α=4R/(3π),其中R为半圆柱半径,如半圆柱体与水平面间的静摩擦系数为f。试求半圆柱体刚被拉动时所偏过的角度θ。

6.图示均质杆,其A端支承在粗糙墙面上,已知:AB=40cm,BC=15cm,AD=25cm,系统平衡时θmin=45°。试求接触面处的静摩擦系数。

7.已知:物块A、B均重G=10N,力P=5N,A与B、B与C间的静摩擦系数均为f=0.2。① 判断两物块能否运动; ② 试求各物块所受的摩擦力。

8.一均质物体尺寸如图,重P=1KN,作用在C点,已知:物体与水平地面摩擦f=0.3。求使物体保持平衡所需的水平力

Q的最大值。

9.在图示桌子中,已知:重P,尺寸L1、L2。若桌脚与地面间的静摩擦系数为f。试求桌子平衡时,水平拉力Q应满足的条件。

10.均质杆AD重W,BC杆重不计,如将两杆于AD的中点C搭在一起,杆与杆之间的静摩擦系数f=0.6。试问系统是否静止。

11.已知:G=100N,Q=200N,A与C间的静摩擦系数f1=1.0,C与D之间的静摩擦系数f2=0.6。试求欲拉动木块C的Pmin=?

12.曲柄连杆机构中OA=AB,不计OA重量,均质杆AB重P,铰A处作用铅垂荷载2P,滑块B重为Q,与滑道间静滑动摩擦系数为f,求机构在铅垂平面内保持平衡时的最小角度φ。

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