发布时间 : 星期六 文章无触点行车PLC控制系统研究开发更新完毕开始阅读
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业 设 计（论文）学习形式： 函授■ 夜大□ 脱产□ 函 授 站： 文 山 站 专 业： 电 气 工 程 级 别： 2010级 学生姓名： 叶华胜
毕
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毕业设计（论文）任务书
毕业设计（论文）题目： 无触点行车PLC控制系统研究开发 姓 名 学 号
专业、年级 电气工程2010级 学习形式： 函授■ 夜大□ 脱产□ 学习层次： 高起专 □专升本■ 高起本□ 函授站： 毕业设计（论文）内容：
行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械，是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，行车由于他的高危险性，应用它的场合更是频繁，行车对减轻工人体力劳动，提高劳动生产率起着重要的作用。本设计中的行车要实现左右，前后及上下的三维运动，并且要准确定位，具有远距离控制，能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一序列的工作。在设计中采用低压电器的控制方式，控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施。
本文研究分析了工厂常用行车的运行特点和运行要求，详细阐述了PLC 在行车控制系统中的应用原理和应用原则，给出了基于PLC的行车大车电气线路原理图设计，详细阐述了交流变频调速技术用于行车时的电动机、变频器及其制动方式的选型原则，概述了PLC在变频调速中的灵活应用。本文还简要介绍了PLC在行车电气保护系统中的应用。极大的提高并满足了行车在特殊条件下的控制要求，改善了行车在特殊环境下的运行性能。本论文介绍三大部分。第一部分是行车的结构系统分析第二部分是PLC 控制的行车拖动系统，第三部分是PLC在行车控制系统中的设计。首先说的是行车的结构，行车的结构：行车由桥架、大车运行机构、小车运行机构、升降机构和操纵室等几部分组成。大车运行机构由大车电动机、制动器、减速器、联轴器和车轮等部分组成。大车运行机构有分别驱动和集中驱动良种，分别驱动由两台电动机经减速装置分别带动两个主动轮同时移动；集中驱动由一台电动机经减速装置带动大车的两个主动轮同时移动。小车部分主要由小车架、小车运行机构、提升机构和限位开关等组成。小车运行机构由小车电动机、制动器、联轴器和车轮等装置组成，小车运行机构采用集中驱动方式其次行车的大车、小车、提升电机都需独立运行，大车有两台电机同时驱动，小车、重物提升各为一台电机驱动，整个系统有4 台电机。为了保证各部分安全运行互不影响，采用了3 台变频器拖动，并用PLC 分别加以控制，控制时，根据需要通过控制面板由主令控制器发出信号后，经过PLC 控制3 台变频器，再控制各个运行机构的电机]再次：行车有升降、大车、小车共三个运行机构,正反两方向运行各为五挡, 可同时运行, 并有频繁点动功能, 可单独进行各机构的增减速度控制,行车大车、小车、挂钩提升电动机分别由不同
的PLC 控制，大车、小车电动机都运行在电动工作状态，变频器及PLC 的控制结构及软硬件实现基本系统功能要求。
毕业设计（论文）指导教师（签字）： 主管教学院长（签字）：
年 月 日
目 录
前 言 .................................................... 1 摘 要 .................................................... 2
第一章PLC在行车控制系统中的应用(开题报告) ............... 3
1.1控制系统在行车中的作用与地位 ...................... 3 1.2行车控制系统的种类 ................................ 3 1.3行车控制系统的发展与现状 .......................... 5 1.4本课题的背景意义与主要设计研究内容 ................ 6 第二章 行车的结构系统分析 ................................ 7
2.1 行车的结构 ....................................... 7 2.2行车对电力拖动和电气控制的要求 .................... 8 第三章 继电接触器与PLC控制的差异 ....................... 10
3.1 继电接触器控制存在的问题 ........................ 10 3.2 PLC 控制系统的特点 .............................. 10 第四章 PLC控制的行车拖动系统 ............................ 12
4.1 系统组成 ........................................ 12 4.2 变频器的应用 .................................... 13 4.3 变频器与PLC通信 ................................ 18
4.4 备用应急系统 .................................... 19 第五章 PLC在行车控制系统中的设计 ........................ 19
5.1 PLC的硬件设计 ................................... 20 5.2 PLC的软件设计 ................................... 21 第六章 安全保护措施 ..................................... 25
6.1 配电部分 ........................................ 25 6.2 变频器部分 ...................................... 25 6.3 行程开关保护 .................................... 26 6.4 其他保护 ........................................ 26 第七章 结束语 ........................................... 26 谢 词 ................................................ 27 参考文献 ................................................ 28