发布时间 : 星期一 文章(瀹屾暣鐗?浜斿眰鐢垫妯″瀷璇曢獙绯荤粺鐨勭‖浠惰璁℃瘯涓氳璁?- 鐧惧害鏂囧簱更新完毕开始阅读
1.4 本文主要工作
本文着眼于PLC控制实验的需要，基于模块化的设计思想，设计一套经济实用、功能完备、配备灵活的具有典型对象特性的电梯模型实验系统，所做工作具有重要意义。
本文共分五章，各章的主要工作如下：
第一章简要介绍了电梯的发展历史和发展趋势。并对课题的来源和意义，进行阐述。
第二章根据实验系统的应用要求，从系统的组成、工作原理等方面对所要实现的电梯模型实验系统（装置）进行了分析和构思。
第三章基于系统结构特点和功能描述，从电梯模型实验系统的要求对电路设计及工作原理进行了系统的阐述，并对所选用器件作相应的介绍。
第四章设计电梯模型实验系统的外观、尺寸以及各个器件选取的规格，并设计出曳引系统和门控传动的实际样图。
第五章全面系统地总结了本文的全部工作，并指出有待进一步开展的工作。
第二章 电梯模型的组成及工作原理
2.1系统组成
本文设计的五层电梯模型系统组成如图2-1所示。
图2-1 电梯模型硬件系统组成
电梯模型实验系统主要由信号综合及显示系统、轿箱控制系统、门控系统三部分组成。信号综合及显示电路分呼叫电路、检测电路和显示电路
三部分；轿箱控制系统包括主电路、驱动电路、控制电路和保护电路四部分；门控系统分为门控驱动电路和门控控制电路两部分。
2.1.1 信号综合及显示电路
1. 呼叫电路
本文设计的呼叫系统主要用于电梯外部楼层呼叫信号和轿厢内部楼层呼叫信号、门控制信号及消防维修信号的产生和传递。因为楼层和轿箱的呼叫是随机的, 所以系统控制应采用随机逻辑控制。采用简单的按键和门电路就可搭建成满足要求的电路，并且信号生成快、输送稳定。 2. 检测电路
检测电路主要用于对电梯位置进行实时检测，其检测电路采用红外反射式开关搭建而成。采用红外反射式开关对轿厢进行位置检测，大大提高了检测精度。当轿箱经过或停在某一层时，红外开关产生输入信号，并迅速把此信号以数字信号的形式传送给PLC，使PLC能够准确的判断出电梯轿厢位置，并执行相应程序。 3. 显示电路
显示电路主要用于对轿厢所在楼层位置的显示，其通过对检测电路输出信号的译码，并将其转换为半导体数码管的驱动信号，达到对轿厢实时位置的显示。每层都有半导体数码管显示，模拟了电梯运行的真实情况。
2.1.2 轿箱控制系统
轿厢控制系统主要用来实现轿箱上下位置移动和移动速度的控制。它包含双极性PWM直流调速控制电路，可实现电机的调速与转向控制。是整个电梯模型实验系统运动重要组成部分
1. 主电路
轿厢控制的主电路采用H桥双极性PWM控制技术，通过调节占空比来实现对直流电动机的调速和正反转向的控制。 2. 驱动电路
主要用来产生H桥的驱动信号。 3. 控制电路
主要用来接收处理PLC的控制信号，产生双极性PWM信号控制驱动电路。并对保护和复位信号进行处理。 4. 保护电路
主要包括过流保护、过压保护、看门狗保护和阻容吸收保护电路。它们是维护电路安全，防止元器件损坏的必要措施。
2.1.3 门控电路
门控电路主要实现电梯轿厢门和厅门的开启关闭功能。它主要是应用步进电机来控制电梯门传动装置，从而实现对电梯门的准确控制。 1. 门控驱动电路
门控驱动电路主要受控制电路控制，用来驱动步进电机转动。该电路由L298芯片构成，它具有双H桥驱动器，可同时驱动两台单极性步进电机。可实现步进电机的正反转向调换功能，并具有良好的 2. 门控控制电路
该电路采用L297构成，其主要将来自80C196KC的各项控制信号转化成对L298的驱动信号，采用斩波调制技术控制电机电枢中的电流值，使其不超过最大允许范围。
2.2 工作原理
本实验系统采用OMRON公司出品的CJ1M系列PLC作为电梯的主控系统，其通过IO口与电梯模型实验系统相连接，从而实现了PLC对电梯模型实验系统的信息处理和实时控制。
当电梯模型上有按键被按下时，呼叫系统随即产生相应信号传送给PLC，经PLC的IO口送到CPU中处理，CPU处理后产生相应指令，执行相应程序。并通过IO数据总线给电梯模型单片机80C196KC输送控制信号。
80C196KC接到PLC送来的控制信号后，通过其自身处理后，决定运行轿厢上升、下降，电梯门的开启或关闭，并通过输出端输送给相应器件，执行相应命令。从而实现了PLC对电梯模型实验系统的控制。
例如，轿厢在一楼，这时，三楼有按键被按下，随即产生三楼按键的信号代码。该信号迅速被送入PLC的IO输入口中。PLC接到此信号后，立即送入CPU处理。CPU处理后执行轿厢上升程序，产生控制信号经IO输出口传送给80C196KC。80C196KC收到信号后，经其内部CPU处理后，控制其输出端向轿厢的电机驱动电路送出双极性PWM控制信号，使电机正转，轿厢开始上升。当轿厢到达三层时，位置检测开关产生轿厢在三楼的位置信号，将其输送给PLC,PLC马上给80C196KC下达停止命令，80C196KC停止向电机驱动电路输送PWM波，则电机停转。