发布时间 : 星期一 文章(完整版)五层电梯模型试验系统的硬件设计毕业设计更新完毕开始阅读
3.2.4 控制电路设计 ......................................................................................... 20 3.3 门控电路 ........................................................................................................... 27
3.3.1 门控及驱动电路 ..................................................................................... 27 3.3.2 门控控制电路设计 ................................................................................. 30 3.4 稳压电源电路的设计 ....................................................................................... 34 第四章 电梯模型的结构设计 ................................................................................... 37 4.1 总体结构的设计 ............................................................................................... 37 4.2 曳引系统设计 ................................................................................................... 39 4.3 门控系统 ........................................................................................................... 40 第五章 结论和展望 .................................................................................................... 41 5.1 本文工作总结 ................................................................................................... 41 5.2 展望 ................................................................................................................... 42 参考文献 ...................................................................................................................... 43 附录 硬件原理图...................................................................................................... 45 A1 呼叫系统电路原理图 ...................................................................................... 45 A2 楼层检测电路原理图 ...................................................................................... 46 A3 信息显示电路原理图 ...................................................................................... 47 A4 80C196KC单片机部分 .................................................................................. 48 A5 轿厢控制系统——主电路及驱动电路原理图 .............................................. 49 A6 门控系统控制电路原理图 .............................................................................. 50 谢 辞 .......................................................................................................................... 52
图表目录
图2-1 电梯模型硬件系统组成 ........................................................................ 6 图3-1 呼叫电路原理图 .................................................................................... 9 图3-2 红外反射式开关内部结构 .................................................................. 11 图3-3 红外开关产品实物图 .......................................................................... 11 图3-4 检测电路原理图 .................................................................................. 11 图3-5 显示电路原理图 .................................................................................. 12 图3-6 74LS373的引脚图 .............................................................................. 12 图3-7 74LS248引脚图 .................................................................................. 13 图3-8 双极式H型电路原理图 ..................................................................... 15 图3-9 MOSFET驱动电压的波形 ................................................................ 15 图3-10 IR2110引脚排列 ................................................................................. 16 图3-11 IR2110内部功能框图 ......................................................................... 17 图3-12 IR2110驱动半桥的电路原理图 ......................................................... 18 图3-13 阻容吸收保护电路 .............................................................................. 19 图3-14 过电流保护电路 .................................................................................. 20 图3-15 过电压保护电路 .................................................................................. 20 图3-16 80C196KC的结构封装图 .................................................................. 21 图3-17 控制电路原理图 .................................................................................. 24 图3-18 保护信号输送电路 .............................................................................. 25 图3-19 看门狗保护电路 .................................................................................. 26 图3-20 MAX704引脚图 .................................................................................. 26 图3-21 L298外形图 ......................................................................................... 27 图3-22 L298的内部结构................................................................................. 28
图3-23 L298的引脚排列................................................................................. 28 图3-24 门控驱动电路原理图 .......................................................................... 29 图3-25 L297外形图 ......................................................................................... 31 图3-26 四相八拍、半步方式或称半阶段 ...................................................... 31 图3-27 双四拍、整步方式或称全阶段 .......................................................... 31 图3-28 单四拍、整步方式 .............................................................................. 32 图3-29 L297的引脚图 ..................................................................................... 32 图3-30 三端稳压器 .......................................................................................... 34 图3-31 三端稳压器的内部原理框图 .............................................................. 35 图3-32 由W7824组成的稳压电路图 ............................................................ 36 图3-33 电压产生原理图 .................................................................................. 36 图4-1 电梯模型控制系统的外型 .................................................................... 37 图4-2 电梯模型结构示意图 ............................................................................ 38 图4-3 电梯呼叫面板 ........................................................................................ 38 图4-4 曳引结构示意图 .................................................................................... 39 图4-5 电梯门构造示意图 ................................................................................ 40
表3.1 按键代码和功能..................................................................................... 10 表3.2 楼层检测代码......................................................................................... 11 表3.3 4线—七线译码驱动器功能表 ............................................................. 14
引 言
首次使用的乘客电梯出现于18 世纪90 年代后期。1889 年，Otis 公司在纽约成功安装了一台直接连接式升降机，这是以直流电动机为动力的世界上第一台电力驱动升降机，从此诞生了名副其实的乘客电梯。电梯驱动控制技术的发展经历了直流电机驱动控制、交流单速电机驱动控制、交流双速电机驱动控制、直流有齿轮和无齿轮调速驱动控制、交流调压调速驱动控制、交流变压变频调速驱动控制以及交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。
随着第一个半自动化电梯控制器在19世纪20年代的使用，原始的服务员执守工作方式已减少为一个开关门的操作。直到1950年，由电力机械继电器系统组成的全自动电梯控制器的应用取消了服务员执守。到20世纪70年代，基于微处理器的电梯控制器得到广泛应用，使得更为复杂的调度算法的实施成为可能，由此产生了电梯群控的概念。
电梯操纵控制方式经历了手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制等过程，对于多台电梯则出现了并联控制、智能群控等。随着智能控制技术在电梯群控系统中的广泛应用，电梯交通系统和其他设施融为一体，智能建筑的整体功能得以充分发挥[1]。
作为重要的垂直交通运输设备，本身是复杂的机电结合体，既有完善的机械专用构造，又有复杂的电气控制部分，并且运行过程直观、效果明了，是理想的工业控制研究对象。根据实用电梯抽象而成的电梯模型，不仅和实用电梯的主要功能相当，而且结构简单、形象直观、演示效果好，可以验证各种控制策略，已成为PLC电器控制的热点研究问题。