基于PLC交通信号灯的控制和设计

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南京工程学院自动化学院自考助学本科毕业设计(论文)

PLC应用中,经常采用建议编程器,而这种编程器中没有CRT屏幕显示,或没有较大的惊天屏幕显示。因此,就用一系列PLC操作命令组成的表达将梯形图来描述出来,在通过简易编程输入到PLC中。虽然各个PLC生产厂家的语句表达形式不尽相同,但基本功能相差无几。

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第三章 PLC 的汇编语言和基本指令

3.1PLC的软件介绍

PLC实质上是一种工业控制用的专用计算机。PLC系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。其软件主要有以下几个逻辑部件:

(2) 继电器逻辑:为适应电气控制的需要,PLC为用户提供继电器逻辑,

用逻辑与或非等逻辑运算来处理各种继电器的连接。PLC内部有存储单元有“1”和“0”两种状态,对应于“ON”或“OFF”两种状态。因此PLC中所说的继电器是一种逻辑概念的,而不是真正的继电器,有时也称为“软继电器”与通常的继电器相比有以下特点: 4. 体积小,功耗低

5. 无触点、速度快、寿命长

6. 有无数个触点,使用中不必考虑借点的容量 PLC一般为用户提供以下集中继电器:

5. 输入继电器(x):把现场输入PLC;同时提供无限多个常开、常

闭出点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈,信号由外部信号驱动。编号采用八进制,分别为X000~X007,X010~X017等。 6. 输出继电器(Y):具备一对物理机电,可以串接在负载回路中,

对用物理原件有继电器、晶闸管和晶体管。外部信号只能直接驱动,只能在程序中用指令驱动。摆好采用八进制,分别为Y000~Y017等。

7. 内部继电器(M):与外界美欧直接联系,仅作运算的中间结果适

用。有时也成为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样,只能由程序驱动。每个辅助继电器有无限多对常开、常闭触点,供编程适用。地址号按十进制分配,通用型辅助继电器有M0~M499供500点,保持型辅助机电其有M500~M1023共524点,特殊型辅助继电器有M8000~M8255供157点。

8. 定时器逻辑:PLC一般采用硬件定时中断,软件计数的方法来实

现定时逻辑功能,定时器一般包括: 5) 定时条件:控制定时器操作

6) 定时语句:指定所适用的定时器,给出定时设定值 7) 定时器的当前值:记录定时时间

8) 定时继电器:定时器达到设定的时为“1”(ON)状态,未开

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始定时或定时为达到设定值时为“0”(OFF)状态。

(2)计数器逻辑 PLC为用户提供了若干计数器:计数器复位信号R、计数器的计数信号(CP单位脉冲)、计数器设定值的记忆单元、计数器当前计数值单元、计数器当前计数值单元,计数继电器,计数器计数达到设定值时为ON,复位或未计数设定值时为OFF

3.2PLC的软件组成

PLC的软件由系统程序和用户程序组成。

系统程序有PLC制造厂商设计编写的,并存入PLC的系统存储器中,用户不能直接读写与更改。系统程序一般包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等。

PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言,根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中,最重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序,以实现控制目的。由于PLC是专门为工业控制而开发的装置,其主要使用者是官大电气技术人员,为了满足他们的传统习惯和掌握能力,PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的专用语言

PLC编程语言多种多样的,对于不同生产厂家、不同系列的PLC产品采用的编程语言的表达方式也不同,但基本上可归纳两种类型,一是采用字符表达方式的编程语言,如语句表等;二是采用图形符号表达使编程语言,如梯形图等。

以下简要介绍集中常见的PLC编程语言

1梯形图语言 梯形图语言在传统电器控制系统中长的接触器、继电器等图形表达符的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似,继承了传统电气控制逻辑适用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式,具有形象、直观、适用的特点。因此,这种编程语言为广大电气技术人员所熟知,是应用最广泛的PLC的汇编语言,是PLC的第一编程语言。

2语句表语言 这种编程语言是一种汇编语言类似的助符编程表达方式。在PLC应用中,经常采用建议编程器,而这种编程器中没有CRT屏幕显示,或没有较大的惊天屏幕显示。因此,就用一系列PLC操作命令组成的表达将梯形图来描述出来,在通过简易编程输入到PLC中。虽然各个PLC生产厂家的语句表达形式不尽相同,但基本功能相差无几。

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第四章 PLC交通信号灯的控制

4.1交通灯控制系统的设计要求和工作过程

4.1.1PLC交通灯控制要求

在PLC交通灯模拟模块中,主干道东西南北都有3个控制灯,为:

禁止通行灯(亮时为红色) 准备禁止通行灯(亮时为黄色) 准予通行灯(亮时为绿色)

信号灯的动作受开关总体控制,按以下启动按钮,信号等系统开始工作,并周而复始地循环动作;按一下停止按钮,所有信号灯都熄灭

图4.1.1十字路口交通灯

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