液压与气动技术授课教案设计

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二、汽车起重机液压系统分析 1、概述 汽车起重机上采用液压起重技术,具有承载能力大,可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。由于系统执行元件需要完成的动作较为简单,位置精度要求较低,所以系统以手动操纵为主。 起重机工作时,汽车的轮胎不受力,依靠四条液压支腿将整个汽车抬起来,并将起重机的各个部分展开,进行起重作业。当需要转移起重作业现场时,只需要将起重机的各个部分收回到汽车上。 2、起重机组成介绍 图82 汽车起重机工作机构图 图82所示为汽车起重机的结构原理图。它主要由如下五个部分构成: (1) 支腿装置 起重作业时使汽车轮胎离开地面,架起整车,不使载荷压在轮胎上,并可调节整车的水平度。 (2) 吊臂回转机构 使吊臂实现360°任意回转,并在任何位置能够锁定停止。 (3) 吊臂伸缩机构 使吊臂在一定尺寸范围内可调,并能够定位,用以改变吊臂的工作长度。一般为3节或4节套筒伸缩结构。 (4) 吊臂变幅机构 使吊臂在一定角度范围内任意可调,用以改变吊臂的倾角。 (5) 吊钩起降机构 使重物在起吊范围内任意升降,并在任意位置负重停止,起吊和下降速度在一定范围内无级可调。 3、Q2-8型起重机工作原理介绍 汽车起重机液压系统工作原理图如图83所示

图83 汽车起重机液压系统原理图 起重机液压系统工作情况如表7所示 表7 起重机液压系统工作情况表 当起重机不工作时,液压系统处于卸荷状态。系统工作的具体情况如下:

(1)支腿缸收放回路 前支腿 进油路:取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A(左位或右位)→两个前支腿缸进油腔(阀A左位进油,前支腿放下;阀A右位进油,前支腿收回); 回油路:两个前支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A(左位或右位)→阀B(中位)→中心回转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→中心回转接头9→油箱。 后支腿 进油路:取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A(中位)→阀B(左位或右位)→两个后支腿缸进油腔(阀B左位进油,后支腿放下;阀B右位进油,后支腿收回); 回油路:两个后支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀B(左位或右位)→阀A(中位)→中心回转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→中心回转接头9→油箱。 (2)吊臂回转回路 进油路:取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A、阀B中位→中心回转接头9→多路换向阀2中的阀C(左位或右位)→回转液压马达进油腔; 回油路:回转液压马达回油腔→多路换向阀2中的阀C(左位或右位)→多路换向阀2中的阀D、E、F的中位→中心回转接头9→油箱 (3)伸缩回路 进油路:取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A、阀B中位→中心回转接头9→多路换向阀2中的阀C中位→换向阀D(左位或右位)→伸缩缸进油腔; 回油路:伸缩缸回油腔→多路换向阀2中的阀D(左位或右位)→多路换向阀2中的阀E、F的中位→中心回转接头9→油箱。 (4) 变幅回路 进油路:取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A、阀B中位→中心回转接头9→阀C中位→阀D中位→阀E(左位或右位)→变幅缸进油腔; 回油路:变幅缸回油腔→阀E(左位或右位)→阀F中位→中心回转接头9→油箱。

(5) 起降回路 进油路:取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A、阀B中位→中心回转接头9→阀C中位→阀D中位→阀E中位→阀F(左位或右位)→卷扬机液压马达进油腔; 回油路:卷扬机液压马达回油腔→阀F(左位或右位)→中心回转接头9→油箱。 三、数控加工中心液压系统分析 1、概述 数控机床和数控加工中心都采用计算机数控技术(简称CNC),在数控加工中心机床上配备有刀库和换刀机械手,可在一次装夹中完成对工件的钻、扩、铰、镗、铣、锪、螺纹加工、复杂曲面加工和测量等多道加工工序,是集机、电、液、气、计算机、自动控制等技术于一体的高效柔性自动化机床。 数控加工中心一般由主轴组件、刀库、换刀机械手、X、Y、Z三个进给坐标轴、床身、CNC系统、伺服驱动、液压系统、电气系统等部件组成。 1-床身 2-工作台 3-台虎钳 4-工件 5-换刀机械手 6-刀库 7-立柱 8-拉刀装置 9-主轴箱 10-刀具 图84 立式加工中心结构原理图

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