发布时间 : 星期二 文章基于PLC控制机械手设计_毕业设计更新完毕开始阅读
第三章 硬件部分
警灯
直流减速电机
图3.1机械手的主视图
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第三章 硬件部分
双作用气缸
双作用气缸
双作用气缸
图3.2机械手的侧视图
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第三章 硬件部分
表3.1 机械手工作所用电机及传感器
序号 名 称 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 直流减速电机 继电器 双作用气缸 单向截流阀 舌簧开关 型 号 数量 厂商 3 6 1 2 2 2 1 1 3 1 1 2 1 12 国产 欧姆龙 费斯托 费斯托 费斯托 费斯托 费斯托 费斯托 费斯托 费斯托 费斯托 费斯托 国产 国产 70ZYNJ 55r/min MY2N-DC24V 19203 DSNU-16-100-PA 197578 GRLA-M5-QS-6-D 164595 SMEO-4-K-LED-24-B 行程开关安装附件 19275 SMBR-16 截止阀 单电控电磁阀 \型螺纹接头 \型螺纹接头 \型螺纹接头 消音器 警灯 微动开关 162807 HE-1/4-D-MINI 173127 MEH-5/2-1/8-B 153002 QS-1/8-6 153005 QS-1/4-8 153003 QS-1/4-6 2307 U-1/8 TH-DC24V 直流减速电机作用：其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
继电器作用：用小电流或低电压或小功率控制大电流或高电压或大功率的设备。 双作用气缸作用：可以在活塞的两个面上施力以控制其主动运动可以双向作用的气缸叫双作用的。
单向截流阀作用：当截流阀关闭、气源截流的同时，气动系统中的气压次压侧压力将通过截流阀的排气孔排空，方便系统的调试与维修。
截止阀作用：截止阀只适用于全开和全关，不允许作调节和节流。截止阀属于强制密封式阀门，所以在阀门关闭时，必须向阀瓣施加压力，以强制密封面不泄漏。
单电控电磁阀作用：单电控电磁阀，线圈通电气缸打开,线圈释电后气缸关闭。
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第三章 硬件部分
微动开关作用：微动开关是一种施压促动的快速开关，又叫灵敏开关。其工作原理是外机械力通过传动元件（按销、按钮、杠杆、滚轮等）将力作用于动作簧片上，并将能量积聚到临界点后，产生瞬时动作，使动作簧片末端的动触点与定触点快速接通或断开。
降臂检测 后退电机1 抬臂检测 前进电机1 顺转检测 顺转电机1 逆转检测 逆转电机1 工件检测1 降臂 止动气缸复位1 抬臂
止动气缸至位1 直流电池吸铁1 后推限位1
前进限位1 止动气缸1 手动/自动按钮1 工作指示灯1 启动按钮1
停止按钮1 急停按钮1
图3．3电路连接图
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