发布时间 : 星期日 文章直流伺服电机的模糊PID控制更新完毕开始阅读
传统PID比模糊更有优势，模糊PID只起到一些抗干扰环境或者粗调辅助的功能。
这是当参数变成上面的三个数时，而不改变语言变量和隶属度函数，仿真结果显示经过模糊算法后导致参数过大或过小造成系统不稳定，可以看出传统PID依旧稳定，而模糊PID控制已经崩溃
5.2 仿真过程中遇到的问题
1、上面加入内外扰时的仿真曲线不知哪里出问题，模糊PID超调比传统PID还要高
2、用simulink对模糊PID仿真时，当曲线趋于平稳后剩下的一段时间仿真都会卡主，所以在做第二个仿真时把内外扰打乱插入，并
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且仿真时间设定18s，设定20s时，仿真到94%就会卡主。 大概分析是模糊规则在稳定状态出问题。
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