计算机控制技术课后习题答案

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8 9 10 F7>0 F8<0 F9>0 F10>0 F11>0 -X +Y -X F8=5-8+1=-2 F9=-2+10+1=9 F10=9-6+1=4 F11=4-4+1=1 F12=1-2+1=0 x8=3,y8=5 x9=3,y9=6 x10=2,y10=6 x11=1,y11=6 x12=0,y12=6 Nxy=4 Nxy=3 Nxy=2 Nxy=1 Nxy=0 11 12 -X -X 7.三相步进电机有哪几种工作方式?分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。

有三种工作方式:(1)三相单三拍工作方式

各相的通电顺序为A→B→C,各相通电的电压波形如图3.1所示。

图3.1单三拍工作的电压波形图

(2)三相双三拍工作方式所示。

双三拍工作方式各相的通电顺序为AB→BC→CA。各相通电的电压波形如图3.2

图3.2双三拍工作的电压波形图

(3)三相六拍工作方式

在反应式步进电机控制中,把单三拍和双三拍工作方式结合起来,就产生了六拍工作方式,其通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA。各相通电的电压波形如图3.3所示。

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图3.3三相六拍工作的电压波形图

8. 采用三相六拍方式控制X轴走向步进电机。 ?主程序:

8031 P1.0 P1.1 P1.2 P1.7 非门 非门 光电隔离 功率放大

A B 步进电机 C 非门 方向控制(“1”正转,“0”反转) ? MOV A,#0FH;方向输入信号 ? MOV P1,A

?XMM: MOV A,P1

? JNB ACC.7,XM;P1.7=0反转 ? LCALL STEP1;调正转子程序 ? SJMP XMM

?XM: LCALL STP2;调反转子程序

? SJMP XMM ?+X走步子程序:

? STEP1: MOV DPTR,#TAB;指表头 ? CLR A

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? MOVX A,@A+DPTR;取数

? CJNE A,#05H,S11;是否最后单元 ? MOV DPTR,#TAB; 重置表头 ? SJMP S12

?S11: INC DPTR

;地址加1

? S12: ? S13: ? ? ? ? ?-X走步子程序:?STEP2: ? ? ? ? ? ? ?S21: ? ? MOV DJNZ CLR MOVX MOV RET MOV CLR MOVX CJNZ MOV ADD SJMP CLR DEC SJMP R0,#7FH;延时 R0,S13; A;

A,@A+DPTR;取数据 P1,A DPTR,#TAB A

A,@A+DPTR; A,#01H,S21 DPTR,#TAB DPTR,#0006H S12 C DPL S12

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?TAB: DB 01H,03H,02H,06H,04H,05H 本章作业

若加工第二象限直线OA和圆弧AB,已知直线起点O(0,0),终点A(-4,6)。圆弧起点A(-4,6),终点A(-6,10)要求: (1)按逐点比较法插补进行列表计算;

(2)作出走步轨迹图,并标明进给方向和步数。

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