发布时间 : 星期四 文章基于PLC控制的运料小车设计--毕业论文2更新完毕开始阅读
课程设计报告
题 目： 运料小车控制系统
所在院(系)： 电 气 工 程 学 院
专业班级： 自1304班 学生姓名： 姚 旭 东 学 号： 1317114093 指导教师： 王 春 侠 时 间： 2016年6月
运料小车控制系统设计任务书
控制要求：
运料小车控制运行示意图如图3所示，其控制要求如下：
初始状态时，小车停在行程开关SQ1的位置，且行程开关SQ1被压合。第一次按下按钮SB1时，小车行进至行程开关SQ2处停止，5mins后退回到行程开关SQ1处停止。
图3 运料小车运动示意图
第二次按下按钮SB1时，小车前进至行程开关SQ3处停止，8mins后退回到行程开关SQ1处停止。
第三次按下按钮SB1时，小车前进至行程开关SQ4处停止，10mins后退回到行程开关SQ1处停止。
第四次按下按钮SB1时，小车前进至行程开关SQ5处停止，6mins后退回到行程开关SQ1处停止。
再次按下按钮SB1时，重复以上过程。 设计要求：
（1）PLC机型及模块选择； （2）内存变量分配表； （3）流程图；
（4）梯形图及各模块功能说明； （5）用step7软件完成工程的设计。 扩展要求：
用wincc监控软件设计HMI。
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基于PLC控制的运料小车设计
目 录
摘 要............................................................................................................................................... 4 1.PLC的结构、工作原理及系统设计 ........................................................................................... 5 1.1 PLC的结构 ............................................................................................................................ 5 1.2PLC的工作原理 ..................................................................................................................... 6 1.2.1循环扫描技术 .................................................................................................................. 6 1.3 PLC的编程语言..................................................................................................................... 6 1.3.1梯形图语言 ...................................................................................................................... 6 1.3.2助记符语言 ...................................................................................................................... 6 1.3.3功能块图语言 .................................................................................................................. 7 1.4PLC控制系统的构成，设计原则及步骤.............................................................................. 7 2运料小车控制系统的方案论证 .................................................................................................. 10 2.1运料小车控制系统的控制内容与要求 ............................................................................... 10 2.1.1运料小车的运动流程 .................................................................................................... 10 2.1.2设备控制要求 ................................................................................................................ 10 2.2 方案论证 .............................................................................................................................. 11 3运料小车控制系统的总体设计 .................................................................................................. 13 3.1硬件设计 ............................................................................................................................... 13 3.1.1PLC外部接线图 ............................................................................................................ 13 3.2软件设计 ............................................................................................................................... 13 3.2.1PLC状态流程 ................................................................................................................ 14 3.2.2系统工作原理分析 ........................................................................................................ 15 3.3程序的运行调试与仿真 ....................................................................................................... 16 4设计小结 ...................................................................................................................................... 17 4.1小车的优缺点分析 ............................................................................................................... 17 4.2设计的改进及推广 ............................................................................................................... 17 4.3 常见故障及排除方法.........................................................................................................17 总 结............................................................................................................................................. 18 参考文献 ......................................................................................................................................... 19 致 谢............................................................................................................................................. 20 附 录............................................................................................................................................. 21
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摘要
本次课设是将PLC应用到运料小车电气控制系统，这样可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。
PLC在运料小车控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。
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