静态场景下运动目标检测与跟踪算法研究

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:导

~奉立日期:~!山东大学硕士学位论文 目录

目录.................................................................................,,,.............................,,,I 摘要............................................................................,,,...................................,,i Abstract..,,.,,.............................,,,...................,,,.......................................,,ii 第一章绪论.....................,,,.......................................................................,,1 1.1课题研究的意义..,,,................,,,...............,,,.....,,,....,,,二,....,,1 1 .

2运动目标检测和跟踪的主要方法及研究现状.................,,,............,,1 1 .

2,1运动目标检测方法.................................................,,,.............,,2 1 . 2 .

2运动目标跟踪方法...........,,,...................................................,,3

1,3主要研究内容......................,,,,..........................................................,,5 1.4本文章节安排......................,,,.......................,,,............................,,6 第二章运动目标检测....................................,,,.......,,,...................,,,..,,7 2 .

1引言...........................................................................................,,,.....,,7 2 .

2运动目标检测方法..................................,,,......................................,,7

2 . 2 .

1帧差法.........................................................................................,,7 2 . 2 .

2背景差分法..........,,,,..,,.............................................,,,...,,,.9 2 . 2 .

3本文方法及创新..................,,,........................,,,.,,..........,,10 2 .

3背景模型更新算法...................,,,...................................................,,11 2 . 3 .

1混合高斯模型...........................................................................,,12 2 . 3 .

2学习速率的自适应更新二,........................................................,,13 2.4阂值选取方法........................................,,,......................................,,15 2 .

4.1直方图法.,.....,,,.....................................................................,,16 2 . 4 .

2最大类间方差法................,,,.....................................,,,.,,..,17 2 .

5中值滤波....................,,,..................................................................,,18 2 .

6实验步骤和实验结果.......................................................................,,,,.19 2.6.1实验步骤...................................................................................,,19

0o月叶芍J-J工fa眨U尹61勺-,q勺-勺-2勺q勺白.2.62实验结果 .27小结

第三章模板相关匹配算法 3 .

1模板相关匹配算法 3 . 1 .

1基本原理.................,,,.....................,, 3 . 1 .

2基于归一化互相关的模板相关匹配算法................................ ,,

3.1.3基于最小绝对方差累加和的模板相关匹配算法....................,,山东大学硕士学位论文 3 . ! .

4基于金字塔的相关模板匹配算法......,,,...............................,,27 3 .

2初始模板的选择..,,,.........................................................................,,29 3 .

3模板的自适应更新.....................,,,........................................,,,..,,30 3 . 3 .

1基于跟踪置信度的自适应模板更新算法.................................,,30 3 . 3 .

2跟踪置信度的计算二,...............................,,,............................,,31 3 .

4实验步骤和实验结果.....................................,,,..........,,,..............,,32 3 .

4 .

1实验步骤............................,,,....,,,.......,,,........................,,32 3 . 4 .

2实验结果....................................................................................,,33 3 .

5小结................................................................,,,..............................,,35

第四章基于Huadsorff距离的模板匹配算法...............................................,,36 4 .

1引言二,.................................................................................................,,36 4 .

2基本Huadsorff距离的定义及其改进........................................,,,,,36 4 . 2 .

1基本Huasdorff距离二,.............................................................,,37 4 . 2 .

2部分Huadsorff距离算法 .................................... ,,

,............... ,,39 4 . 2 .

3平均Hausdorff距离算法.,,,......,,,.....................................,,40 4 . 2 .

4优势点拣选法......................,,,,.............,,,.....,,,............,,40 4 .

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