发布时间 : 星期日 文章16年12月考试《自动控制原理I王建辉(B)》考核作业更新完毕开始阅读
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自动控制原理I 试 卷（作业考核 线下） B 卷（共 4 页）
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一、（30分）回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？(12分）
2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（9分）
3、绘制根轨迹的条件是什么？试写出相应的数学表达式。（9分）
课程名称: 自动控制原理I 1
二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动
信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。
课程名称: R(S) I N(S) F H2 - + + - W1 W2 Y(S) H1
图1 题二图
2
自动控制原理 三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。 （1）试求当?%?20%，ts?5%??1.8s时，系统的参数K1及?值。
（2）试求上述系统的位置稳态误差系数Kp、速度稳态误差系数Kv、加速度稳态误差系数Ka及其相应的稳态误差。
课程名称: I
图2 题三图
3
自动控制原理 四、（20分）已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)
所示，试写出系统的开环传递函数，并判断闭环系统是否稳定。
jQ(?) L(?) (-1 ,j0) -1 ?=0 P(?) ?=100 ? 课程名称: ?=? (a) I
3 题四图=
4
?=1 -2
(b)
图 自动控制原理