二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书

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一、 设计题目:二级直齿圆柱齿轮减速器

1.要求:拟定传动关系:由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。

2.工作条件:双班工作,有轻微振动,小批量生产,单向传动,使用5年,运输带允许误差5%。 3.知条件:运输带卷筒转速19r/min,

减速箱输出轴功率P?4.25马力, 二、 传动装置总体设计:

1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。 其传动方案如下: Iη2η3η1IIη5PwPdIIIη4IV 三、 选择电机 1.计算电机所需功率Pd: 查手册第3页表1-7: ?1-带传动效率:0.96 ?2-每对轴承传动效率:0.99 ?3-圆柱齿轮的传动效率:0.96

?4-联轴器的传动效率:0.993 ?5—卷筒的传动效率:0.96 说明:

?-电机至工作机之间的传动装置的总效率:

???421??2??3??4??5

Pw?P??4??Pw5 Pd???3.67KW

2确定电机转速:查指导书第7页表1:取V带传动比i=24

二级圆柱齿轮减速器传动比i=840所以电动机转速的可选范围是:

1

n电机?n卷筒?i总?19??24???840??3043040r/min

符合这一范围的转速有:750、1000、1500、3000

根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号,因此有4种传动比方案如下: 方案 电动机型号 额定功率 同步转速 额定转速 重量 总传动比 r/min r/min 1 Y112M-2 4KW 3000 2890 45Kg 152.11 2 Y112M-4 4KW 1500 1440 43Kg 75.79 3 Y132M1-6 4KW 1000 960 73Kg 50.53 4 Y160M1-8 4KW 750 720 118Kg 37.89 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比,可见第3种方案比较合适,因此选用电动机型号为Y132M1-6,其主要参数如下: 额定满同步质A D E F G H L 功率载转速 量 kW 转速 4 960 1000 73 216 38 80 10 33 132 515 280 四 确定传动装置的总传动比和分配传动比: AB n960??50.53 总传动比:i总?n卷筒19分配传动比:取

i带?3.05 则i?i?50.53/3.05?16.49

12i1??1.31.5?i2取i1?1.3i2经计算i2?3.56i1?4.56

注:i带为带轮传动比,i1为高速级传动比,i2为低速级传动比。 五 计算传动装置的运动和动力参数:

将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴

?01,?12,?23,?34——依次为电机与轴1,轴1与轴2,轴2与轴3,轴3与轴4之间的传动效率。

1.各轴转速:n1?nm960??314.86r/min i带3.05n2?

nn1960?m??68r/min i1i带?i13?4.632

n3?nmn2960???19.1r/min i2i带?i1?i23?4.63?3.562各轴输入功率:p1?pd??01?3.67?0.96?3.52kW

p2?p1??12?pd??01??12?3.67?0.96?0.99?0.96?3.21kW

p3?p2??23?pd??01??12??23?3.67?0.96?0.99?0.96?0.99?0.96?3.05kW

p4?p3??34?pd??01??12??23??34?3.67?0.96?0.99?0.96?0.99?0.96?0.99?0.993?3kW

3各轴输入转矩:Td?9550pd3.67?9550??36.5N.m nw960T1?Td?i带??01?36.5?3.05?0.96?106.9N.m

T2?T1?i1??12?Td?i带?i1??01??12?36.5?3.05?4.63?0.96?0.99?0.96?470.3N.m

T3?T2?i2??23?Td?i带?i1?i2??01??12??23?36.5?3.05?4.63?3.56?0.96?0.99?0.96?0.99?0.96?1591.5N.m

T4?T3??34?Td?i0?i1?i2??01??12??23??34?36.5?3.05?4.63?3.56?0.96?0.99?0.96?0.99?0.96?0.99?0.993?1575.6N.m 运动和动力参数结果如下表: 轴名 功率P KW 输入 输出 电动机轴 3.67 1轴 3.52 3.48 2轴 3.21 3.18 3轴 3.05 3.02 4轴 3 2.97 六 设计V带和带轮: 1.设计V带

①确定V带型号

转矩T Nm 输入 输出 36.5 106.9 105.8 470.3 465.6 1591.5 1559.6 1575.6 1512.6 转速r/min 960 314.86 68 19.1 19.1 查课本P205表13-6得:KA?1.2 则Pc?KA?Pd?1.2?3.67?4.4kW

根据Pc=4.4, n0=960r/min,由课本P205图13-5,选择A型V带,取d1?125。

n1?d1??1????3.05?125?0.98?373.63查课本第206页表13-7取d2?375。 n2?为带传动的滑动率??0.010.02。 d2?

3

②验算带速:V??d1n160?1000???125?96060?1000?6.28m/s 带速在525m/s范围内,合适。

③取V带基准长度Ld和中心距a:

初步选取中心距a:a0?1.5?d1?d2??1.5?125?375??750,取a0?750。 由课本第195页式(13-2)得:L0?2a0??2?d1?d2??d2?d1??4a02?2305.8查课本第202页表13-2

取Ld?2500。由课本第206页式13-6计算实际中心距:a?a0?Ld?L0?847.1。 2d2?d1④验算小带轮包角?:由课本第195页式13-1得:??180???57.3??163??120?。

a⑤求V带根数Z:由课本第204页式13-15得:Z?Pc

?P0??P0?K?KL查课本第203页表13-3由内插值法得P0?1.38?P0?0.108。

EFAF ?BCACEF=0.1

P0=1.37+0.1=1.38

查查

EFAF ?BCAC EF=0.08

?P0?0.10?0.108

课本第202页表13-2得KL?1.09。

课本第204页表13-5由内插值法得K??0.959。

EFAF?1=163.0 EF=0.009 ?BCACKαK?=0.95+0.009=0.959

则Z?

αPc4.4kW??2.84 ?P0??P0?K?KL?1.38?0.108??0.959?1.0914

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