机电一体化C616车床纵轴数控化改造课程设计

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式中括号内第二项消耗的功率与第一项相比(一般小于1%)可忽略不计。 因此可认为:

Nc?FzVc?10?3

若单位制取: Fz--主切削力(N)

Vc--切削线速度(m/min) 则:

Pc?FzVc?10?360

普通车床加工工件时,当采用硬质合金工具时,其最小和最大切削速度分别为100m/min和600m/min。取Vc=100m/min。 则:

FZ?60000NC60000?2.88??1728NvC100

当Kr=45° λs=0° ro≈15°时,各分力之间的近似关系为

Fx=(0.1~0.6)Fz Fy=(0.3~0.4)Fz

Fx=Ff

取:

Ff=0.5FZ=0.5×1728=864N Fp=0.4FZ=0.4×1728=691.2N

(2)滚珠丝杠设计计算 1)最大工作载荷Fm的计算 综合导轨车床丝杠的轴向力:

, Fm?kFf?μ(Fc+G)Fy=Fp

式中 Ff、Fc—切削分力

G—移动部件的重量

μ,--导轨上的摩擦系数

K—考虑颠覆力矩影响的实验系数

对于综合导轨

式中K=1.15,μ=0.15~0.18,取为0.16。

Fm=1.15×864+0.16×(1728+800)=1398.08N

2)

最大动载荷FQ的计算

由《机床设计手册》可知 丝杠寿命

L0=60nT/106

式中n丝--丝杠转速

T—使用寿命时数 数控机床取T=15000h 丝杠转速

n丝=

式中n主--主运动转速 v—切削速度 f--进给量

f=0.3mm/r D=80mm

n主fL0=

1000vf

?DL0n主=1000r/min

D—被切削工件直径 L0--丝杠导程 则

L0=6mm

n丝=

1000?100?0.3=20r/min

3.14?80?6L=

60?20?15000=18 610由《机械设计手册》可知最大动载荷

FQ=3L0fwfHFm

式中 L0--滚珠丝杠副的寿命 单位为10r 则

6fw--载荷系数 由平稳或轻度冲击 取fw=1.2 fH--硬度系数 由HRC?58 取fH=1

Fm--滚珠丝杠副的最大工作载荷

FQ=318×1.2×1×1398.08=4396.8N

3)规格型号的初选

初选滚珠丝杠副的规格,应使其额定动载荷Ca?FQ 当滚珠丝杠副在静态或低速状态下

Cn?10rmin

长时间承受工作载荷时,还应使其额定静载荷Coa?(2~3)Fm 查《机械设计手册》

选丝杠型号:2506-2.5 CDM外循环性 相关参数:

公称直径:

d0?25mm

外径:d1?24.5mm 刚度:

Kc?459N?m l0?6mm

导程:滚珠直径:

Dw?3.969mm Ca?11939N

额定动载荷:额定静载荷:

Coa?26192N

4)效率计算:根据〈〈机械原理〉〉的公式,丝杠螺母副的传动效率η为:

η=

式中摩擦角ψ=10′ 螺旋升角γ=则

tgv

tg(v??)?Pn/?d0?,由算得:?=4?22'

tg4?22??0.963tg(4?22??10?)

??3)刚度验算

1>丝杠的拉伸或压缩变形量?1

FmaMa2?1???

ES2?IE式中Fm--丝杠最大工作载荷 a--丝杠两端支承间距

E--丝杠材料的弹性模量,取E?2.1?10MPa S--丝杠按底径确定的截面积 M--转矩

I--丝杠按底径确定的截面惯性矩I??d14/64 由于转矩M一般较小,原式可变为:?1??5Fma ES内径

d1?d0?DW3.969?25??23mm22

d12232)?3.14?()?415.27mm2 22Fa1398.08?300?1??m????4.8095?10?3mm 5ES2.1?10?415.27S??(丝杠拉伸取\,压缩取\所以

?1=4.8

2>滚珠与螺纹滚道间的接触变形量?2 有预紧时:

?2?0.0013Fm/103DWFxjZ?/10 式中:

Dw--滚珠直径,单位为mm

Z?--滚珠总数量,圈数列数

Z??20?2?2.5?100

Z??d0Dw???253.969?20

Z--单圈滚珠数,(外循环)

Fxj--预紧力,单位为N

滚珠丝杠预紧时,取轴向预紧力,Fxj?Fm/3?466.03N 得

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