机电一体化C616车床纵轴数控化改造课程设计

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课程设计

设计题目:C616型普通车床改造为

经济型数控车床

学校:河北联合大学轻工学院 专业:机械设计制造及其自动化 班级: 姓名: 学号:

指导老师:王丰 玄兆燕 完成时间:2011.01.11

序言

面对日趋激烈的竞争形势,企业只有不断开发适销对路的新产品,才能保持其旺盛的生命力,而与有高精密,柔性化,高效率的特点的现代自动化制造系统是企业开发和创新产品的保证。我国是一个工业化相对落后的地区,虽拥有大量的机械加工设备,但不能适应制造业多品种、小批量的生产方式。所以,加工中心数控系统等加工设备为大多数制造商所亲睐,但不菲的价格成为企业创新的瓶颈。目前最经济的方法就是对我国现有车床进行数控改造,这样不但会大大改变现状而且成本低,而且周期短有利于加工工业的发展。

设计题目:用微机数控系统改造C616车床

设计内容:

1、设计采用步进电机伺服机构的开环机床数控系统,控制对象为机床进给系统的x、z向工作台。

2、总体方案包括机械、电机、微机部分的选择与设计。

3、对纵向进给系统进行机械结构设计并画出纵向进给系统装配图。

4、设计一个步进电机驱动电路包括环形分配器的选择、设计、光电耦合器和功放电路的设计及其与微机的接口电路,画出驱动电路图。

5、软件设计。

机床改造结构示意图

机械设计部分

一、机电一体化对机械部分的要求:

1、低摩擦导轨(滚动摩擦)精密丝杠(滚珠丝杠)。 2、无传动间隙(用丝杠螺母副消除间隙)。 3、高刚度 4、高谐振频率

5、地惯性(以提高稳定性和响应特性)。

二、设计已知条件: 1:、工作台重量W=800N 2、起重动加速时间T=50ms 3、脉冲当量δ=0.01mm/step 4、快速进给速度Vmax=2m/min 5、工作台行程L=640mm. 6、滚珠丝杠基本导程l=6mm 7、步进电机步距角α=0.75°/step

三、机械设计计算: (1)切削计算

由〈〈机床设计手册〉〉可知,切削功率

Nc=NηK

式中 N--电机功率,查机床说明书,N=4KW;

η--主传动系统总效率,一般为0.7~0.85取η=0.75; K--进给系统功率系数,取为K=0.96。 则:

Nc=4×0.75×0.96=2.88KW

由《金属切削原理》可知,切削功率:

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