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华中数控PLC编程说明书
武汉华中数控股份有限公司
二零零一年七月
华中数控PLC编程说明书
前言
华中数控内置式PLC已集成在数控装置内，具有48路输入/输出点。华中数控PLC采用C语言编程，具有灵活、高效、使用方便等特点。
本说明详细介绍了内置式PLC的基本原理、寄存器操作接口、PLC程序的编写与安装等内容，并给出了大量C语言程序示例代码。
关于PLC硬件接线请参阅《华中数控世纪星硬件联接说明书》 阅读本文之前，必须具有C语言编程的基本知识。
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目录
前言 ............................................................................................................................. 2 目录 ............................................................................................................................. 3 第一章 华中数控内置式PLC基本原理 ................................................................. 7
1.1 华中数控内置式PLC的结构及相关寄存器的访问 ................................. 7 1.2 华中数控内置式PLC的软件结构及其运行原理 ..................................... 8 第二章 华中数控内置式PLC的编程与安装 ......................................................... 9
2.1 华中数控PLC程序的编写及其编译 ......................................................... 9 2.2 华中数控PLC程序的安装 ....................................................................... 12 第三章 华中数控PLC寄存器定义与接口函数说明 ........................................... 12
3.1 访问PLC寄存器的系统变量 ................................................................... 13 3.2 寄存器F系统约定 .................................................................................... 14
3.3.1 轴状态字 ......................................................................................... 14 3.3.2 轴移动的指令位置，单位：内部脉冲当量 ................................. 14
3.3.3 轴当前的实际位置，单位：内部脉冲当量 ................................. 15 3.3.4 轴当前移动速度（单位：脉冲当量/插补周期）........................ 15 3.3.5 轴的负载电流（只对本公司生产的华中11型伺服有效） ....... 15 3.3.6 轴的最大速度（可在参数中设置） ............................................. 15 3.3.7 通道用户自定义输出字(32位) ..................................................... 16 3.3.8 通道状态 ......................................................................................... 16 3.3.9 通道MSTB指令状态 ..................................................................... 17 3.3.10 通道当前的M代码 ..................................................................... 17 3.3.11 通道当前的T代码 ....................................................................... 17 3.3.12 通道当前的B代码 ...................................................................... 17 3.3.13 通道当前的S代码 ....................................................................... 17
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3.3.14 通道变量，通道内部参数 ........................................................... 17 3.3.15 系统状态字 ................................................................................... 17 3.3.16 系统插补周期，单位：毫秒 ....................................................... 18 3.3.17 系统移动轴内部脉冲当量 ........................................................... 18 3.3.18 系统旋转轴内部脉冲当量 ........................................................... 18 3.3.19 系统变量组1(系统保留) ............................................................. 18 3.4 G寄存器系统约定 ..................................................................................... 18
3.4.1 轴控制字 ......................................................................................... 18 3.4.2 设置轴移动增量值，单位：内部脉冲当量 ................................. 19 3.4.3 设置轴增量移动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期............ 19 3.4.4 轴点动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期............................ 19 3.4.5 设置轴补偿值 ................................................................................. 19 3.4.6 通道用户自定义输入 ..................................................................... 19 3.4.7 通道控制字 ..................................................................................... 19 3.4.8 通道MST应答 ............................................................................... 20 3.4.9 通道进给速度修调分子(分母为100) ........................................... 20 3.4.10 通道快移速度修调分子(分母为100) ......................................... 20 3.4.11 通道正在使用的刀具号 ............................................................... 20 3.4.12 通道主轴转速 ............................................................................... 21 3.4.13 通道跳选段控制及其实现说明 ................................................... 21 3.4.14 通道MST指令模态值 ................................................................. 22
3.4.14.1 通道当前的M代码模态值 ................................................................... 22 3.4.14.2 通道当前的S代码模态值 ..................................................................... 22 3.4.14.3 通道当前的T代码模态值 .................................................................... 22 3.4.14.4 通道当前的B代码模态值 .................................................................... 22 3.4.14.5 通道是否正在执行MST指令 ............................................................... 22 3.4.14.6 PLC正在执行MST指令，不允许系统停止运行 ............................... 22 3.4.14.7 通道程序停止M00/程序选择停止M01 ............................................... 23
3.4.15 系统控制字 ................................................................................... 23 3.4.16 系统外部报警 ............................................................................... 24 3.17 系统变量组2(系统保留) ................................................................ 24 3.5 寄存器B系统约定 .................................................................................... 24
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