发布时间 : 星期四 文章基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文最终版 doc更新完毕开始阅读
河北机电职业技术学院毕业论文
图3.5电梯构架图
1.拽引机
(1) 驱动电动机：交流梯专用的双速电动机
制动器：在电梯上通常采用双瓦块常闭式电磁制动器。电梯停止或电源断电情况下制动抱闸，以保证电梯不致移动。
(2) 减速箱：涡轮蜗杆减速箱。
(3) 拽引轮：拽引机上的绳轮称为拽引轮。两端借助拽引钢丝绳分别悬挂轿厢和对重，并依靠拽
引钢丝绳与拽引轮绳槽间的静摩擦力来实现电梯轿厢的升降
(4) 导向轮或复绕轮（导向轮又称抗绳轮）：因为电梯轿厢尺寸一般都比较大，所以轿厢悬挂中
心和对重悬挂中心间的距离往往大于设计上所允许的拽引轮直径。因此对一般电梯而言，通常要设置导向轮，以保证两股向下的拽引钢丝绳之间的距离等于或接近轿厢悬挂中心和对重悬挂中心间的距离。对于复绕的无齿轮电梯而言，改变复绕轮的位置同样可以达到上述目的。
2.限速器：
当轿厢运行速度达到限定值时，能发出电信号并产生机械动作的安全装置
河北机电职业技术学院毕业论文 3.控制柜：
各种电子元器件和电气元器件安装在一个防护用的柜形结构内，按预定程序控制轿厢运行的电控设备。 4.电源开关、照明开关
5．选层器、极限开关。机械楼层指示器、发电机组等部件
3.4 电梯井道里的主要部件（如图3.5）
1.轿厢：轿厢是电梯的主要部件，是容纳乘客或货物的装置。 2.导轨：供轿厢和对重在升降运行中起导向作用的组件。
3.对重装置：设置在井道中，由拽引钢丝绳经拽引轮与轿厢连接，在运行过程中起平衡作用的装置。 4．缓冲器：当轿厢超过下线位置时，用来吸收轿厢或对重装置所产生动能的制停安全装置。缓冲器一般设置在井道低坑上。
5.限位开关：该装置是可以装载轿厢上，也可以装在电梯井道上端站和下端站附近，当轿厢运行超过端站时，用于切断控制电源的安全装置。
6.接线盒：固定在井道壁上，包括井道中间接线盒及各层站接线盒。 7.控制电缆：电缆两端分别与井道中间接线盒和轿内操作箱连接。
8.补偿链或补偿绳：用于补偿电梯在升、降过程中由于拽引钢丝绳在拽引轮两边的重量变化。 9.平层感应器或井道传感器：在平层区内，使轿厢地坎与厅门地坎自动准确对准的装置。
3.5 轿厢上的主要部件
1．操作箱：装载轿厢内靠近轿厢门附近。用指令开关、按钮或手柄等操作轿厢运行的电气装置。 2. 轿内指层灯：设置于轿厢内，客梯一般装在轿门上方，货梯一般装在轿厢侧壁，用以显示电梯运行位置和运行方向的装置。
3. 自动门机：装于轿厢顶的前部，以小型的交流、直流、变频电动机为动力的自动门开关轿门和厅门的装置。
4. 安全触板（光电装置）：设置在层门轿门之间，在层门、轿门关闭过程中，当有乘客或障碍物触及时，门立刻停止并返回开启的安全装置。 5. 轿门：设置在轿厢入口的门。
6. 称重装置：能检测轿厢内的负载变化状态，并发出信号的装置，适用于乘客或货物电梯等。 7. 安全钳：由于限速器作用而引起动作，迫使轿厢或对重装置制停在导轨上，同时切断控制回路的安全装置。
河北机电职业技术学院毕业论文 8. 导靴：设置在轿厢架和对重装置上，使轿厢和对重装置沿着导轨运行的装置。
9. 其他部件：轿顶安全窗、光电保护、超载装置、邻梯指示等部件，要视电梯规格、型号、种类及客户要求而设置。
3.6 电梯层门口的主要部件
1 层门：设置在层站入口的封闭门。
2. 层门门锁：设置在层门内侧，门关闭后，将门锁紧，同时接通控制回路，轿厢可运行的机电联锁安全装置。
3. 楼层指示灯：设置在层站层门上方或一侧，用以显示轿厢运行层站位置和方向的装置。
4. 层门方向指示灯：设置在层站层门上方或一侧，用以显示轿厢欲运行方向并装有到站音响机构的装置。
5. 呼梯盒：设置在层站门侧，当乘客按下需要的召唤按钮时，在轿厢内即可显示或登记，令电梯运行停靠在召唤层站的装置。
6. 电梯门侧壁上装有压力传感器，当电梯在关门时施加一定压力，梯门从新打开。
3.7电梯的安全保护环节
(一)断绳与超速保护；
(二)轿门与层门锁保护； (三)安全电路保护； (四)梯门入口安全保护； (五)上、下端站的强迫减速保护； (六)上、下方向限位保护及终端保护； （七）缺相、错相保护；
（八）电梯电气控制系统中的短路保护；
（九）拽引电动机（交流原动机、主变压器）的过载保护； （十）电动机运转时间限制保护； （十一）紧急停止保护； （十二）轿厢上行超速保护；
3.8电梯控制系统操作过程
(1)按动召唤按钮,电梯牵引机启动到达召唤层停止、响铃、电梯门和轿厢门同时打开。
河北机电职业技术学院毕业论文 (2)人进入轿厢，超重保护没有报警。
(3)电梯门开的同时计时器开始计时5秒钟,5秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭。 (4)按动选层键,电梯牵引机启动到达选择层停止、响铃、电梯门和轿厢门同时打开。 (5)电梯门打开的同时计时器开始计时5秒钟，5秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭。
(6)当电梯行驶过程中收到正向召唤信号,则到达召唤楼层时停止,接收到反向召唤信号,电梯继续执行当前信号,在顺向信号执行完毕后执行反向信号,执行过程中自动相应最近的信号。 (7)电梯门和轿厢门设有压力传感器,当受到一定推力时,门自动返回计时5秒后重新关闭。
3.9电梯控制系统实现的功能
1.电梯内外当前楼层显示； 2.各层厅外召唤按钮； 3.轿厢内楼层选择指令键 ；
4.一台交流电动机拽引轿厢上升和下降；
5．待客召唤自动开门，当电梯在某层时，按下召唤信号自动开门； 6．感到压力及时自动重新开关门；
7.到站有自动响铃提示并自动开门经5秒自动关门；
8.指令记忆，当轿厢接收多个指令后，电梯能按顺序自动停靠车门，并自动选择最佳运行方向； 9.自动定向功能，当轿厢接收多个指令时，按照先入为主原则，自动确定运行方向； 10.呼梯记忆和顺向截梯功能，当电梯运行时，遇到顺向召唤信号能停靠应答； 11.自动换向功能，当电梯运行到顶层或最底层时，能自动换向运行；
12.自动关门待客功能，当电梯全部完成轿厢内指令，又无厅外召唤信号时，电梯能自动关门停在原位待客。
第四章 软件设计
4.1：I/O(输入/输出)端口分配