发布时间 : 星期一 文章基于PLC的C车床控制系统设计更新完毕开始阅读
高工件的质量和生产的效率。 2.2 C650卧式车床改造主要内容
（1）主电动机M1长动时，使用不经限流电阻直接启动的方式。
（2）主电动机M1既能正向持续运行，也能反向持续运行。停转时，使用反接制动的方法抵消转动惯量实现快速停车。
（3）主电动机M1可以正转点动串电阻低压启动。 （4）原车床的工艺加工方法不变。
（5）保留原车床控制系统中按钮、手柄等手动控制元件的作用。 2.3 C650车床的电气控制原理
车床电路相当复杂，但根据各个电路的功用区分，大体由主电路，照明电路和控制电路三部分组成[4]。具体的电气线路如图2所示。
图2 C650型卧式车床电气控制线路
（1）主电动机电路
电源引入与故障保护：首先经熔断器FU对整个电路进行保护，然后由FU1、FR1对M1主电路进行保护，由FU4、FR2对M2主电路进行保护，再由FU5对M3主电路进行保护。
主电动机正反转：根据上图进行电气控制电路分析可知，主电路中KM1与 KM2控制电动机正反转，二者不会同时闭合。 当KM1闭合时，电动机正转；当KM2闭合时，电动机换相反转。
主电动机全压与减运转压状态：电阻R是电动机M1的限流电阻，受KM3主触头控制。当KM3闭合时，电流直接经KM3主触头进入电动机M1电动机全压启动，当KM3断开时，电流将经过R后再进入M1中，经R分压后减压启动。
绕组电流监控：电流表A是用于查看电动机M1主电路中的电流情况的，其中线圈TA套在三相电路其中一相的导线上，且不与该导线相接触。KT常闭延时断开触头闭合时，电流表A短接无显示，当触头断开时，电流表A显示主电路电流情况。
电动机转速监控：KS是速度继电器，与M1同轴安装，当M1启动并接近额定转速时，KS闭合，当M1停转速度降低时，KS重新断开，用于电动机的反接制动中。
（2）冷却泵电动机电路
M2主电路经FU4与FR2保护后，受KM4控制，KM4断开，M2停止转动，系统不供给冷却液；KM4闭合，M2启动，系统开始供液进行冷却。
（3）快移电动机电路
经FU5保护后。KM5闭合与断开，控制M3的启动与停转。
TC变压器一次侧接入三相电源其中两相，电压为380V，二次侧分别为两个电
路供电，一路给照明灯线路供电，电压为36V，另一路则给车床控制线路供电，电压为110V。
控制线路从电路的9区至23区，初始状态时，所有线圈均不通电，各个触头均处于不受力状态。
（1）主电动机点动控制
按下SB2，只有线圈KM1通电，主电路中KM1闭合，M1启动，松开SB2，KM1立即断开，M1停转。
（2）主电动机正转控制
按下SB3，20区的KM3闭合，然后又令位于11区的中间继电器KA闭合，经过1、2、3线路，使得KM1线圈通电。而11~12区的KM1与14区的KA闭合，完成对SB3的自锁。主电路中KM3与KM1闭合，电阻R被短路，电源直接接入电动机M1中，电动机M1正转启动。
M1主电路中还有一个电流表，用来检查电路中电流的大小，KT线圈刚刚通电时，由于刚开始时仍处于延时时间，所以此时KT仍然处于闭合状态，电流表A处于短路状态无显示，当KT断开时，此时绕组电流已基本趋于正常，电流表A取消短接，按一定比例显示出绕组电流。
（3）主电动机反转控制
按下SB4，通过分析不难得出，KM3闭合，进而导致KM2线圈通电，14区KA与17-18区KM2全都闭合，完成对SB4的自锁环节。主电路中KM2、KM3闭合，电动机M1直接与电源接通，反转启动。
（4）主电动机反接制动控制
正转制动控制：KS是速度继电器，当M1转速达到速度继电器的临界速度时，相对应的触头即会闭合。按下SB1，所有电机也全部断电，但由于转动惯量较大，电动机只会缓慢降速，不会立即停转。松开SB1，KM2线圈通电，主电路中电动机M1反转启动，与电动机M1正转惯性相抵消，电动机迅速停车，KS2因速度下降重新断开。
反转制动控制：按下SB1，所有线圈断电。一旦松开SB1，由电路分析可知线圈KM1将通电，电动机M1正转启动，与反转惯性相抵消，电动机迅速停转，KS1也重新断开。
（5）冷却泵电动机起停控制
按下SB6，KM4闭合，形成自锁环节，主电路中M2通电，M2持续转动供液。停止供液时，只需要按下SB5，M2即会停转，冷却泵停止供液。
（6）快移电动机点动控制
将刀架移至一旁，SQ将闭合，进而导致接触器KM5闭合，电动机M3启动。将刀架恢复到原来的位置，SQ重新断开，M3将会停止运转。
（7）照明电路
SA闭合，EL灯亮。SA断开，EL灯灭[5]。
C650卧式车床电气原理图中电气元件符号及名称如表1所示。
3. 系统元器件的概述与选择
3.1 PLC类型的简介
PLC即可编程控器，是针对现代工业自动化控制，运用多种现代电子技术发展起来的一种新型控制元件。以其功能强大，价格低、操作容易，运行稳定，逐渐成为现代工业控制的核心元件。PLC从诞生那一刻起得到了迅猛的发展，世界各个着名电器公司几乎都在生产。现在在各个控制领域到处可见PLC的应用比较常见可编程控制器有的有德国的西门子（SIMATIC ）、美国的A-B和GE、日本的三菱和欧姆龙等。 3.2 PLC的特点
PLC是综合计算机与传统电气控制两种不同的技术，可以编程以进行程序控制的器件。这也让PLC拥有其他控制方法无法具有的优点：
（1）可靠性高，抗干扰能力强
PLC针对生产生活使用过程中所面对的各种干扰，在软硬件两方面进行了各种抗干扰的设计，可以在绝大多数的工作环境中稳定运转。用程序软件来取代传统控制器