发布时间 : 星期四 文章THMSRX型实训指导书 - 图文更新完毕开始阅读
模块式柔性自动化生产线实训系统
行复位，气缸复位完成后，1B1=1、2B1=1、3B1=0、4B1=1，此时“开始”按钮灯闪烁；按“开始”按钮，程序开始运行。按“调试”按钮，手臂伸出，手臂伸出到位后，再下降到位，之后气夹将物料夹紧并上升，手臂退回后右转到位1B2=1、2B1=1、4B1=1，再按“调试”按钮，手臂前伸到第三站一号工位上方，然后下降，气夹打开，将物料放入一号工位中。回到初始位置，等待下一个工件到来。
（5）实训步骤
新建一个程序,根据上述控制要求，编写出相应的程序，并运行通过。（样例程序详见配套光盘）
14.实训四 搬运单元编程实训二 （1）实训目的
1）进一步熟悉搬运单元各部件的工作情况，为第一站与第二站的联网实训作准备。 2）培养学生根据不同的控制要求正确编制相应程序的能力。逐步培养学生的提出问题、
分析问题、解决问题的能力。
（2）实训设备
1）安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）。 2）PLC（西门子S7-200系列）一台。
3）PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI或CP5611）。
4）THMSRX-1型 MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统（六站）搬运单元。 （3）实训内容
根据前一次的实训内容，作如下修改：等上电后，待所有气缸复位，按起动按钮（I1.0），若上一站有料（没有联网时，可用开关I1.2代替），2号气缸伸出，等气缸伸出到位后，读取工件的颜色信息，没有联网时可用开关I1.5代替，可设I1.5=1时为白色，I1.5=0时为黑色），将工件放在不同的位置，具体的位置可自行确定。比如，若为白色工件时，可将工件转入下一工位后直接放下；若为黑色工件，可将工件转入下一工位后，伸出长臂后将工件放下。待将工件放下后，气缸复位，等待下一次工件的到来。
（4）实训步骤
1）新建一个程序,根据上述控制要求，先搞清各控制部件的输入、输出点，再写出满足
上述控制要求的流程图，然后编制出相应的程序送入PLC，并将程序运行通过。
2）将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。（样例程序详见配套光盘）
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(三)加工与检测单元
传感器 I/O接口
按钮控制板 走线槽
主机模块 转盘
刀具库 薄型双导杆气缸
直线气缸 调压过滤器
加工电机
电磁阀组 继电器组 实训桌 电源总开关
电气网孔板 万向轮
加工与检测单元总图
1.主要组成与功能
由6工位回转工作台、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、步进驱动器、三相步进电机、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、通讯接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成，回转工作台有六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并进行工件检测。
（1）单杆气缸：检测单杆气缸进行深度测量，单向电控气阀控制。当电控气阀得电，气缸升出，检测打孔深度。
（2）薄型双导杆气缸：刀具主轴电机的上升与下降由薄型双导杆气缸控制，气缸动作由单向电控气阀控制。
（3）辅助加工装置：由单杆气缸推动顶杆机构，实现对工件的夹紧。
（4）电感传感器：转盘旋转到位检测，在工位到位后传感器信号输出。（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）
（5）光电传感器：用于检测工件的正常与否，当工件为正常时，传感器有信号输出；反之，无输出。（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）
（6）步进电机：采用步进电机旋转，进行刀具库的选择。
（7）加工电机：采用直流电机旋转，模拟钻头轴转动，模拟绞刀扩孔等完成工件的三刀具
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加工。
（8）搬运装置：装置上设有六个工位，分别为：待料工位、加工工位、检测工位、中转工位，工件的工位转换，由电感传感器定位，直流减速电机控制。
2.主要技术指标
（1）控制电源：直流24V/4.5A （2）PLC控制器：西门子
（3）步进电机驱动器：三相驱动输出，电流≥5A,细分≥10000步/圈 （4）步进电机：573J09 轴长：30mm 6A
（5）直流减速电机（加工电机）：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/DC24V （6）直流减速电机（搬运装置）：ZGA25RP37.9i/DC24V/rpm:120 （7）电磁阀：4V110-06
（8）透明继电器：ARM2F-L/DC24V带灯 （9）调速阀：出气节流式 （10）磁性开关：D-C73L、D-A73L
（11）气缸：CDJ2B16-45 MGPM16-75 CDJ2KB16-45 （12）光电开关：E3Z-LS61
（13）电感传感器（搬运装置）：LG8-1K （14）电感传感器（刀具）：LE4-1K 3.使用方法
（1）气源由调压过滤器的左侧气口连接?6气管，另一端接静音气泵。（长时间使用，注意及时将过滤器内的水分排出）
（2）如使用外部PLC时，可通过转接板与I/O接口连接，详见I/O配置表。（注意：必须将系统原配的主机连接线拔出）
（3）编制程序（样例程序详见配套光盘） （4）接通电源前，先检查各模块接线。 （5）下载程序。
（6）运行方式：系统接通电源后，操作按钮控制板，上电、复位、调试。 4.控制面板连线端子排
5.气动回路原理图
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气动控制系统是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻辑控制功能是由PLC实现的。气动控制回路的工作原理见下图。
（1）1B1、1B2为安装在新薄型带导杆气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。1Y1为控制新薄型带导杆气缸的电磁阀。
（2）2B1、2B2为安装在双作用气缸一的两个极限工作位置的磁性传感器。2Y1为控制双作用气缸一的电磁阀。
（3）3B1、3B2为安装在双作用气缸二的两个极限工作位置的磁性传感器。3Y1为控制双作用气缸二的电磁阀。
6.PLC的控制原理图
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