发布时间 : 星期三 文章THMSRX型实训指导书 - 图文更新完毕开始阅读
模块式柔性自动化生产线实训系统
1）电源：各站的使用电压为 220VAC，请注意安全。 2）各站工作台面上使用电压为24VDC（最大电流5A）。 （3）气动连接：
1）各站的供气由各站的过滤减压阀供给，额定的使用气压为6bar（600Kpa）。 2）当所有的电气连接和气动连接接好后，将系统接上电源，程序开始。 9.操作过程
系统上电后，将本单元“单/联”开关打到“单”、“手/自”开关打到“手”状态。上电后“复位”按钮灯闪烁，按“复位”按钮，本单元回到初始位置，同时“开始”按钮灯闪烁；按“开始”按钮，等待进入单站工作状态，要运行时，按下“调试”按钮即可按工作流程动作。
当出现异常，按下该单元“急停”按钮，该单元立刻会停止运行，当排除故障后，旋开“急停”按钮，再按下“上电”按钮，该单元可接着从刚才的断点继续运行。
如工作时突然断电，来电后系统重新开始运行，操作方法见本节第一段。 10. 工作流程
上料单元运行，转盘转动，将工件从转盘经过滑道送入货台上，物料台检测传感器检测到有工件后，转盘停止转动，物料台上升，工件在30秒内没有送到物料台上时警示黄灯亮，物料台在上升过程中卡住时（3秒内气缸没有运行到上限位）警示红灯亮。
实训一 上料检测单元机械拆装实训 （1）实训任务：拆装上料检测单元。 （2）实训目的
1）锻炼和培养学生的动手能力。
2）加深对各类机械部件的了解，掌握其机械的结构。
3）巩固和加强机械制图课程的理论知识，为机械设计、专业课等后续课程的学习奠定
必要的基础。
4）掌握机械总成、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注意事项。 5）锻炼动手能力，学习拆装方法和正确地使用常用机、工、量具和专门工具。 6）熟悉和掌握安全操作常识，零部件拆装后的正确放置、分类及清洗方法，培养文明
生产的良好习惯。
7）通过电脑制图，绘制单个零部件图。 （3）实训内容
1）识别各种工具，掌握正确使用方法。
2）拆卸、组装各机械零部件、控制部件，如：气缸、电机、转盘、过滤器、PLC、开关
电源、按钮等。
3）装配所有零部件，装配到位，密封良好，转动自如。
注：在拆卸零件的过程中整体的零件不允许破坏性拆开，如：气缸，丝杆副等。 （4）实训装置
1）台面：警示灯机构、提升机构、上料机构、执行机构； 2）网孔板： PLC控制机构、供电机构；
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3）各种拆装工具。 （5）实训原理
具体拆卸与组装，先外部零件后内部零件，先部件后零件，按装配工艺顺序进行，拆卸的零件按顺序摆放，进行必要的记录、擦洗和清理。装配时按顺序进行，要一次安装到位。每个学生都要动手。（注意：先拆的后装、后拆的先装）
（6）实训步骤 1）拆卸 工作台面：
① 准备各种拆卸工具，熟悉工具的正确使用方法。 ② 了解所拆卸的机器主要结构，分析和确定主要拆卸内容。 ③ 端盖、压盖、外壳类拆卸；接管、支架、辅助件拆卸。 ④ 主轴、轴承拆卸。
⑤ 内部辅助件及其它零部件拆卸、清洗。 ⑥ 各零部件分类、清洗、记录等。 网孔板：
①准备各种拆卸工具，熟悉工具的正确使用方法。 ②了解所拆卸的器件主要分布，分析和确定主要拆卸内容。
③主机PLC、空气开关、保险丝座、I/O接口板、转接端子及端盖、开关电源、导轨拆
卸。
⑥各元器件分类、注意元器件的分布结构、记录等。 2） 组装
①理清组装顺序，先组装内部零部件，组装主轴及轴承。 ②组装轴承固定环、上料地板等工作部件。 ③组装内部件与壳体。
④组装压盖、接管、各辅助部件等。
⑤检查是否有未装零件，检查组装是否合理、正确和适度。 ⑥具体组装、可参考总图 1）实训二 接线原理与分析
（1）实训任务：完成上料检测单元布线 （2）实训目的
1）掌握电路的基础知识、注意事项和基本操作方法。 2）能正确使用常用接线工具，并能正确使用。
3）能正确使用常用测量（如：万用表）工具，并能正确使用。 4）掌握电路布线技术 5）能安装和维修各个电路
6）掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项。 （3）实训设备
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1）THMSRX-2型模块式柔性自动化生产线实训系统（六站）上料检测单元 （4）实训内容
1）根据原理图、气动原理图绘制接线图，可参考实训台上的接线。 2）按绘制好的接线图，研究走线方法，并进行板前明线、布线和套编码管。 3）根据绘制好的接线图、完成实训台台面、网孔板的接线 4）按图检测电路，经教师检查后，通电可。进行下一步工作。 11. 实训三 编程实训
（1）实训任务：编程上料检测单元控制程序。 （2）实训目的
1)利用所学的指令完成上料检测单元程序的编制。
2)本实训是六个单元中的第一站，通过熟悉第一站，可获得其它各站的相关内容，为整
个六站的拼合与调试作好准备。
（3）实训设备
1)安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7软件）。 2)PLC（西门子S7-300系列）一台。 3)PC与PLC的通信电缆一根（CP5611）。
4)THMSRX-2型模块式柔性自动化生产线实训系统（六站）上料检测单元 （4）实训内容
将编制好的程序送入PLC并运行。上电后“复位”按钮灯闪烁，按“复位”按钮，气缸进行复位，若气缸复位完成，则1B2=1，此时“开始”按钮灯闪烁；按“开始”按钮后，送料电机转，若没料（B1=0），则电机转动10秒后停止，同时报警黄灯亮；若有料（B1=1），转盘停止转动，按“调试”按钮，则气缸1上升（1Y1=1），若在3秒内没有到达气缸上限位则报警红灯亮；按“调试”按钮，气缸下降，待1B2=1后，送料电机再次转动，循环上料过程。
（5）实训步骤
新建一个程序,根据上述控制要求，编写出相应的程序，并运行通过。（样例程序详见配套光盘）
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(二)搬运单元
I/O接口
按钮控制板 走线槽
单杆气缸 双导杆气缸
摆台
气动机械手
调压过滤器
旋转气缸
电磁阀组
实训桌
主机模块
电源总开关
电气网孔板
搬运单元总图
万向轮
1.主要组成与功能
由气动机械手、气动手指、双导杆气缸、回转台、单杆气缸、旋转气缸、磁性传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀组成。主要完成将工件从上料单元搬运到加工单元待料区工位。
（1）气动机械手：完成工件的抓取动作，由双向电控阀控制，手爪放松时磁性传感器有信号输出，磁性开关指示灯亮。
（2）双导杆气缸（双联气缸）：控制机械手臂伸出、缩回，由双向电控气阀控制。 （3）回转台：采用旋转气缸设计，由双向电控气阀控制机械的左、右摆动。
（4）单杆气缸：由单向气动电控阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，同时将物料送至等待位。
（5）磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。
（6）开关电源：完成整个系统的供电任务。
（7）I/O接口板：完成PLC信号与传感器、电磁信号、按钮之间的转接。 （8）控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。 （9）安装支架：用于安装提升气缸及各个检测传感器。
（10）电气网孔板：主要安装PLC主机模块、空气开关、开关电源、I/O接口板、各种接线
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