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模块式柔性自动化生产线实训系统
(一)上料检测单元
料斗、回转台 I/O接口 按钮控制板 走线槽
电气网孔板
上料检测单元总图
1.主要组成与功能
由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、检测工件和颜色识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。
（1）料斗：用于存放物料。 （2）回转台：带动物料转动
（3）导料机构：使物料在回转台上能按照设定好的方向旋转，输送工件。 （4）工件滑道：使物料下滑到物料台上。
（5）直流减速电机：用于驱动回转台转动，通过导料机构输送工件。
（6）光电传感器1：输送台上工件的颜色检测、物料检测为光电漫反射型传感器，工件库中有物料时为PLC提供一个输入信号。
（7）光电传感器2：检测物料到达等待抓取位。
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警示灯 导料机构
提升机构
调压过滤器
电磁阀
透明继电器
实训桌
主机模块
电源总开关
万向轮
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（8）磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。
（9）单杆气缸：由单向气动电控阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，同时将物料送至直线移动装置上。
（10）警示灯：系统上电、运行、停止信号指示。 （11）安装支架：用于安装提升气缸及各个检测传感器。 （12）控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。
（13）电气网孔板：主要安装PLC主机模块、空气开关、开关电源、I/O接口板、各种接线端子等。
2.主要技术指标
（1）控制电源：直流24V/4.5A （2）PLC控制器：西门子
（3）永磁直流减速电机：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/24V （4）电磁阀：4V110-06 （5）调速阀：出气节流式 （6）磁性传感器：D-C73L （7）单杆气缸：CDJ2B16-75 （8）光电传感器：SB03-1K 3.使用方法
（1）气源由调压过滤器的左侧气口连接?6气管，另一端接静音气泵。（长时间使用，注意及时将过滤器内的水分排出）
（2）如使用外部PLC时，可通过转接板与I/O接口连接，详见I/O配置表。（注意：必须将系统原配的主机连接线拔出）
（3）编制程序（样例程序详见配套光盘） （4）接通电源前，先检查各模块接线。 （5）下载程序。
（6）将黑白工件放到料斗上。
（7）运行方式：系统接通电源后，操作按钮控制板，上电、复位、调试，直流减速电机旋转，导料机构驱使工件从滑道滑到提升等待位，当光电传感器1检测有物料时，提升机构升至等待抓取位。
4.控制面板连线端子排
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5.气动回路原理图
气动控制系统是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻辑控制功能是由PLC实现的。气动控制回路的工作原理见下图。
（1）1B1、1B2为安装在推料气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。1Y1为控制推料气缸的电磁阀。
6.PLC的控制原理图
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7.网络控制
该单元的复位信号、开始信号、停止信号经过S7-300程序处理后，向本单元发送控制要求，以实现复位、开始、停止等操作。本单元在运行过程中的状态信号，应存储到该单元PLC规划好的数据缓冲区，以实现整个系统的协调运行。
（1）电缆的连接
1）注意！任何一处DP接头的连接之前，必须关掉电源。 （2）通常的安装过程：
1）将PLC控制板装入各站小车内 2）将控制面板接头插入C1的插槽内
3）将PLC控制板上接头C4插入执行部分接线端子的C4插槽内 4）使用联机模式时，用DP通信电缆将各站的EM277模块连接起来 5）将控制面板上的二个二位旋转开关分别旋至自动和联网状态 6）注：通信电缆为标准的PROFIBUS-DP电缆 8.开机前检查项目
（1）在开机之前请务必检查：
1）电器连接
2）正确和可靠气管连接
3）机械部件状态（如：运动时是否干涉，连接是否松动） 4）排除已发现的故障 （2）注意！
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