电力传动自动控制系统课后习题 - 电力拖动部分

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电力传动自动控制系统练习题

(电力拖动部分)

哈尔滨工业大学

第1章 电力传动系统基础

一、选择题

1.

电力拖动系统运动方程式中的GD2反映了( )。 A 旋转体的重量和直径平方的乘积,它没有任何物理意义 B 系统机械惯性的一个整体物理量 C 系统储能的大小,它不是一个整体物理量 D 以上三种都对

2. 恒功率负载的特点是( )。

A 负载转矩与转速的乘积为一常数 B 负载转矩与转速成反比变化 C 恒功率负载特性是一条双曲线 D 以上都对

3. 反抗性恒转矩负载特性是位于第( )象限的竖直线。

A 1、2 B 1、3 C 1、4 D 2、4

4. 位能性恒转矩负载特性是位于第( )象限的竖直线。

A 1、2 B 1、3 C 1、4 D 2、4

二、填空题

1.

电力拖动系统的电磁转矩和负载转矩分别用Tem、TL表示,当( )时系统处于加速运行状态,当( )时系统处于减速运行状态。 2.

选定电动机转速n的方向为正,若电磁转矩Tem?0,则Tem的方向与n的方向( ),若负载转矩TL?0,则TL的方向与n的方向( )。 3.

选定电动机转速n的方向为正,若电磁转矩Tem?0,则Tem的方向与n的方向( ),若负载转矩TL?0,则TL的方向与n的方向( )。

4. 生产机械的负载性质基本上可归纳为三大类,它们分别是( )、( )和( )。

5.

反抗性恒转矩负载是指负载转矩的大小恒定不变,其方向与转速的方向( ),其负载转矩特性位于

第( )象限。 6.

位能性恒转矩负载是指负载转矩的大小恒定不变,其方向与转速的方向( ),其负载转矩特性位于第( )象限。 7. 电动机的运动方程式为:Tem的( )。

GD2dnGD2dn2

?TL?,式中,GD称为旋转系统的( ),称为系统

375dt375dt三、简答题

1. 简述恒转矩负载特性、恒功率负载特性、泵与风机负载特性的特点。 2. 什么是电力拖动?电力拖动系统主要由哪些部分组成。

3. 什么是电力拖动系统运动方程式?动态转矩与系统运动状态有何关系? 4. 负载转矩的折算原则是什么?负载飞轮矩的折算原则是什么?

5. 在工作机构为旋转运动、平移运动和升降运动的情况下其负载转矩的折算有何异同? 6. 在工作机构为旋转运动、平移运动和升降运动的情况下其飞轮矩的折算有何异同?

四、计算题

1. 已知某电动机的额定转矩TN为320N·m,额定转速为nN=1000r/min,拖动系统的总飞轮矩GD2=75 N·m2,

负载为恒定转矩,TL=0.82TN。求:(1)如果电动机的转速从零起动至nN的起动时间为0.88s,起动时若电动机保持电磁转矩不变,则该电磁转矩为多少?(2)如果电动机拖动的负载不变,转速由nN制动到停止时的时间为0.33s,制动时若电动机保持电磁转矩不变,则其电磁转矩为多少?

2. 已知某拖动系统的负载转矩TL为280N·m、飞轮矩为GDL2=620 N·m2,系统中减速机构的传动比为i=4.8,减速

机构折算到电动机轴上的飞轮矩与电动机转子的飞轮矩之和GDdj2=620 N·m2,求电动机电磁转矩为240N·m时,电动机轴及负载轴在起动时的机械角速度;若起动时保持电动机电磁转矩240N·m不变,当起动时间为2.2s,电动机的转速为多少?

3. 某刨床的传动机构如图所示。电动机转子的飞轮矩GDd2=245 N·m2,电动机轴直接与齿轮1相连,经过齿轮2~8,

再与工作台G1的齿条啮合。由齿轮1至8的传动比i1、i2、i3、i4分别为3.0、2.8、2.4、2.0,其中GD2分别是10、24、18、26、20、32、22、40 N·m2,切削力Fq=8250N,切削速度vg=46m/min,传动效率η=0.72,齿轮8的节距t=24mm,齿数z为84,工作台的重量1450kg,工件的重量850kg,工作台与导轨的摩擦系数μ=0.1。请计算:(1)折算到电动机上的负载转矩;(2)切削时电动机输出的功率;(3)电动机轴上的总飞轮矩GD2。

第2章 直流电机拖动

一、选择题

1.

当他励直流电动机串入相同的制动电阻时,反接制动与能耗制动的初始制动电流之比约等于( )。 A. 1/2 B. 1 2.

C. 2

D. 3

为了使电动机得到充分利用,他励直流电动机拖动恒功率负载调速时,应采用( )。 A 电枢串电阻调速 B 降压调速 C 弱磁调速 D 电枢串电阻调速或降压调速

3. 为了使电动机得到充分利用,他励直流电动机拖动恒转矩负载调速时,应采用( )。 A 电枢串电阻调速 B 降压调速 C 弱磁调速 D 电枢串电阻调速或降压调速

4. 他励直流电动机带恒转矩负载调速运行,若调速前、后的电枢电流分别为I1和I2,则 ( )。 A I1=I2

B I1>I2

C I1

D 无法确定

5. 他励直流电动机的倒拉反转反接制动只适用于( ) A 恒功率负载

B 反抗性恒转矩负载 C 位能性恒转矩负载 D 风机类负载

6. 他励直流电动机倒拉反转制动与电源反接制动统称为反接制动,这是因为( )。 A 二者的机械特性相同

B 二者的电动势与电压都是顺向串联,而且能量关系相同 C 二者的制动过程完全相同 D 二者的制动电流大小相同

7. 他励直流电动机进行能耗制动时,要在电枢回路串入适当的电阻,其目的是为了( ) A 产生适当的制动转矩 B 防止电动机因制动而产生振荡 C 消耗能量

D 限制过大的电枢电流

8. 他励直流电动机采用电枢回路串电阻起动,在起动期间,应当( )。 A 逐渐减小起动电阻,直到电阻值为零 B 逐渐增大起动电阻,直到电阻值达到最大 C 不改变起动电阻值 D 以上都不对

9. 他励直流电动机采用电枢回路串电阻起动,起动前电枢回路起动电阻应放在( )。 A 最小值位置 B 最大值位置 C 中间值位置 D 任意位置

10. 他励直流电动机回馈制动运行时的工作点位于( )象限。

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