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中国矿业大学（北京）成人高等教育09级本科毕业设计
1 前言
冲压作为一门古老而又年轻的制造技术，几乎渗透到国民经济的每一个部门。在许多发达国家，从作为支柱产业之一的汽车制造业到农业机械、动力机械、建筑机械、化工机械、精密机械、仪器仪表、医疗器械、日用五金等等，直到航空航天、军事兵器各个门类，冲压制件都占据着相当重要的地位。随着我国工业的发展，冲压制件类型、工艺的复杂化以及人性化生产要求，手工送料的冲压加工生产由于存在着效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题，冲压生产的手工送料已逐步由自动送料机构所取代，从而进一步满足了冲压生产自动化，大幅度提高生产节拍、生产质量等的要求。
冲压生产自动化主要是指包括材料供给、制品及废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化。将这些技术应用到冲压生产流水线的相应环节从而实现冲压生产过程的自动化。自动送料机构作为冲压加工生产实现自动化的最基本的要求，是在一套模具上实现多工位冲压的根本保证，它的自动化程度高低，直接影响着冲压生产效率、生产节拍以及冲压生产整体自动化水平。
数控冲床自动送料机是实现冲压生产自动化的关键机构。尽管目前已经有很多专家对自动送料机进行了一整套较为成熟的设计，从动力源的选择、传动机构的设计、机床上零件的定位甚至PLC控制等。但本课题中研究的自动送料机主要是针对在长、宽范围比较大且厚度在5mm以内的薄钢板的自动运送上，具有一定的特殊性。本设计在吸取众多设计思路和设计方法的基础上，结合本课题的具体要求，形成了采用运输链和槽轮机构为输送方式的设计思路，实现了送料装置的速度调节，提高了传送效率。
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2 SKJ-Q25数控冲床自动送料装置的工作原理
该自动送料机构主要用于国产冲床，配备于3000kN的数控冲床，它主要由机架，输送机，隔料机构，冲床上的定位机构等构成。
图2.1 工作原理图
自动送料机构的工作原理如图2.1所示。材料从如图所示的左边送入，在链条上设有挡料机构，保证在运送过程中不会产生较大的横向位移，在冲床与右边的链轮处设有接料板，防止料在运送到冲床上时出现掉料情况。
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3 SKJ-Q25数控冲床自动送料装置的传动方案的设计
SKJ-Q25数控冲床自动送料装置的传动方案有两种：一是使用机械手臂；二是使用间歇机构完成。
数控冲床自动送料机实质上即机械手, 能自动上料和卸料, 提高生产效率, 保证产品质量。机械手完成的工作主要是夹料、送料、放料等，工作过程简单，易于PLC编程实现，且机械手使用还可以很好的解决原料定位精度问题，这是个理想送料方案。
但是本设计要求送的材料是3600mm?1250mm的厚度不大于5mm的钢板，此材料的特点是长宽比较大，使用机械手臂不易于夹取，在运送的过程中容易使钢板弯曲。
在使用间歇机构完成时，曲柄滑块机构和槽轮机构是比较理想的方案。曲柄滑块机构在设计时连杆的尺寸不易确定，且曲柄滑块机构中的一回程过程没有利用上，造成动力的浪费。所以不可取。
这样传动装置主要是采用槽轮机构，因槽轮机构的运动时间歇运动，故满足冲床的工作过程。其特点在槽轮机构的设计中会详细论述。
4 计算动力及传动力的参数
本设计中对于动力参数的选择计算是比较关键的，参数选择好了，对设计就有很大的帮助。首先是要选择本设计的总体传动比。
4.1确定传动装置的总传动比
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在选择机构时，比较了不同间歇机构的特点发现槽轮机构有在本设计中有很多优点，这些在后面的论述中有详细的表述，故传动装置欲采用槽轮机构，初定总传动比为i?4，这也是为了方便计算和设计。
4.2计算传动装置的运动和动力参数
4.2.1各轴转速
已知条件给定进给速度为30m/min，而板材宽度为1250mm，根据设计需要，板材间歇的被传递1500mm，在设计中，链轮的直径为508mm。根据这些条件，可以得出输出轴、中间轴和输入轴的转速
输出轴 n2?18.8r/min
中间轴 n1?n2i?18.8?4r/min?75.2r/min 输入轴 n3?75.2r/min
4.2.2输出轴功率
根据要求钢板放在链轮上，通过对链轮对轴产生压轴力，首先先算出钢板对一个链轮的力，同时考虑到链轮本身对轴的压力，故
3Fp?1?7.86?10?3.6?1.25?0.005?10?884.25N
2有效圆周力为
Fe?FpKFP?884.25?768.9N 1.15KFP— 水平布置时的压轴力系数为1.15
要求规定传送的速度为30m/min，则速度V?3060?0.5m/s，链轮传递的功率为
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