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山东交通学院 PLC课程设计
四、进程安排 教学内容 学时 地点 集中学习 1天 PLC实验室 资料查阅与学习讨论 2天 PLC实验室 设计及调试 6天 PLC实验室 成果验收 1天 PLC实验室 五、主要参考资料 [1] 王永华，现代电气控制及PLC应用技术[M]，北京，北京航空航天大学出版社 2007年 11月。 [2] 所用四相电机，步进电机等原理介绍 [3] 电控与PLC课程设计指导书
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成绩评定表
指导教师成绩 答辩小组成绩 总评成绩
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目录
摘要........................................................................................................................ 1 第一章 基于PLC 的机械手控制（天煌）......................................................... 3 1.1总体设计要求................................................................................................. 3
1.2设计目的................................................................................................. 3 1.3 I/O分配................................................................................................. 4 1.4梯形图及STL语句................................................................................. 4 1.5实验照片............................................................................................... 12 1.6实验心得............................................................................................... 12 第二章基于S7-200 PLC的多通道温湿度监控装置（天煌）........................ 13
2.1总体设计要求....................................................................................... 13 2.2设计目的............................................................................................... 13 2.3 EM235的使用....................................................................................... 13 2.4 I/O分配............................................................................................... 20 2.5主程序及子程序结构框图................................................................... 20 2.6梯形图................................................................................................... 22 2.7 实验照片.............................................................................................. 26 2.8实验心得............................................................................................... 26 第三章 基于PLC的步进电机的控制（东疆教仪）........................................ 27
3.1总体设计要求....................................................................................... 27 3.2设计目的............................................................................................... 27 3.3 I/O分配............................................................................................... 27 3.4工作及设计原理................................................................................... 28 3.6实验照片............................................................................................... 36 3.7实验心得............................................................................................... 36 第四章 设计总结................................................................................................ 37 参考文献.............................................................................................................. 38
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摘要
电控与PLC课程设计主要基于PLC的控制实验，结合理论知识从而对其有更好的认识，以至于在工作中更好的运用。可编程控制器（PLC）把计算机的功能完备、通用性和灵活性好等优点和继电器控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来，因此它是一种适应与工业环境的通用控制装置。现在的可编程序控制器和原来的控制系统相比，增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通讯等功能，已可以完成大型而复杂的控制任务。可编程序控制器作为工业自动化的技术支柱之一，在工业自动控制领域占有十分重要的地位。 S7-200 PLC属于小型PLC,其主机的基本结构是整体式，其主机有一定数量的输入/输出（I/O）点，一个主机就是一个系统。它还可以灵活的扩展，如果I/O点不够，则可增加I/O扩展模块。S7-200 PLC强大的功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂的控制功能。由于其具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格、丰富的功能模块以及强大的指令系统，使得s7-200 PLC可以近乎完美的满足小规模的控制要求。
本次课程设计是要实现三个设计，他们是基于S7-200 PLC的机械手控制，基于EM235的温湿度监控系统，基于PLC的步进电机的控制。
关键词：PLC EM235 机械手 四相八拍步进电机
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