发布时间 : 星期四 文章过程控制复习要点和习题答案更新完毕开始阅读
1?1?p????e???Ti1?1t???dt??1?0.8?2?t0????edt????10.81?1??2??t??t0???
??100%3. 某正作用理想PID调节规律， Ti=30s,Td=0,试画出在
如图所示输入方波作用下的调节器输出波形（初始工作点6mA）。
1y?Kc[e(t)?Ti在阶跃输入作用下，即 调节器的输出为：
?e(t)dt]e(t)?A1y?Kc(A?At)Tit?0,y?KcAt?TI,y?2KcA因此，可以从阶跃响应曲线上确定KC，Ti A=1 ，则t=0, y=Kc=1/P t=Ti y=2Kc=2/P
(1) P1=1/=2=200%, T1= P2=1/2=50%, T2=1
(2) P1’=4*200%=800%, T1’=, K1’=
P2’=4* 50%=200%, T2= , K2’= (2号线变为1号线 )
(3)比例、积分作用减弱，影响比例的是P，影响积分作用的是P和Ti
5．
?C，其输出为0~10mA。当温度某电动比例调节器的测量范围为100~200
?C?C从140 变化到160 时，测得温度调节器的输出从3mA变化到7mA，试
求该调节器的比例带。
x?xmin??xmax?xminymax?ymin160?140?100%?y?ymin200?100?50%7?310?06 图示锅炉生产情况，冷水进入气鼓，经燃烧加热产生蒸汽，在生产过程中，工艺要求气鼓里的水不能烧干，不然将产生事故，甚至发生爆炸。为了保证锅炉的安全生产，试确定冷水进水管道上调节阀的气开，气关形式
。
气关阀
7、图示，冷物料通过加热器用蒸汽对其加热，在事故状态下，为了保护加热器设备的安全，即耐热材料不损坏，现在蒸汽管道上有一只调节阀，确定其气开，气关形式。
气开阀