发布时间 : 星期三 文章PLC（三菱实验指导书） - 图文更新完毕开始阅读
I/O分配表：
PLC输入点 X0 X1 X2-X4 输入外设 启动按钮SB1 停止按钮SB2 L1-L3 PLC输出点 Y1-Y3 Y4 输出外设 电磁阀Y1-Y2、Y4 搅拌机电机M 实验26 三种液体自动混合控制
控制要求：初始状态，容器是空的，电磁阀Y1、Y2、Y3和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF；按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2闭合(Y1=Y2=ON)，开始注入液体A和B，至液面高度为L2(L2=ON)时，停止注入(Y1=Y2=OFF)A、B液体，同时开启电磁阀Y3(Y3=ON)注入液体C，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入(Y3=OFF)C液体，同时开启搅拌机，10S后搅拌停止，放出混合液体(Y4=ON)，至液体高度降为L3(L3=ON)后，再经5S停止放出液体(Y4=OFF)；按下停止按钮后，当前操作完毕，系统停止在初始状态.
I/O分配表： PLC输入点 X0 X1 X2-X4 输入外设 启动按钮SB1 停止按钮SB2 L1-L3 PLC输出点 Y1-Y3 Y4 输出外设 电磁阀Y1-Y2、Y4 搅拌机电机M 实验27 三种液体自动混合加热控制
控制要求：初始状态，容器是空的，电磁阀Y1、Y2、Y3和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3、加热器H均为OFF；按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2闭合(Y1=Y2=ON)，开始注入液体A、B，至液面高度为L2(L2=ON)时，停止注入(Y1=Y2=OFF)，同时开启液体C电磁阀Y3(Y3=ON)注入液体C，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入(Y3=OFF)，同时开启搅拌机，10S后搅拌停止后开始加热(H=ON)，当混合液温度达到某一指定值时，T1=ON，H=OFF，加热器停止加热，放出混合液体(Y4=ON)，至液体高度降为L3(L3=ON)后，再经5S停止放出(Y4=OFF)；按下停止按钮后，当前操作完毕后，停止在初始状态.
I/O分配： PLC输入点 X0 X1
输入外设 启动按钮SB1 停止按钮SB2 PLC输出点 Y1-Y4 Y5 输出外设 电磁阀Y1-Y4 搅拌机电机M 32
X2-X4 X5 L1-L3 T Y6 电炉H 实验28 自动装车控制
实验目的：用PLC控制自动送料装车系统
实验设备：NST-PLC-1主机模块、NST-PLC-4模拟模块、连接导线.
控制要求：初始状态，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1、M2、M3均为OFF.当汽车到来时S2接通(S2=ON)，红灯L1=ON，绿灯L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2S后再启动(M2=ON)，M1在M2启动2S后再启动(M1=ON)，K2在M1启动2S后打开出料.当料装满后(S2=OFF)，料斗K2关闭，电动机M1延时2S停止(M1=OFF)，M2在M1停止2S后停止(M2=OFF)，M3在M2停止2S后停止，同时绿灯L2点亮，红灯L1熄灭，表示汽车可以开走.
I/O分配： PLC输入点 X1 输入外设 S2 PLC输出点 Y0 Y1-Y2 Y3-Y5 输出外设 K2 L1-L2 M1-M3 实验29 自动送料装车控制
控制要求：初始状态，红灯L1灭，绿灯L2点亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2、电动机M1、M2、M3均为OFF.当料不满(S1=OFF)，料斗开关K2关闭(K2=OFF)，不出料，进料开关K1打开(K1=ON).当汽车到来时S2接通(S2=ON)，L1=ON，L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2S后再启动(M2=ON)，M1在M2启动2S后再启动(M1=ON)，K2在M1启动2S后打开出料。当料满后(S2=OFF)，料斗K2关闭，电动机M1延时2S停止(M1=OFF)，M2在M1停止2S后停止(M2=OFF)，M3在M2停止2S后停止，同时绿灯L2点亮，红灯L1灭，表示汽车可以开走.
I/O分配表： PLC输入点 X1-X2
输入外设 S1-S2 PLC输出点 Y0-Y1 输出外设 K1-K2 33
Y2-Y3 Y4-Y6 L1-L2 M1-M3 实验30 带计数的自动送料装车控制
控制要求：初始状态，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许车开进装料，料斗K2、电动机M1、M2、M3为OFF.当料不满(S1=OFF)，料斗开关K2关闭(K2=OFF)不出料，进料开关K1打开(K1=ON).当车到来时S2通(S2=ON)，L1=ON，L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2S后再启动(M2=ON)，M1在M2启动2S后再启动(M1=ON)，K2在M1启动2S后打开出料.当料装满后(S2=OFF)，料斗K2关闭，电动机M1延时2S停止(M1=OFF)，M2在M1停止2S后停止(M2=OFF)，M3在M2停止2S后停止，计数器计数一次，同时绿灯L2亮，红灯L1灭，表示车可以开走. I/O分配表 PLC输入点 X1-X2 实验31 邮件分捡机
实验目的：用PLC控制邮件分捡系统
实验设备：NST-PLC-1主机模块、NST-PLC-4模拟模块、连接导线
控制要求：初始状态，绿灯L2亮表示可以进邮件，按下启动按钮SB1后，先从拨码器A1上键入BCD码，模拟邮件的邮政编码，信号检测S1为ON表示检测到了邮件，系统能识别的邮码正常值为1、2、3、4、5，若非此5个数，则红灯L1闪烁，表示出错，可重新进邮件（即重新拨入邮码），若邮码为1—5中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，表示进入工作状态，电动机M5运行，相应的机构（电机M1—M4）将邮件分捡到邮箱内后，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示可以继续进邮件进行分捡.，运行过程中，按下停止按钮，系统停止运行. I/O分配表：
输入外设 S1-S2 PLC输出点 Y0-Y1 Y2-Y3 Y4-Y6 Y28-Y2F 输出外设 K1-K2 L1-L2 M1-M3 数码管A-H
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PLC输入点 X0 X1 X2 X3-X6 实验32机械手控制系统
输入外设 SB1 SB2 S1 拨码器A1（1、2、4、8位） PLC输出点 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 输出外设 K1 K2 L1 L2 M1 M2 M3 实验目的：用PLC控制机械手系统.
实验设备：NST-PLC-1主机模块、NST-PLC-5模拟模块、连接导线.
简要说明：机械手控制系统是PLC控制部分典型的例子，学生可以自行编制符合要求的应用程序，本手册提供的参考程序是FX系列机型的标准程序，应用了方便指令.
相关指令：IST（初始状态指令）、
控制要求：机械手控制系统包括两种工作方式：手动和自动.其中手动分为各别操作和回原点操作，自动工作方式分为单步运行、单周期和连续运行（自动运行顺序：“原点位置—下降—夹紧—上升—右行—下降—放松—上升—左行—原点位置”，一个循环称为一个周期）.原点位置设定为机械手处于左上位、松开，即为系统的初始状态(此时左限位和上限位同时接通).当系统处于初始状态，选择相应的工作方式：
★各别操作：按下相应的上升、下降等按钮，机械手执行相应的操作. ★回原点：按下回原点按钮，机械手可以从不同的位置回到原点位置. ★单步运行：按一次启动按钮，机械手执行一步操作.
★单周期运行：从原点开始完成一个周期的动作后，停在初始状态. ★连续运行：系统从原点按运行顺序反复运行.
再按下启动按钮，执行不同的操作；运行过程中，按下停止按钮后，系统停止运行，并自动回到初始状态，等待选择工作方式.
I/O点分配表：
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