发布时间 : 星期日 文章车库液压升降台控制系统及执行元件的设计更新完毕开始阅读
绪山
便，布局灵活，能够充分利用地下室空 间，节省场地。存取过程可以采用电气自动
控制，运行平稳、噪声低、能耗较低，存取简单、操作方便快捷。但是，这种停车设备整体结构设计不合理，两层以下运行较为安 全，三层以上运行时容易发生摇晃，具有较大的安全隐患。因此，需要对其进行技术改进与优化。
1.2.9 汽车专用升降机
汽车专用升降机又称电梯式立体停车库，是指以固定或安装于可移动构架上的升降 机作为汽车的垂直运输工具，在升降机轿底安装水平移动装置，使汽车自动平移至两侧 泊车位存放的机械式立体停车库。按整体结构形式可分为电梯塔式与电 梯仓储式两种。
1.3国内外研究现状
立体车库是根据自动物流系统的物料传输原理，采用多层高架式存放车辆的大型停 车设备。它起源于 20 年代的美国，是为了解决停车难所采取的一种措施。50年代以后， 伴随着私人小汽车的大量涌现，美国、西欧相继发明了多种形式的立体车库。到了六七十年代，德国、日本、韩国等国家以及香港与台湾等地区后来者居上，发展迅速，尤其是日本，开始走在了世界停车业的前列。
由于我国加入WTO 后，世界的加工与制造中心逐步向我国转移 ，汽车工业迅猛发展，汽车保有量急剧增长，“停车难”问题越来越明显。因此，城市停车场所的建设， 尤其是能少占土地且具有多车位的立体停车库建设有着十分重要的社会意义与经济意 义。为了缓解这种局面，从 80 年代中期我国陆续出现零星的立体停车企业，到 1992 年 以后得到了较快的发展，并且在逐年递增。车库类型也从最初的垂直循环式、简易升 降式，发展到了平面移动式、多层升降横移式、垂直升降式等多个品种。随着立体停车 行业数量的不断扩大，产品质量标准的不断提高，服务意识的不断创新，中国的停车行 业呈现出勃勃生机。
近年来，立休车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料等方面不断更新换代， 日趋完美，并广泛应用于宾馆、商业大楼、各种娱乐场所、机场、码头及繁华商业街等 车辆密集地区，立体车库的诞生为缓解交通拥挤及解决停车难开辟了一条新的途径。 机械式立体停车库在我国出现与使用虽然只有短短十几年，但发展迅速，成效显著，可 以预见在未来时间里立体车库将会朝着高速化、大型化、与建筑一体化与低成本、高可 靠性方向发展并呈现出越来越多的优势。 1.4课题的提出及解决的问题
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本章通过对当前停车现状的叙述来引出建设立体车库的重要性，进而通过对各类
机 械式立体车库的优缺点进行详细比较之后，再结合周边的环境设施与经济条件，我们选 择一种简单的两层机械式立体车库作为研究对象，希望能在立体车库技术的某些方面做 一些探索。
现有的机械式两层立体车库主要有升降横移式与垂直升降式。升降横移式立体车库 的地面层需要留出一个空余停车位来放置可移动式载车板，上层车位存取车时都需要借 助载车板的升降与横移。而垂直升降式立体车库在存取上层车时需要将下层车移开。因 此，这两种立体车库都有自身的弊端。
为解决这些弊端，我们将传统两层立体车库进行改进，改进之后的这种车库的上层停车位存取车时无需下层停车位作避让或横移，从而避免了停车的麻烦。这种立体车库的最大特点就是简单、实用、新型。相对于其他同类产品的技术优势是保证了车辆存放的快捷便利，并提供了远优于其他主体车库产品的环境与条件。
拟解决的关键问题如下： 1）车库整体方案的设计。
2）车库机械结构设计及关键部件的应力分析与强度校核。 3）车库行走、回转与升降机构的安装及驱动方式的选择。 4）车库液压系统的设计及液压元件的选型。
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2 车库整体方案分析
2.1 车库的结构
车库主要由四部分组成：控制部分、移动-回转-升降部分、框架结构部 分与安全防护部分。
停车库的控制系统是存取车的指挥中心，是实现智能化的前提。控制系 统主要运行方式分自动运行方式与手动运行方式两种。所谓自动运行方式是指操作人员 按下启动键，系统进行远程控制与操作，车库的移动、回转与升降动作都会自动完成。 当设定的车位到达地面时，用户可将车开到载车板上，或从该车位的载车板将车取出。 所谓手动运行方式是指每台产品的都配备了相应的手动装置，操作方便。当出现停电情 况时，只要下层车位无车，通过手动装置就可以轻松的将上层车辆安全的降至地面。控 制部分的设计本论文不再详细研究。
移动转动升降部分主要是根据车库的运行原理设计出一套合理的方案来 实现其动作，且应保证运行安全、合理、有效。
停车库的框架结构主要由导轨、立柱、载车板等部件组成。导轨安装在 地面上，主要作用是承重。立柱是主要的支撑部分，主要靠它的抗弯刚度来抵抗侧向力。 载车板是用来承载车辆的装置也影响车库的整体刚度与强度。其关键部位强度的校核将 在以下章节展开。
车库的安全防护部分主要有以下特点：
1）到位及断电自锁。上层车位升降到位后设备停止动作，当设备断电时亦是如此， 保证下层车辆及人身安全。
2）声、光报警提示。设备运行过程中，语音提示、警示灯闪烁提示，保证设备运行 安全。
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3）相邻及对面车位运行互不干涉。
4）人机误入保护装置。设备前方设置光电传感器，人员或车辆误入时设备会自动停
止动作，保证运行安全。
5）车辆自动定位装置。载车板中间高两侧低，驶入的车辆拉开手刹后能自动完成前
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