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功能参数
附录：RS485串行通讯协议 1主要性能 1．1主要性能
本变频器通过内置的RS485标准接口，能与个人计算机、PLC或同系列的变频器等主机连接，进行主从式、异步半双工串行通信，可由主机通过轮询方式向从机发送命令，控制变频器运行/停止，监视变频器运行状态、修改其功能参数等，以适应特定的使用要求。其主要性能参见下表： 项目 规范 适用机型 RB3000系列变频器 物理级 EIA RS485 传输线 屏蔽双绞线 配线最长长度 1500米 连接台数 主机一台，从机31台 传输速度 19200bps,9600bps,4800bps,2400bps,1200bps,600bps,300bps 数据交换方式 异步串行、半双工 传送协议 点对点或广播 字长 11位 停止位长度 1位 帧长 14字节固定 奇偶校验 奇校验 出错检查方式 异或校验
2硬件连接 2．1硬件联接图1所示：
变频器变频器变频器主机AB1号A2号BAB3号ABRS485MasterSlave图 1 多台变频器用主机控制连接示意图
其中主机MASTER可以是个人计算机或PLC，也可以是变频器，从机SLAVE为变频器。在用PC机或PLC做主机时，应在主机和总线之间增加一个RS485的转接器；在用变频器做主机时，将从机的RS485端子和主机的RS485端子同名端相接即可。 RS458串行总线接口最多可连接31台从机，每一个从机变频器的地址都是唯一的，主机依靠它来识别从机。主从机之间的通信协议是一种串行的主从通信协议,由主机向从机以报文的形式发送命令和控制。从机同样以报文的形式表明命令的执行结果和当前状态。
RS485转换器采用DB9/DB9外形，带孔的一端为RS232，带针的一端为RS485。转换器外带接线转换头把RS485端的DB9接线转换为螺丝接线柱，便于通讯线缆的安装和拆卸。接线转换头上“485+”为485收/发正端,“ 485-”为485收/发负端,“GND”为485地线。
RS485接口组成半双工网络，一般只需二根连线，为获得良好的抗噪声干扰性和较长的传输距离，建议采用屏蔽双绞线传输。 2．2通信过程
主机和从机之间的通讯是用轮询的方式来进行，只能由主机启动每一次通信，从机在接到主机的任务命令之后做出相应的动作并响应执行结果，除了发送响应主机查询的报文外，从机只能处于接收状态。主机为变频器时，由功能号P0134设置最大的从机ID号，轮询的从机必须是从1到这个功能号设定的值。当主机为PC机或PLC时可以通过建立轮询表来改变查询顺序和查询周期，轮询表可以
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包含所有的从机也可以只包含部分从机，顺序也是可以改变，可以出现重复的号码。
主机的每一次查询都是以一个报文（帧）的数据传送给从机，所有的从机都能接收数据，从机如果检测到报文中的ID和本机的ID相同，则对报文的数据做出处理，并在规定的时间内发送响应报文给主机，以表明执行结果。如果检测到报文中的ID和本机的ID不同，则不处理报文。保持原工作状态。 3协议概 述 3.1概述 采用串口与变频器进行通讯时，采用的是USS协议。通信时，主机向从机变频器发送报文，变频器做为从站对主站发来的报文进行处理并执行相应的动作，同时返回响应报文。
3.2数据格式 3.2.1报文格式
主机和从站之间的一次通信数据称为一个报文或一帧。 主机发给从机的命令或控制数据包称为任务报文。 从机对主机的响应数据包称为响应报文。
响应延时时间定义为当从机收到主机给本机的任务报文后，必须做出响应的时间，包含了从机对于主机命令的处理时间和响应报文的起始间隔。在本系统中根据不同的波特率采用20ms和4个字节传送时间的较大者，也就是在设定的波特率下，如果4个字节的传送时间大于20ms，则取传送4个字节所需时间做为响应延时时间，否则响应延时时间为20ms。 起始间隔定义为总线上任意两个报文的之间的时间间隔，也就是前一个报文结束到下一个报文开始的时间。报文的起始字节为十六进制的02H，而数据中也可能出现02H，因此，STX必须有一个起始间隔才能和数据有所区别，本系统采用2字节传送时间，不同的波特率下有不同的时间。 如图3：
起始间隔主机BCCSTX任务报文BCC响应延时响应报文起始间隔STX任务报文BCCSTXBCC从机图3 通信过程
两种报文的组成结构如下图：
一个报文由起始字、帧长、命令编码、索引、参数、控制字或状态字、设定值或实际值和校验和组成，共14个字节，其结构如下图。
任务报文格式（Master→Slave）:
STXLGEADRPKEINDVALSTWHSWBCC单字节单字节单字节双字节双字节双字节双字节双字节单字节响应报文格式（Slave→Master）:
STXLGEADRPKEINDVALZSWHIWBCC单字节单字节单字节双字节双字节双字节双字节双字节单字节
3.2.2格式说明
STX区域是一个单字节ASCII码，值为02H，表示一个报文开始。
LGE是一个单字节区域，表示报文LGE区域后的所有字节数，通常固定为OCH。 ADR是一个单字节区域，表示从站变频器的地址，取值范围1～31。bit7～bit6未用，bit5为广播位，
bit4～bit0为变频器的本机地址。如果bit5=1，则忽略BIT4~BIT0的内容，报文同时发送给所有变频器，从机不发送响应报文。如果bit5=0，则报文只发给本机ID和BIT4~BIT0值相等的从机，由从机执行报文的内容并作出响应。
BCC是一个单字节的区域，用做报文校验。其值为该区域以前的所有字节异或和（XOR），如果变频器
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收到一个带有错误结果的报文，它会将其放弃并拒绝发出应答。 PKE是一个16位的区域，用来控制变频器编码操作。其结构如下： 15——12控制位1110——0变频器的功能代码bit0 控制位功能列表如下： 参数数据 B15 B14 B13 B12 主机命令码 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 描述 无任务，不作读取或更改参数的动作 读取从机编码地址指定的参数数据 更改从机编码地址指定的参数数据，在从机掉电后不保存 1 1 1 0 更改从机编码地址指定的参数数据，并存储至EEPROM中 从机响应码 0 0 0 0 无任务响应：从机响应主机无任务命令信息 0 0 0 1 任务完成：从机完成主机命令码规定的任务 0 1 1 1 任务未能完成，VAL返回错误码，原因以错误代码形式回传，具体定义见注3。 PKE的BIT0:10是变频器的功能代码，也就是主机对从机要操作的功能代码。这部分的编码又分为两部分：BIT10:8为功能类别号，BIT7:0是功能的偏移。 BIT10~BIT8的编码定义如下： BIT10 BIT9 BIT10 BIT9 BIT8 类 别 类 别 BIT8 0 0 0 运行状态监视 0 0 1 功能参数 0 1 0 保留 0 1 1 保留 1 0 0 保留 1 0 1 保留 1 1 0 保留 1 1 1 保留
2、运行状态监视：（BIT7~BIT0的值） BIT7~BIT0的值 状态说明 最小单位 01H 设定频率 0.01Hz 02H 输出频率 0.01Hz 03H 输出电流 1A 04H 输出电压 1V 05H 过载指示 0.1% 06H 节能指示 0.1% 07H PID给定 0.1 08H PID反馈 0.1 09H 直流母线电压 1V 0AH 机械转速 1r/min 3、错误代码表： 错误号 错误类型 0 无效功能号 1 运行中参数不可改 2 参数值溢出 3 索引值错误 4 保留 5 数据类型错误 6 只读参数 7 参数保护 ?? ?? 100 保留 >100 自定义 附录
功能参数
IND是一个双字节（16位）区域，不使用，在此设为0。
VAL是一个双字节（16位）区域，该域对于任务报文而言，是主机对从机的相应功能号参数新的设定
值（读操作时这个域无效）。对于响应报文，则是从机相应功能号的当前设定值。两种报文的功能号都由报文中的PKE域来指定。参数的值用整数形式表示，如果参数最小单位是有小数的部分，则将相应的小数部分应乘以一个系数（如：最小单位为0.01，则要乘以100。等等）。再将所得数转换为十六进制数就成为VAL的值，要特别说的是：对于最小模拟量输入对应PID给定（功能号P0120）、最大模拟量输入对应PID给定（功能号P0121）、最小模拟量输入对应PID反馈（功能号P0122）、最大模拟量输入对应PID反馈（功能号P0123）、给定量数字设定P0124的值的要先加上一个偏移值1000以后再做以上运算。VAL值的具体计算见范例。 STW操作字是一个16位的域，用来控制变频器的动作，各位含义参看下表：
位 值及含义 0 保留，总为0 1 1：自由停车 0：允许运行 2 保留，总为0 3 1：运行指令 0：停车指令 4 保留，总为0 5 保留，总为0 6 1：设定值有效 0：设定值无效 7 1：故障复位 0：没有意义 8 1：正向点动 0：无爬行 9 1：反向点动 0：无爬行 10 1：控制字有效 0：控制字无效 11 1：正向 0：没有意义 12 1：反向 0：没有意义 13 0：保留，总为0 14 0：保留，总为0 15 0：保留，总为0
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ZSW状态字是一个16位域，用于返回变频器当前的运行状态，各位含义参看下表：
位 值及含义 0 0：初始化中 1：初始化完成 1 0：保留，总为0 2 1：正在运行 0：停机状态 3 1：变频器发生故障 0：变频器没有发生故障 4 0：保留，总为0 5 0：保留，总为0 6 0：保留，总为0 7 0：保留，总为0 8 0：保留，总为0 9 1：远程通信控制， 0：本地控制 10 0：保留，总为0 11 1：正转 0：没有意义 12 1：反转 0：没有意义 13 0：保留，总为0 14 0：保留，总为0 15 0：保留，总为0 HIW是从机的实际频率输出值，HSW是变频器的输出频率设定值，都是双字节，值的计算方法和VAL的计算方法一致。
3.2.3数据格式
每个字节都是标准的异步报文格式：包括1位起始位，8位数据位，1位停止位，1位校验位，采用奇检验，见下图：
Startbit开始位01234567Parity校验位Stopbit停止位数据位（8位）
3.2.4故障处理
在系统正常运行中，主机不间断的轮询各台从机，根据波特率的不同，一个轮询周期的长短是不一样的。
变频器做主机时，如果主机在连续3次轮询中都没有收到从机的响应报文，则认为从机出现通信故障。PC或PLC做主机的可以任意设定轮询次数。当变频器做为主机时，如果检测到通信故障，可以通过Y端子输出报警信号（当Y端子设定为报警输出时），主机要停机，则以广播的形式向系统的所有从机发出停机命令，主机显示“EL”，能正常通信的从机接到命令以后立即按命令中设定的停机方式停机。而对于PC机或PLC做为主机的系统，可以在主机的程序中做出相应的处理。 如果从机在1秒时间以内没有收到任何报文,从机将自动停机。 如果从机发生故障（如过流），系统的工作状态决定于主机。变频器做主机的时，将停止整个系统的工作。PC或PLC做主机的时候由程序来决定。
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