发布时间 : 星期二 文章燕山大学液压与气压传动三级项目报告 - 图文更新完毕开始阅读
传动辊（固定）和一个压下辊（可调）。调节压下辊的上下位置即可改变它与传动辊之间的相对距离。弯曲时，板材置于传动辊和压下辊之间，传动辊正反方向交换转动，使板材往复运动。调节压下辊使之逐步压下，即可将板材弯曲成所需曲率的圆柱面、圆锥面和曲率较小的双曲面。压下辊一端可升起，便于卸出工件。另外还有四辊和多辊卷板机，四辊卷板机用于卷制厚板圆筒，四辊以上的多辊卷板机，用多对辊子将板材逐渐弯曲成复杂的型面。对于精度要求较高，长度和曲率半径要求较大、横向尺寸要求较小的弯曲件，可在专用的拉弯机上进行拉弯。拉弯时，板材全部厚度上都受拉应力的作用，因而只产生伸长变形，卸载后弹复引起的变形小，容易保证精度。
二、 典型工艺过程验算 弯曲
挠曲线方程 端截面转角 最大挠度
v= - Fx*(3l^2-4x^2) θa=θb=-Fl^2/16EI F=-fl^3/48EI
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矫直 Fa=Fb=1/2F
分解
挠曲线方程 v=-Fx^(3l-x)cosθ/6EI 端截面转角 θb= - Fl^2cosθ 最大挠度 fb= -Fl^3cosθ/3EI
由几何关系可得
f = fb*cosθ
= -Fl^3cosθ由于存在弹性回弹 故f>lcosθ
即 Fl^3cosθ/3EI>Lcosθ F>3EI/l^2cosθ
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&4.4 基本元件选型计算
直动式溢流阀 先导型溢流阀
溢流阀有直动式和先导式，一般来说直式响应较快，宜用作安全阀，先导式启闭特性好，宜用作调压阀。
启闭特性是选用溢流阀时要考虑的重要因素。如果启闭特性太差，则负载压力低于设定压力时溢流阀开始溢流，随着压力升高溢流量加大，执行器速度减慢，达到设定压力时执行器停止。因此，执行器速度在负载大时变得不稳定，回路效率也显著降低。
溢流阀的动态特性是很重要的。在负载激烈变化下希望溢流阀既响应快又稳定。直动式响应较快，冲击压力较低，但是稳定性比先导式稍差。溢流阀的调压范围可通过更换调压弹簧改变，但所有的弹簧的设定压力可能改变启闭特性。先导式溢流阀最低压力为0.5-1Mpa。
根据本液压传动回路的特点，我们选用的溢流阀型号为（可相互替换）：
换向阀
采用不同的滑阀机能的换向阀会直接影响执行元件的工作状态：如停止还
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是运动、向前还是向后、快速还是慢速、卸荷还是升压等等。正确选择换向阀的换向机能是十分重要的。换向阀处于中间位置或者原始位置时阀中各油口的连通方式就是它的滑阀机能。
O型机能三位四通换向阀，中间位时保持泵压力和缸位置不变。液压缸闭锁，可用于多个换向阀并联工作。
根据本液压传动回路的特点，我们选用的溢流阀型号为（可相互替换）：
顺序阀：
顺序阀的基本功能是控制多个执行原件的顺序动作，根据其装配结构的不同可以实现不同的功能，分别称为顺序阀、背压阀、卸荷阀和平衡阀。
顺序阀的主要作用有：控制多个原件的顺序动作；用于保压回路；防止因自重引起油缸活塞自由下落而作平衡阀用；用外空顺序阀做卸荷阀，使泵卸荷；用内控顺序阀做背压阀。
顺序阀的启闭特性如果太差，则流量较大时一次压力过高，回路效率降低。启闭特性带有滞环，开启压力低于闭合压力，负载流量变化时应予以注意。开启压力过低的阀，在压力低于设定压力时发生前漏，引起执行器误动作。通过阀的流量远小于额定流量时，产生振动或其他不稳定现象，此时要在回路上采取措施。
根据本液压传动回路的特点，我们选用的溢流阀型号为（可相互替换）：
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&4.5 液压系统工作特点分析与总结
阀1既是安全阀又和节流阀4配合起到调速作用；阀2是换向阀由电磁铁控制；阀3是单向顺序阀；阀4为节流阀。 工作特性：
1、进油调速回路：由溢流阀1和节流阀4构成，将节流阀串联在换向阀和缸之间泵输出的多余流量通过溢流阀流回油箱。溢流阀有溢流，泵的出口压力为溢流阀调定的压力，进油节流调速回路正常运行。
2、平衡回路 ：如图采用单向顺序阀3组成的组成的平衡回路。调解单向阀的开启压力，使其稍大于立式液压下腔的背压。活塞下行时，由于回路上存在一定的背压支撑重力负载，活塞将平稳回落。
3、节流阀4起到调压作用，是简单的调压回路
4、换向阀组成方向控制回路 由电磁铁控制，整个结构简单。
五、项目心得感想
经过这些天的努力，项目终于完成。回想我们做项目的过程，可以说是难易并存的。难在将所学知识的综合与归纳，易在我们能过找到很多参考资料。所以此次项目对于我们来说，既是一次小小的挑战，又是对我们在液压与气压传动所学知识的测验。
在此次的项目过程中，王毅恒同学很好的领导了这次的项目实施，并完成了液压传动系统原理分析及原理图设计等；黄莉芹同学和陈浩同学制作了精美的PPT，并出色的完成了基本元件选型及计算；李学能同学、贾伟同学以及詹冰同学则合力完成了液压系统的工作特点分析和总结、典型工艺验算过程以及其余文本的编写。大家齐心协力完成了这次的项目，让我深深体会到了团队的力量。
我认为，在这学期的实验中，不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其他能力上也都有了提高。更重要的是没在实验课上，我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的天战，只有不断学习、时间，再学习、再实践。
在这次项目中最深刻的印象还是对专业知识的精通。在本次的项目过程中我们需要对工艺过程进行验算，这是材料力学部分的知识，但是这是一年前学习的课程了，我们看着图却不知道从何入手，只能再次拿起材料力学的课本。最后项目成功的完成了，在这个过程中出现了很多的问题，在同学们的齐心协力下一个一个地克服了，团队的努力以及来自其他同学的帮助让我们顺利的完成了此次项目。再次我对团队成员以及其他给予帮助的同学表示感谢！
参考文献
[1] 陈奎生. 液压与气压传动[M]. 武汉:武汉理工大学出版社, 2001. [2] 王积伟. 液压与气压传动[M]. 第二版. 北京:机械工业出版社, 2008. [3] 气压工程编委会. 气动工程手册[M]. 北京:国防工业出版社, 1995. [4] 雷天觉. 新编液压工程手册[M]. 第一版. 北京理工大学出版社, 1998. [5] 林建亚，何存兴. 液压原件[M]. 北京：机械工业出版社, 1998.
[6] 路甬祥，胡大纮. 电液比例控制技术[M].北京 . 机械工业出版社, 1988.
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