基于单片机无刷直流电机控制系统的设计毕业设计论文

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的朋友,因为你们,不管是伤心、快乐,还是难过、高兴,是你们一路陪我走过,共同分享。是你们教会了我做人要学会分享,是你们教会了我要懂得站在他人的立场上考虑问题,别人取得好成绩时要真心的祝贺他们,正是因为你们,让我成长,使我变得成熟。

参考文献

[1]夏长亮.无刷直流电机控制系统[M].北京:科学出版社.2009.

[2]谭建成. 永磁无刷直流电机技术[M]. 北京:机械工业出版社.2011:1-5. [3]刘刚,王志强,房建成. 永磁无刷直流电机控制技术与应用[M].北京:机械工业出版社.2008.

[4]李刚民,等.单片机原理及实用技术[M].高等教育出版社.2005. [5]王兆安,黄俊.电力电子技术.北京:机械工业出版社[M].2000.

[6]马忠梅,等.单片机的C语言应用程序设计.北京:北京航空航天大学出版[M].2003.

[7]郭海英,微机控制PWM直流调速系统的设计[J].机电工程技术.2006. [8]皱大军,升降装置用直流无刷电机驱动系统研究[D].成都:西南大学.2010.

附录A:

程序:

#include

uchar code p1[]={0x00,0x90,0x91,0x92,0x93,0x00}; *数码管位选*

uchar *zy=p1; *定义指针指向数组p1* void d_ms(uchar m) {

uchar i,j;

for(i=0;i

*延时程序*

for(j=0;j<100;j++) *延时100*m微秒* { ;

}

}

void start()

*{

if(tag==0) * {

P0=0xFF; * P1=0xFF; * P0=0x00; P1=0x00;

tag=1; * } else

tag=0; *}

void up() *{ if(tag1==0) *

{

If(zssd<=4000) *

{

开始程序*

系统未启动* 数码管各段全亮,确认完好无损* 数码管全部选通* 启动标志位置1系统启动* 再次按下,标志位置0* 向上箭头函数* 闪烁标志位为0* 最大转速为4000转*

zssd+=100; *无闪烁,转速设定+100转* }

}

void fanzhuan() *反转函数* {

P15=0; *P1.5口取反,默认高电平* P14=0; *P1.4口取反,默认低电平* P17=0; *P1.7口取反,默认高电平* }

void left() *左移函数* {

if(tag1==0) *闪烁标志位为0,无闪烁* { }

else *已经开始闪烁*

++zy; *指针指向当前位选数组下一位*

if(zy==p1[0]) *当指针指向第一位时* {

tag1=1; *闪烁标志位置1,开始闪烁* zy=p1+1; *指针指向位选数组首地址* }

else *有闪烁,位选与转速*

switch(*zy) { }

case 0x90: zssd=zs+1000;break; case 0x91: zssd=zs+100;break; case 0x92: zssd=zs+10;break; case 0x93: zssd=zs+1;break;

}

}

zy=p1+4; *自动跳转到第五位*

d_ms(200000); *2S内没动作,停止闪烁* tag1=0; *闪烁标志位置0,停止闪烁*

void down() *参考up()函数* {

if(tag1==0) {

if(zssd>=2000) {

zssd-=100; }

}

void right() {

if(tag1==0) {

tag1=1; zy=p1+4;

*参考left()函数*

} else

switch(*zy) {

case 0x90: zssd=zs-1000;break; case 0x91: zssd=zs-100;break; case 0x92: zssd=zs-10;break; case 0x93: zssd=zs-1;break;

}

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