发布时间 : 星期三 文章【原创】基于PLC的电梯系统设计毕业论文更新完毕开始阅读
目 录
第一章 绪言 ............................................................ 1
1.1 国内外电梯的现状与发展 .......................................... 1 1.2 PLC的产生和发展 ............................................... 2 第二章 可编程PLC的概述 ................................................ 3
2.1可编程控制器(PLC)的简介 ......................................... 3
2.1.1可编程控制器的定义 ......................................... 3 2.1.2三菱FX2NPLC可编程控制器的基础知识 ......................... 3 2.1.3 PLC的性能指标和分类 ....................................... 4 2.1.4 PLC的工作原理 ............................................. 6 2.2 PLC与其它控制系统的比较 ........................................ 8 第三章 电梯设备及电梯发展动态 .......................................... 9
3.1.电梯的运行工作情况 .............................................. 9 3.2电梯控制系统的组成 ............................................. 10 3.3 电梯的安全保护装置 ............................................. 10 3.4 电梯发展展望 ................................................... 10 第四章 PLC 的选择及其软件开发 ......................................... 12
4.1 可编程控制器（PLC）的选型 ...................................... 12 4.2 交流双速电梯的主电路 .......................................... 12 4.3 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 ......................... 15 4.4 电梯的主要电气设备 ............................................ 15 4.5 PLC控制电梯I0点分析 .......................................... 17 4.6 PLC IO硬件连接图 .............................................. 21 4.7 算法说明 ...................................................... 22 4.8 电梯控制程序 ................................................... 24 第五章 结 语 .......................................................... 42 致 谢 ................................................................. 43 参考文献 .............................................................. 44 附 录 ................................................................. 45
1.电梯的主电路图 ................................................... 45 2. IO连接图 ....................................................... 46
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第一章 绪言
1.1 国内外电梯的现状与发展
据国外相关资料介绍，在20世纪初，美国奥的斯电梯公司使用直流电动机作动
力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。自此以后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。目前的电梯产品，不仅规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。
今天的世界，在某些地区人口密度高，土地资源短缺和日益加剧。这就决定是合理利用土地，解决人与土地之间的矛盾。在高层建筑施工的有效措施之一。因此，使其快捷方便地访问到目的层电梯诞生了。在一些发达国家和地区，每部电梯的人均数量，都与城市化程度越来越普遍超过每百万30在一些国家甚至超过百万分之120，电梯市场将变得更加繁荣。中国的电梯市场的增长亦非常关心目前，15％-18％的年增长率乐观，对气候变暖电梯渗透，人民的意愿越来越高的要求的电梯。如何更安全，更迅速，到达目的地楼层，电梯将成为最根本的要求之一。电梯控制系统在这方面的技术参数是电梯控制系统。因此，控制系统的设计已成为在电梯设计的核心技术领域最。外商聚集在电梯行业，在国际几乎所有进入该国，首先到最先进的电梯生产的产品在中国最大的电梯公司。美美国奥的斯，瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森，日本三菱、日立、东芝、富士达这些世界上最有名的公司先后在北京，天津，上海，广州，沈阳，杭州，廊坊等的投资和建设工厂，它可以说是能来都来了。他们大多用最好的方式建立合资工厂，配备了最好的设备，最好的技术引进，培养优秀人才，在国内市场份额的合资企业目前已超过80％，在这个意义上说，中国电梯行业早先加入WTO。对中国的电梯市场的特点并没有国内企业之间的竞争，在全球电梯竞争中这，我国的电梯用户已成为最大受益者，他们可以自由地选择最佳的电梯产品的。
1.2 PLC的产生和发展
可编程序控制器（PLC）在继电器控制和计算机控制的基础上，米发展，逐步发
展成为一个微处理器核心，自动化技术，计算机技术和新的工业自动化控制设备的通讯技术的融合，在过去40多年来它一直是工业自动化的飞速发展，一直是这三种技术（机器人技术，CAD CAM技术和PLC技术）支柱之一，广泛应用于各种生产机械和自动化控制生产过程中。
PLC从诞生至今己经快40年了，在这期间它的发展大概经历了以下几个阶段:
(1)1969-1972
PLC的原型阶段的发展，功能是非常简单，只有逻辑，定时和计数功能，硬件，
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由于大规模集成电路尚未投入工业生产，CPU的山脉分隔的核心部件内存容量，内存1 -2K的，构成了微程序，指令核心操作系统只有20-30种，单一，没有形成系列，PLC可取代多达200-300个继电器组成的系统，更好的可控性继电器。
(2)1972-1976
美国INIEL公司成功研制出世界上第一个集成电路微处理器，PLC技术，取得较大的发展。与PLC的逻辑运算，电脑接口和模拟控制，软件开发，自诊断程序加载的功能，存储过程与EPROM的启动，进一步改善，初步形成系列的可控性。 PLC具有模块化结构和整体风格之分，过渡私人整体功能一般。
(3)1976-1983
在这个阶段，微处理技术的成熟，那么有微处理器芯片，半导体存储器到工业生产，大规模集成电路开始普遍应用。。
(4)1983-1988
通用计算机网络技术，超大规模集成电路，专用集成电路门阵列和应用等迅速发展的PLC的CPU是16位或32位或位芯片，芯片结构，处理速度可达1微秒步高速计数器，中断，PID和运动控制功能，如引进了PLC，过程控制，以满足所有要求。能力，以加强网络和计算机网络的主机也可以在PLC的一个多层次的分销系统（DCS）的形成联系在一起。除了阶梯形式的编程语言和报表的成熟等，以及基本的语言和算术，而数控机床的控制语言。
(5)1988年至今
PLC技术的迅猛发展在这个阶段，发展势头十分强劲，并继续扩大，如用户配置文件（FNIS）和计算机集成制造系统（CIMS）等柔性制造系统中的应用领域。 21世纪PLC将有更大的发展。从技术角度来看，计算机技术的新成就将更多的设计和制造用于可编程逻辑控制器，操作会更快，更大的存储容量，更智能的物种出现，从规模查看产品点将进一步方向的超小型和大型化发展，从产品品种上的配套产品将更加丰富，更完整的规格，完美的人机界面，完成所有的通信设备将更好地适应于各种工业控制应用的需求;从市场的角度来看，每一种产品的国际竞争形势与各种国家生产和打破垄断有几个品牌将成为国际市场形势，将有国际通用的编程语言：从网络的发展情况，可编程控制器和其它工业控制计算机网络构成一个大型控制系统采用PLC技术的发展。电流分布于大量应用可编程控制器控制系统DCS（分布式控制系统）已经通过计算机网络，港口发展，为自动化和控制网络的可编程控制器和国际在行业和工业领域的重要组成部分，伴随着网络除了发挥日益重要的作用。
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第二章 可编程PLC的概述
2.1可编程控制器(PLC)的简介
2.1.1可编程控制器的定义
控制器简称PC (Programmable Controller)，它经历了可编程序矩阵控制器PMC,可编程顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC (Programmable Logic Controller)和可编程序控制器PC几个不同时期。为与个人计算机(PC)相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器PLC这个老名字。
1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布PLC标准草案中对PLC做了如下定义:
“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 2.1.2三菱FX2NPLC可编程控制器的基础知识
(1)三菱FX2NPLC的主要特点:
? 一个程序包的单元型可编程控制器 ? 采用装卸式端子台 ? 内装RUNSTOP开关 ? 程序存储器 ? 钟表功能 ? RUN写入 ? 元件注解
? 利用键盘保护程序（编程手册，外围设备手册） ? 丰富的输出入扩展设备 ? 丰富的特殊扩展设备 ? 用SFC表现的编程 ? 简便的应用指令群 ? 高速处理
通常，PLC的产品可按结构形式、控制规模等进行分类。按结构形式的不同，可以分为整体式和模块式两类。按控制规模的大小、则可以分为小型、中型和大型PLC