发布时间 : 星期日 文章PLC梯形图的基本原理更新完毕开始阅读
1 PLC梯形图基本原理
装置种类 定时器 （Timer） 功 能 说 明 定时器用来完成定时的控制。定时器含有线圈、接点及定时值寄存器，当线圈受电，等到达预定时间，它的接点便动作（A接点闭合，B接点开路），定时器的定时值由设定值给定。每种定时器都有规定的时钟周期(定时单位：1ms/10ms/100ms)。一旦线圈断电，则接点不动作（A接点开路，B接点闭合），原定时值归零。 ? 装置表示：T0, T1,…,T255，装置符号以T表示，顺序以10进制编号。不同的编号范围，对应不同的时钟周期。 计数器 （Counter） 计数器用来实现计数操作。使用计数器要事先给定计数的设定值（即要计数的脉冲数）。计数器含有线圈、接点及计数储存器，当线圈由Off?On，即视为该计数器有一脉冲输入，其计数值加一，有16位及32位及高速用计数器可供使用者选用。 ? 装置表示：C0, C1,…,C255，装置符号以C表示，顺序以10进制编号。 数据寄存器 （Data register） PLC在进行各类顺序控制及定时值及计数值有关控制时，常常要作数据处理和数值运算，而数据寄存器就是专门用于储存数据或各类参数。每个数据寄存器内有16位二进制数值，即存有一个字，处理双字用相邻编号的两个数据寄存器。 ? 装置表示：D0, D1,…,D9999，装置符号以D表示，顺序以10进制编号。 文件寄存器 （File register） PLC数据处理和数值运算所需的数据寄存器不足时，可利用文件寄存器来储存数据或各类参数。每个文件寄存器内为16位，即存有一个字，处理双字用相邻编号的两个文件寄存器。文件寄存器SA/SX/SC系列机种一共有1,600个，EH/EH2/SV系列机种一共有10,000个，文件寄存器并没有实际的装置编号，因此需透过指令API 148 MEMR、API 149 MEMW或是透过周边装置HPP02及WPLSoft来执行文件寄存器的读写功能。 ? 装置表示：K0~K9,999，无装置符号，顺序以10进制编号。 变址寄存器 (Index register) E、F与一般的数据寄存器一样的都是16位的数据寄存器，它可以自由的被写入及读出，可用于字装置、位装置及常量来作间接寻址功能。 ? 装置表示：E0~E7、F0~F7，装置符号以E、F表示，顺序以10进制编号。
梯形图组成图形及说明：
梯形图形结构 指令解说 指令 使用装置 DVP-PLC 应用技术手册
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梯形图形结构 常开开关，A 接点 常闭开关，B 接点 串接常开 指令解说 并接常开 并接常闭 上升沿触发开关 下降沿触发开关 上升沿触发串接 下降沿触发串接 上升沿触发并接 下降沿触发并接 区块串接 区块并接 MPS 多重输出 SLD LDI AND 指令 OR X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C 使用装置 X、Y、M、S、T、C ORI LDP LDF ANDP ANDF ORP X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C ORF X、Y、M、S、T、C ANB 无 ORB 无 MRD MPP 无 线圈驱动输出指令 步进梯形 OUT STL Y、M、S S 请参考第3章的基本指令 (RST/SET及CNT/TMR) 说明及第5~10章应用指令 无 基本指令、应用指令 应用指令 反向逻辑 INV 区块：所谓的区块是指两个以上的装置做串接或并接的运算组合而形成的梯形图形，依其运算性质可产生
并联区块及串联区块。
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串联区块：
并联区块：
分支线及合并线：往下的一般来说是对装置来区分，对于左边的装置来说是合并线（表示左边至少有两行以
上的回路与此垂直线相连接），对于右边的装置及区块来是分支线（表示此垂直线的右边至少有两行以上的回路相连接）。
1 2区块 1 的合并线区块 2 的分支线区块 2 的合并线
网络：由装置、各种区块所组成的完整区块网络，其垂直线或是连续线所能连接到的区块或是装置均属于
同一个网络。
独立的网络：
网络 1网络 2
不完整的网络：
1.4 PLC梯形图的编辑要点
程序编辑方式是由左母线开始至右母线(在WPLSoft编辑省略右母线的绘制)结束，一行编完再换下一行，一行的接点个数最多能有11个，若是还不够，会产生连续线继续连接，进而续接更多的装置，连续编号会自动产生，相同的输入点可重复使用。如下图所示：
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X0X1X2X3X4X5X6X7X10C0C100000X11X12X1300000连续编号Y0
梯形图程序的运作方式是由左上到右下的扫描。线圈及应用指令运算框等属于输出处理，在梯形图形中置于最右边。以下图为例，我们来逐步分析梯形图的流程顺序，右上角的编号为其顺序。
X0M0X3X1Y1T0X4Y1M3TMRT0K10M1 指令顺序解析： 1
2 3 4 5 6 7 8
LD OR AND LD AND ORB LD AND LD AND ORB ANB OUT TMR
X0 M0 X1 X3 M1 Y1 X4 T0 M3 Y1
T0 K10
梯形图各项基本结构详述 1.
LD (LDI) 指令：一区块的起始给予LD或LDI 的指令。
LD 指令LD 指令AND 区块OR 区块
LDP及LDF的命令结构也是如此，不过其动作状态有所差别。LDP、LDF在动作时是在接点导通的上升沿或下降沿时才有动作。如下图所示：
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