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第Ⅰ分册 第5-4页
图5.2 进给手柄位置、作用图。
5.4 机床的差动运动（参见图3.2 和图5.1）
本机床具有弧齿锥齿轮差动机构及完整的差动链。当不需用差动时，
在轴Ⅸ上装有三爪离合器M1（图5.3）。当需用差动时，在轴Ⅸ上装有三爪
离合器M2（5.3），在使用差动时手柄2 的位置只能在“轴向接通”（参见
图5.2）。采用轴向进给方式加工不同的工件时，其差动链的调整如下：
5.4.1 采用轴向进给方式加工斜齿圆柱齿轮时差动链的调整计算，此时，差 Y3150E YM3150E 使用说明书 第Ⅰ分册 第5-6页
动链给予工作台的补偿运动；当滚刀垂直移动一个工件的螺旋导程长度L
时，差动链给予工作台的补偿运动是正或负一转。
资料
工件的螺旋导程为： . . sin L . m . .Z
其中：β为齿轮螺旋角，m 为齿轮法向模数、Z 为齿轮齿数 差动挂轮按下列公式调整： 9
sin .......... .......... .......... .......... ......... . . 2 2 2 2 公式 b d mK a c . . .
其中K 为滚刀头数，其正负号按表Ⅰ-5-3 确定： 表5.3 公式（4 ）正负号的决定
正号时不用惰轮。负号时使用惰轮
5.4.2 采用轴向进给方式加工质数直齿圆柱齿轮时，差动链
资料
的调整计算，当
加工100 齿以上的质数及其整倍数直齿圆柱齿轮时，不能只用分齿挂轮架
调整，此时需要差动装置的作用。 可以将质数齿轮的齿数Z 化为： Z=Z′―.
其中：Z′为可在分齿挂轮架上调整出来的齿数。值（即可以为
正值，也可以为负值）。且|.|＜1 所以：Z′= Z＋.
先将分度挂轮架按 调整好，然后按下列 .. . .. . . . . .. . .. . . . .
资料
α为代数' 72 ' 48 ' 24 36 ' z k z k b d a c z k z k b d a c 或
公式计算差动挂轮。 滚刀 工件 右旋左旋
资料