发布时间 : 星期二 文章机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题及答案更新完毕开始阅读
2M M J =2.5kgm, 转速 n =900r/min; 中间传动轴的转动 2,16kgm转速n=60 rr/min。试求折算到电动 机轴惯量 J=
L
L
上的等效专惯量。
折 算 到 电 动 机 轴 上 的 等 效 转 动 惯 量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15 222
J=JM+J1/j+ JL/j1=2.5+2/9+16/225=2.79kgm
. 2.8 如图 2.3（b）所示，电动机转速 nM=950
r/min， 齿轮减速箱的传动比 J1= J2=4，卷筒直径 D=0.24m, 滑轮的减速比 J3=2，起重负荷力 F=100N,2 2M 电动机的费 轮转距 GD=1.05N m, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效 率为 0.83。试球体胜速度 v 和折算到电动机轴上的 静态转矩 T L 以及折算到电动机2轴上整个拖动系统的 飞轮惯量 GD
z.。
ωM=3.14*2n/60=99.43 rad/s.
提 升 重 物 的 轴 上 的 角 速 度 ω = ω
M/j1j2j3=99.43/4*4*2=3.11rad/s v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s TL=9.55FV/ηCnM=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM 2 222GD=δGD + GD /j Z M L L
22
=1.25*1.05+100*0.24/32