发布时间 : 星期三 文章机械原理课程设计-洗瓶机更新完毕开始阅读
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的变速运动，回程时具有k=3的急回特性。
凸轮机构的运动循环图如图2-1所示。 凸轮1
基圆半径300MM 滚子半径40MM 升程600MM 最大压力角57.1467°
位移图 速度图
加速度图 位移、速度、加速度线图
图2-1 凸轮机构运动的循环图
第3章.执行机构选型
由上述分析可知，洗瓶机机构有三个运动：一为实现推动瓶子到导辊机构上的推瓶机构，二为实现清洗瓶子的刷子的旋转机构；三是实现带动瓶子旋转的导辊机构。此外，当各机构按运动循环图确定的相位关系安装以后应能作适当的调整，故在机构之间还需设置能调整相位的环节(也可能是机构)。
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主加压机构设计过程： 实现推瓶机构的基本运动功能：
1)推头的行程是600mm，速度是45mm/s。所以推程的时间就是13.3s，回程的速度是推程速度的3倍，就是135mm/s，时间就是4.4s。以电动机作为原动力，则推瓶机构应有运动缩小的功能
2)因推瓶是往复运动，故机构要有运动交替的功能
3)原动机的输出运动是转动，推头的运动是直移运动，所以机构要有运动转换的功能
取上述三种必须具备的功能来组成机构方案。若每一功能仅由一类基本机构来实现，如图3-1所示，可组合成3*3*3＝27种方案。
图3-1压片机的功能-技术矩阵图
按给定的条件，尽量使机构简单等等要求来选择方案。 选出如下图3-2所示的三种方案作为评选方案。
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方案一 摇杆机构
方案二 连杆机构
方案三 凸轮－铰链四杆机构
图3-2推瓶机构的方案构思图
第4章.机械运动方案的选择和评定
图3-2所示的推瓶运动机构方案中的优缺点
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方案一：方案一的结构简单，成本低。但组合机构行程过长，生产效率较低不能满足要求。
方案二：结构合理但运动轨迹不能满足要求，而且计算量要求过于复杂，精确度不高。
方案三：（最终采纳方案）
凸轮设计合理，行程满足设计要求，生产效率满足，偏差小，故采纳此设计方案。也只有方案三采用了凸轮机构。
按照设计要求，每分钟要求清洗三个瓶子，所以在凸轮机构中分配轴2的转速为3r/min，选取额定转速为1440r/min的电动机，总传动比I总
=1440/3=480r/min，传动系统采用3级减速机构，第一级为蜗轮蜗杆，选取传动比为80.第二级为齿轮减速，传动比为3.第三级为锥齿轮传动，传动比为2。
选取齿轮m=4，Z1=23=Z3.Z2=29=Z4
第5章.机械传动系统的速比和变速机构
总传动比计算：