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#define IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(base, data) \\ IOWR(base, ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_REG, data) #define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_ITO_MSK (0x1) #define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_ITO_OFST (0) #define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_CONT_MSK (0x2) #define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_CONT_OFST (1) #define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_START_MSK (0x4) #define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_START_OFST (2) #define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_STOP_MSK (0x8) #define ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_STOP_OFST (3) /* PERIODL register */
#define ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL_REG 2
#define IOADDR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(base) \\
__IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL_REG) #define IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(base) \\ IORD(base, ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL_REG)
#define IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(base, data) \\ IOWR(base, ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL_REG, data) #define ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL_MSK (0xFFFF) #define ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL_OFST (0) /* PERIODH register */
#define ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH_REG 3
#define IOADDR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(base) \\
__IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH_REG) #define IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(base) \\ IORD(base, ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH_REG)
#define IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(base, data) \\ IOWR(base, ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH_REG, data) #define ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH_MSK (0xFFFF) #define ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH_OFST (0) /* SNAPL register */
#define ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL_REG 4
#define IOADDR_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL(base) \\
__IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL_REG) #define IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL(base) \\ IORD(base, ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL_REG)
#define IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL(base, data) \\ IOWR(base, ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL_REG, data) #define ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL_MSK (0xFFFF) #define ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPL_OFST (0) /* SNAPH register */
#define ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH_REG 5
#define IOADDR_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH(base) \\
__IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH_REG)
#define IORD_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH(base) \\ IORD(base, ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH_REG)
#define IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH(base, data) \\ IOWR(base, ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH_REG, data) #define ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH_MSK (0xFFFF) #define ALTERA_AVALON_TIMER_SNAPH_OFST (0) #endif /* __ALTERA_AVALON_TIMER_REGS_H__ */
NIOS II DMA
NIOS DMA同样是Altera SOPC Builder库组件
DMA可用于存储器之间、存储器与外设、外设之间的数据传输，允许没有ＣＰＵ干预，完成固定长度或者可变长度的数据传输
DMA外设通过两个Avalon主端口（一读一写）和一从端口控制。 典型DMA传递过程如下：
１。通过写控制端口设置ＤＭＡ的数据传输方式 ２。启动ＤＭＡ外设，实施数据传输（ＣＰＵ不干预）
３。ＤＭＡ读传输主端口从目标地址（内存或者外设）读取数据，写端口向目的地址（内存或者外设）写数据。读写之间通过ＦＩＦＯ进行数据缓冲。
４。只指定字节数的数据传输完成或者传输了一个包结束（ＥＯＰ）时，ＤＭＡ将结束传输。ＤＭＡ外设可以在传输结束时发出中断请求。
５。传输当中或者结束后，都可以通过查看ＤＭＡ的状态寄存器来判断传输在进行还是已经结束 主要寄存器： status 第０位：done 第１位：busy
第２位：reop(读取当前数据包结束） 第３位：weop(写当前数据包结束）
第４位：len（完成一次ＤＭＡ传输，len置１）
readaddress(主读取起始地址）,存放的是传输数据的源地址，其宽度由用户在ＳＯＰＣ中自己定义。（与外设匹配）
writeaddress（主写入起始地址），与上类似
length ，存放读写端口之间需要传输的字节数，长度寄存器宽度由系统生成时的设置决定，ＤＭＡ每完成一次写传输，length寄存器值减一，当减为０时，len位使能。其寄存器的值按照字节数计算，双字传输，必须是４的倍数，字的传输，当然是２的倍数啦！！ control 寄存器： 位０： byte 字节传输 位１： hw 字传输 位２： word 双字传输 位３： go DMA 使能 位４： i_en 中断使能 位５：reen 读数据包使能 位６：ween写数据包使能
位７：leen ，置１时，ＤＭＡ在传输完length数目数据的时候结束传输（已经知道传输数据量），若设置0，则不会停止，使用于数据量不确定的场合。 位８：rcon 从固定地址读取 位９：wcon 从固定地址写入
读数据的地址每次访问递增1.2.4个字节，具体是几取决去传输的是字节、字、或者半字，若rcon置１，则地址不递增。
当done&&i_en == 1时候，dma向外设发出中断请求，典型的中断处理程序首先读取状态寄存器的len,reop,weop位来判断中断原因。然后，写转台寄存器清除中断，处理后，进行下一次ＤＭＡ传输。
NIOS II常用函数详解 IO操作函数
函数原型：IORD(BASE, REGNUM)
输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量
函数说明：从基地址为BASE的设备中读取寄存器中偏移量为REGNUM的单元里面的值。寄存器的值在地址总线的范围之内。 返回值： －
函数原型：IOWR(BASE, REGNUM, DATA)
输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据 函数说明：往偏移量为REGNUM寄存器中写入数据。寄存器的值在地址总线的范围之内。 返回值： －
函数原型：IORD_32DIRECT(BASE, OFFSET)
输入参数：BASE为寄存器的基地址，OFFSET为寄存器的的偏移量 函数说明：从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取32Bit的数据 返回值： －
函数原型：IORD_16DIRECT(BASE, OFFSET)
输入参数：BASE为寄存器的基地址，OFFSET为寄存器的的偏移量 函数说明：从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取16Bit的数据 返回值： －
函数原型：IORD_8DIRECT(BASE, OFFSET)
输入参数：BASE为寄存器的基地址，OFFSET为寄存器的的偏移量 函数说明：从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取8Bit的数据 返回值： －
函数原型：IOWR_32DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)
输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据 函数说明：往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入32Bit的数据 返回值： －
函数原型：IOWR_16DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)
输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据 函数说明：往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入16Bit的数据 返回值： －
函数原型：IOWR_8DIRECT(BASE, OFFSET, DATA)
输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据 函数说明：往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入8Bit的数据 返回值： － Dma：
函数原型：int alt_dma_rxchan_close (alt_dma_rxchan rxchan)
输入参数：rxchan为接收信道
函数说明：函数 alt_dma_rxchan_close ()通知系统：应用程序已经完成DMA 接收信道rxchan，目前执行是成功的 返回值： 成功返回为0，反之为－1
函数原型：alt_dma_rxchan_depth(alt_dma_rxchan dma) 输入参数：dma
函数说明：函数alt_dma_rxchan_depth ()返回传送到特别DMA的最大数量(深度)的接收请求 返回值： DMA的最大数量
函数原型：int alt_dma_rxchan_ioctl (alt_dma_rxchan dma, int req, void* arg) 输入参数：dma直接存储器名, req为请求操作的列举, arg由请求决定 函数说明：通过DMA接收信道执行设备的具体I/O操作 返回值： 成功返回请求具体值，反之返回为负数 请求类型
请求类型 请求类型说明
ALT_DMA_SET_MODE_8 传输以8Bit为单位的数据，arg值忽略 ALT_DMA_SET_MODE_16 传输以16Bit为单位的数据，arg值忽略 ALT_DMA_SET_MODE_32 传输以32Bit为单位的数据，arg值忽略 ALT_DMA_SET_MODE_64 传输以64Bit为单位的数据，arg值忽略 ALT_DMA_SET_MODE_128 传输以128Bit为单位的数据，arg值忽略 ALT_DMA_TX_ONLY_ON (1) 软件控制下只能发送
ALT_DMA_TX_ONLY_OFF (1) 自定义模式，软件控制下可以接收，发送 ALT_DMA_RX_ONLY_ON (1) 软件控制下只能接收
ALT_DMA_RX_ONLY_OFF (1) 自定义模式，软件控制下可以接收，发送 函数原型：alt_dma_rxchan alt_dma_rxchan_open (const char* name) 输入参数：name为常数字符指针，如/dev/dma_0
函数说明：为DMA接收信道获得一个alt_dma_rxchan描述符 返回值： 成功返回非0，反之返回为0
函数原型：int alt_dma_rxchan_prepare (alt_dma_rxchan dma, void* data, alt_u32 length, alt_rxchan_done * done, void* handle)
输入参数：dma使用的信道；data接收数据位置的指针；length最大的接收数据长度；done一旦数据被接收，调用返回函数；handle，非透明值传到done 函数说明：发送一个接收请求到DMA接收信道， 返回值： 成功返回0，反之返回为负数
函数原型：int alt_dma_rxchan_reg (alt_dma_rxchan_dev * dev) 输入参数：dev接收信道设备名 函数说明：给系统寄存DMA接收信道 返回值： 成功返回0，反之返回为负数
函数原型：int alt_dma_txchan_close (alt_dma_txchan txchan) 输入参数：txchan发送信道名
函数说明：通知系统：应用程序已经完成DMA发送信道txchan 返回值： 成功返回0，反之返回为负数
函数原型：int alt_dma_txchan_ioctl (alt_dma_txchan dma, int req, void* arg)
输入参数：dma直接存储器名；req为请求操作的列举；arg请求的额外参数，由请求决定