发布时间 : 星期三 文章西南交大机械毕业设计说明书更新完毕开始阅读
西南交通大学本科毕业设计（论文） 第5页
5、送袋机构 通过送袋装置带轮转动，依靠橡胶带与包装袋的摩擦力，推
动包装袋的前移。
本文主要对各个部分进行建模、装配最终出工程图，并且对相应的部分做出仿真，对需要校核的地方计算确定机构是否满足设计要求。通过毕业设计，实践和掌握机械设计的基本方法和步骤，培养了自己在工程设计过程中的分析问题、解决问题和创新的能力 ，提高了在计算、制图、运用设计资料、考虑技术决策等机械设计方面的基本技能以及机械CAD技术。 有不妥的地方请大家批评指正。
西南交通大学本科毕业设计（论文） 第6页
第2章 给袋系统设计
2.1 背景技术
目前普遍使用的给袋式包装机的给袋机构是用吸头从螺杆升降式工作台直接把包装袋给吸到转盘子夹里，因此只能是吸住包装袋的一面，而另一面却容易给弹开，会挡住子夹而使得包装袋下落。另外，吸头跟包装袋的接触面小，因此到子夹里的包装袋容易打皱而导致袋口两边高低不统一，影响包装质量。
2.2 GDR80给袋机简介
GDR80给袋机是一款八工位给袋机，包括给袋工位、开袋工位、充填工位、振动1工位、振动2工位、热封工位，打码工位、落袋工位。结构合理设计简单，广泛用于食品、医疗、化工等方面。旋转全自动包装代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，提高了各行各业的生产效率，大幅降低了，快速更换包装袋规格，自动给袋装置的宽度可自动一次性调整。符合食品加工机械的卫生标准，机器上和物料或包装袋接触的零部件采用不锈钢或其他符合食品卫生要求的材料加工.包材损耗低。如图2.1：
图2.1 GDR80给袋机
西南交通大学本科毕业设计（论文） 第7页
2.3 GDR80给袋机给袋系统方案选择
GDR80给袋机给袋系统方案的确定是给袋系统设计进行的一个重要的环节。它包括： 1. 根据给袋机构的形状特征、尺寸精度、整体质量和可占空间等条件进行分析与判断，确定设计步骤，选择合适的方案。
2. 根据合适方案选择合适的设计软件进行三维建模。
3. 根据三维软件所画的三维模型图，进行机构受力分析、强度校核、运动仿真、确定正确的方案与选择合适的材料和必要的工艺要求。
4. 根据生产批量、尺寸大小、精度要求以及现有制造水平、设备能力等多种因素，却定产品的社会定位。通常按小批量，低加工精度要求设计。
故通过网络和相关书籍，对现有的给袋系统机构进行分析与对比，对选择和改进自己所要设计的给袋系统方案具有指导作用。本文选择一个具有代表性的且与本设计类似的方案进行参考，分析如下： 参考方案 给袋式包装机给袋系统如图2.2
图2.2 给袋式包装机给袋系统
方案简介：该机构的主要特征在于给袋机构具有机械手和给袋器，所述机械手具有夹袋装置、支撑臂（5）、第一转轴（15）、转轴座（21）、传动轮（12）、第一摆臂（13）、第二摆臂（14）及第一摆臂（13）、第二摆臂（14）动作的第一凸轮（16）和第二凸轮（17），所述给袋器具有盛袋室（9），盛袋室（9）安装在升降杆（19）上，在所述盛
西南交通大学本科毕业设计（论文） 第8页
袋室（9）的上方装配有吸袋头（8），所述吸袋头（8）通过管路与真空泵连接。该装置增加了机械手，通过机械手的动作来将包装袋夹到包装袋转盘夹子口上，因此给袋准确，并且不会出现包装袋下落现象，保证了与袋口的统一性。提高了包装质量。本装置与现有技术相结合具有实质性特点与进步。
优点：本方案由于增加了机械手,通过机械手的动作来将包装袋夹到包装袋转盘子夹口上，因此给袋准确，不会出现包装袋下落和保证袋口的统一性。
缺点：机构结构复杂，制造难度大。在现有的机械加工水平下很难准确控制机械手的运动。外加给袋行程大且无什么支撑，保持机械手夹力要消耗多余的功率。
方案总结：通过对上述方案的分析与思考，结合自己设计方案，GDR80给袋机给袋系统。如图2.3所示，为所设计给袋系统的右视图，为了更好的观察，隐藏了其中一些无关零件。
1—17号凸轮 2—吸盘平行机构臂 3—连杆 4—重锤 5—送袋装置链轮 6—吸盘机构 7—夹袋座 8—夹袋夹
图2.3 GDR80给袋机给袋系统