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图5-7
8. 计算图5-8所示机构的自由度。
图5-8
9. 构思出自由度分别为１、２和３的Ⅲ级机构的设计方案。 10. 确定图5-9所示机构当构件８为原动件时机构的级别。
图5-9
（二）. 用速度瞬心法进行机构速度分析
11. 图5-10所示为一个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为原动件，图示位置时凸轮在与滚子接触点B的曲率中心在点O?。试对机构进行高副低代，并确定机构的级别，验证替代前后机构的自由度、凸轮1与从动件2之间的速度瞬心都没有发生变化。
12. 在图5-11所示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s转动。凸轮为一偏心圆，其半径R1=25mm，LAB=15mm，LAD=50mm，φ1=90°，试用瞬心法求构件2的角速度ω2。
图5-10 图5-11
13. 在图5-12所示机构中，已知长度LAB=LBC=20 mm，LCD=40mm，α=β=90°，ω1=100rad/s，请用速
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度瞬心法求C点的速度的大小和方向。
图5-12
14. 在图5-13所示的铰链四杆机构中，已知该机构的结构参数以及构件1的角速度为?1，机构运动简图的比例尺为?l。利用速度瞬心法，求在图示位置时，构件2和构件3的转速?2和?3的大小和方向。
图5-13
15. 图5-14所示的凸轮机构，已知该机构的结构尺寸和凸轮1的角速度?1。利用瞬心法，求机构在图示位置时从动件2的线速度v2。机构运动简图的比例尺为?l。
图5-14
16. 在图5-15所示的平面组合机构中，已知机构作图的比例尺μl，构件1的角速度?1，求图示位置构件4的线速度v4。
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图5-15
17. 确定图5-16所示机构所有的速度瞬心。如果已知构件1的角速度?1，设图示比例为?l，求图示位置时，图（a）齿轮4的角速度?4的大小、方向和图（b）构件3的速度v3的大小和方向。
图5-16
18. 试标出图5-17所示机构的全部速度瞬心。
图5-17
（a） （b） （ c）
（三）. 平面四杆机构类型判定、工作特性分析或四杆机构设计
19. 在图5-18所示偏置曲柄滑块机构中，若已知a=20mm，b=40 mm，e=10 mm，试用作图法求出此机构的极位夹角θ、行程速比系数K、行程S，并标出图示位置的传动角。
图5-18
20. 判断图5-19所示机构为何种铰链四杆机构？并简要说明理由（图中数字代表杆件长度）
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图5-19
21. 在图5-20所示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。
图5-20
22. 已知曲柄摇杆机构ABCD各杆杆长分别为AB=50mm，BC=220mm，CD=100mm，最小允许传动角[γmin]=60°，试确定机架长度AD的尺寸范围。
23. 在铰链四杆机构ABCD中，已知LAB=30mm，LBC=75mm，LCD=50mm，且AB为原动件，AD为机架。试求该机构为曲柄摇杆机构时LAD的长度范围。
24. 在图5-21所示曲柄摇杆机构中，已知AD=600mm，CD=500mm，摇杆摆角 φ ＝60°，摇杆左极限与AD夹角φ1＝60°，试确定曲柄和连杆长度。
图5-21
25. 设计一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构，如图5-22所示，要求踏板CD极限位置在水平线上下各15°，并且CD=500mm，AD=1000mm，求AB和BC长度。
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