发布时间 : 星期四 文章机械原理第七版西北工业大学课后习题答（2-11章） - 图文更新完毕开始阅读
3-12在图示的机构中，设已知构件的尺寸及原动件1的角速度ω1 (顺时针)，试用图解法求机构在图示位置时C点的速度和加速度。 (a)
答：
（1分）（1分）
Vc3=VB+VC3B=VC2+VC3C2 （2分）
aC3=aB+anC3B+atC3B=aC2+akC3C2+arC3C2 （3分） VC2=0 aC2=0 （2分）
VC3B=0 ω3=0 akC3C2=0 （3分） (b)
答：
（2分） （2分）
VC2=VB+VC2B=VC3+Vc2C3 （2分）
ω3=ω2=0 （1分）
aB+aC2B+atC2B=aC3+akC2C3+arC2C3 （3分） (c)
n
答：
（2分） VB3=VB2+VB3B2 （2分） VC=VB3+VCB3 （2分）
（1分）
a n B3+a t B3=aB2+akB3B2+arB3B2 （3分）
3- 13 试判断在图示的两机构中．B点足否都存在哥氏加速度？又在何位置哥氏加速度为零?怍出相应的机构位置图。并思考下列问题。 (1)什么条件下存在氏加速度? (2)根椐上一条．请检查一下所有哥氏加速度为零的位置是否已全部找出。
(3)图 (a)中，akB2B3==2ω2vB2B3对吗?为什么。
解 1)图 (a)存在哥氏加速度，图 (b)不存在。
(2)由于akB2B3==2ω2vB2B3故ω3，vB2B3中只要有一项为零，则哥氏加速度为零。图 (a)中B点到达最高和最低点时构件1，3．4重合，此时vB2B3=0，当构件1与构件3相互垂直．即_f=；点到达最左及最右位置时ω2=ω3=0．故在此四个位置无哥氏加速度。图 (b)中无论在什么位置都有ω2=ω3=0，故该机构在任何位置哥矢加速度都为零。 (3)对。因为ω3≡ω2。
3-14 在图示的摇块机构中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50 mm,lDE=40 mm，曲柄以等角速度ωl=40rad／S回转，试用图解法求机构在φ1=45o位置时，点D及E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
解 (1)以μl作机构运动简图 (a)所示。 (2)速度分析： 以C为重合点，有
vC2 = vB + vC2B = vC3 + vC2C3
大小 ?ω1lAB ? 0 ’ 方向 ? ┴AB ┴BC //BC 以μl作速度多边形图 (b)，再根据速度影像原理，作△bde∽／△BDE求得d及e，由图可得
vD=μvpd=0．23 m／s vE=μvpe=0.173m/s
ω2=μvbc2/lBC=2 rad/s(顺时针)
(3)加速度分析： 以C为重合点，有
aC2 == aB + anC2B + atC2B == aC3 + akC2C3 + arC2C3 大小 ω12lAB ω22lBC ? 0 2ω3vC2C3 ? 方向 B—A C—B ┴BC ┴BC //BC
其中anC2B=ω22lBC=0.49 m／s2，akC2C3=2ω3vC2C3=0.7m／s2，以μa作加速度多边形如图 (c)所示，由图可得
aD=μap`d`=0.6 4m/S2 aE=μap`e`=2.8m/s2
α2=atC2B/lBC=μan`2C`2/lBC=8.36rad/s2(顺时针) i
3- l5 在图（ a）示的机构中，已知lAE=70 mm,；lAB=40mm，lEF=60mm,
lDE==35 mm,lCD=75mm,lBC=50mm．原动件以等角速度ω1=10rad/s回转．试以图解法求机构在φ1=50。位置时．点C的速度Vc和加速度a c 解： 1）速度分析：以F为重合点．有
vF4=vF5=vF1+vF5F1
以μl作速度多边形图如图(b)得，f4(f5)点，再利用速度影像求得b及d点
根据vC=vB+vCB=vD+vCD 继续作速度图，矢量pc就代表了vC
2）加速度分析：根据 a F4= an F4+ a tF4= a F1+ ak F5F1+ ar F5F1